Java数据结构与算法解析(九)——B树

B树简介

定义

在计算机科学中,B树(英语:B-tree)是一种自平衡的树,能够保持数据有序。这种数据结构能够让查找数据、顺序访问、插入数据及删除的动作,都在对数时间内完成。

特点

阶为M的B树是一颗具有以下特点的树:
1.数据项存储在树叶上
2.非叶子节点直到M-1个关键字以指示搜索的方向:关键字i代表子树i+1中最小的关键字
3.树的根或者是一片树叶,或者其儿子在2和M之间
4.除根外,所有非树叶节点的儿子数在M/2和M之间。
5.所有的树叶都在相同的深度上并有L/2和L之间个数据项

例如:(M=3)
Java数据结构与算法解析(九)——B树_第1张图片

查找和插入

为了方便这里用了一个特殊的哨兵键,它小于其他所有键,用*表示。

一开始B树只含有一个根结点,而根结点在初始化时仅含有该哨兵键。

内部结点中的每个键都与一个结点相关联,以此结点为根的子树种,所有的键都大于等于与此结点关联的键,但小于其他所有键。

Java数据结构与算法解析(九)——B树_第2张图片
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B树的实现


public class BTree2<K, V>
{
    private static Log logger = LogFactory.getLog(BTree.class);

    /**
     * B树节点中的键值对。
     * 

* B树的节点中存储的是键值对。 * 通过键访问值。 * * @param - 键类型 * @param - 值类型 */ private static class Entry<K, V> { private K key; private V value; public Entry(K k, V v) { this.key = k; this.value = v; } public K getKey() { return key; } public V getValue() { return value; } public void setValue(V value) { this.value = value; } @Override public String toString() { return key + ":" + value; } } /** * 在B树节点中搜索给定键值的返回结果。 *

* 该结果有两部分组成。第一部分表示此次查找是否成功, * 如果查找成功,第二部分表示给定键值在B树节点中的位置, * 如果查找失败,第二部分表示给定键值应该插入的位置。 */ private static class SearchResult<V> { private boolean exist; private int index; private V value; public SearchResult(boolean exist, int index) { this.exist = exist; this.index = index; } public SearchResult(boolean exist, int index, V value) { this(exist, index); this.value = value; } public boolean isExist() { return exist; } public int getIndex() { return index; } public V getValue() { return value; } } /** * B树中的节点。 * * TODO 需要考虑并发情况下的存取。 */ private static class BTreeNode<K, V> { /** 节点的项,按键非降序存放 */ private List> entrys; /** 内节点的子节点 */ private List> children; /** 是否为叶子节点 */ private boolean leaf; /** 键的比较函数对象 */ private Comparator kComparator; private BTreeNode() { entrys = new ArrayList>(); children = new ArrayList>(); leaf = false; } public BTreeNode(Comparator kComparator) { this(); this.kComparator = kComparator; } public boolean isLeaf() { return leaf; } public void setLeaf(boolean leaf) { this.leaf = leaf; } /** * 返回项的个数。如果是非叶子节点,根据B树的定义, * 该节点的子节点个数为({@link #size()} + 1)。 * * @return 关键字的个数 */ public int size() { return entrys.size(); } @SuppressWarnings("unchecked") int compare(K key1, K key2) { return kComparator == null ? ((Comparable)key1).compareTo(key2) : kComparator.compare(key1, key2); } /** * 在节点中查找给定的键。 * 如果节点中存在给定的键,则返回一个SearchResult, * 标识此次查找成功,给定的键在节点中的索引和给定的键关联的值; * 如果不存在,则返回SearchResult, * 标识此次查找失败,给定的键应该插入的位置,该键的关联值为null。 *

* 如果查找失败,返回结果中的索引域为[0, {@link #size()}]; * 如果查找成功,返回结果中的索引域为[0, {@link #size()} - 1] *

* 这是一个二分查找算法,可以保证时间复杂度为O(log(t))。 * * @param key - 给定的键值 * @return - 查找结果 */ public SearchResult searchKey(K key) { int low = 0; int high = entrys.size() - 1; int mid = 0; while(low <= high) { mid = (low + high) / 2; // 先这么写吧,BTree实现中,l+h不可能溢出 Entry entry = entrys.get(mid); if(compare(entry.getKey(), key) == 0) // entrys.get(mid).getKey() == key break; else if(compare(entry.getKey(), key) > 0) // entrys.get(mid).getKey() > key high = mid - 1; else // entry.get(mid).getKey() < key low = mid + 1; } boolean result = false; int index = 0; V value = null; if(low <= high) // 说明查找成功 { result = true; index = mid; // index表示元素所在的位置 value = entrys.get(index).getValue(); } else { result = false; index = low; // index表示元素应该插入的位置 } return new SearchResult(result, index, value); } /** * 将给定的项追加到节点的末尾, * 你需要自己确保调用该方法之后,节点中的项还是 * 按照关键字以非降序存放。 * * @param entry - 给定的项 */ public void addEntry(Entry entry) { entrys.add(entry); } /** * 删除给定索引的entry。 *

* 你需要自己保证给定的索引是合法的。 * * @param index - 给定的索引 * @param 给定索引处的项 */ public Entry removeEntry(int index) { return entrys.remove(index); } /** * 得到节点中给定索引的项。 *

* 你需要自己保证给定的索引是合法的。 * * @param index - 给定的索引 * @return 节点中给定索引的项 */ public Entry entryAt(int index) { return entrys.get(index); } /** * 如果节点中存在给定的键,则更新其关联的值。 * 否则插入。 * * @param entry - 给定的项 * @return null,如果节点之前不存在给定的键,否则返回给定键之前关联的值 */ public V putEntry(Entry entry) { SearchResult result = searchKey(entry.getKey()); if(result.isExist()) { V oldValue = entrys.get(result.getIndex()).getValue(); entrys.get(result.getIndex()).setValue(entry.getValue()); return oldValue; } else { insertEntry(entry, result.getIndex()); return null; } } /** * 在该节点中插入给定的项, * 该方法保证插入之后,其键值还是以非降序存放。 *

* 不过该方法的时间复杂度为O(t)。 *

* 注意:B树中不允许键值重复。 * * @param entry - 给定的键值 * @return true,如果插入成功,false,如果插入失败 */ public boolean insertEntry(Entry entry) { SearchResult result = searchKey(entry.getKey()); if(result.isExist()) return false; else { insertEntry(entry, result.getIndex()); return true; } } /** * 在该节点中给定索引的位置插入给定的项, * 你需要自己保证项插入了正确的位置。 * * @param key - 给定的键值 * @param index - 给定的索引 */ public void insertEntry(Entry entry, int index) { /* * 通过新建一个ArrayList来实现插入真的很恶心,先这样吧 * 要是有类似C中的reallocate就好了。 */ List> newEntrys = new ArrayList>(); int i = 0; // index = 0或者index = keys.size()都没有问题 for(; i < index; ++ i) newEntrys.add(entrys.get(i)); newEntrys.add(entry); for(; i < entrys.size(); ++ i) newEntrys.add(entrys.get(i)); entrys.clear(); entrys = newEntrys; } /** * 返回节点中给定索引的子节点。 *

* 你需要自己保证给定的索引是合法的。 * * @param index - 给定的索引 * @return 给定索引对应的子节点 */ public BTreeNode childAt(int index) { if(isLeaf()) throw new UnsupportedOperationException("Leaf node doesn't have children."); return children.get(index); } /** * 将给定的子节点追加到该节点的末尾。 * * @param child - 给定的子节点 */ public void addChild(BTreeNode child) { children.add(child); } /** * 删除该节点中给定索引位置的子节点。 *

* 你需要自己保证给定的索引是合法的。 * * @param index - 给定的索引 */
public void removeChild(int index) { children.remove(index); } /** * 将给定的子节点插入到该节点中给定索引 * 的位置。 * * @param child - 给定的子节点 * @param index - 子节点带插入的位置 */ public void insertChild(BTreeNode child, int index) { List> newChildren = new ArrayList>(); int i = 0; for(; i < index; ++ i) newChildren.add(children.get(i)); newChildren.add(child); for(; i < children.size(); ++ i) newChildren.add(children.get(i)); children = newChildren; } } private static final int DEFAULT_T = 2; /** B树的根节点 */ private BTreeNode root; /** 根据B树的定义,B树的每个非根节点的关键字数n满足(t - 1) <= n <= (2t - 1) */ private int t = DEFAULT_T; /** 非根节点中最小的键值数 */ private int minKeySize = t - 1; /** 非根节点中最大的键值数 */ private int maxKeySize = 2*t - 1; /** 键的比较函数对象 */ private Comparator kComparator; /** * 构造一颗B树,键值采用采用自然排序方式 */ public BTree() { root = new BTreeNode(); root.setLeaf(true); } public BTree(int t) { this(); this.t = t; minKeySize = t - 1; maxKeySize = 2*t - 1; } /** * 以给定的键值比较函数对象构造一颗B树。 * * @param kComparator - 键值的比较函数对象 */ public BTree(Comparator kComparator) { root = new BTreeNode(kComparator); root.setLeaf(true); this.kComparator = kComparator; } public BTree(Comparator kComparator, int t) { this(kComparator); this.t = t; minKeySize = t - 1; maxKeySize = 2*t - 1; } @SuppressWarnings("unchecked") int compare(K key1, K key2) { return kComparator == null ? ((Comparable)key1).compareTo(key2) : kComparator.compare(key1, key2); } /** * 搜索给定的键。 * * @param key - 给定的键值 * @return 键关联的值,如果存在,否则null */ public V search(K key) { return search(root, key); } /** * 在以给定节点为根的子树中,递归搜索 * 给定的key * * @param node - 子树的根节点 * @param key - 给定的键值 * @return 键关联的值,如果存在,否则null */ private V search(BTreeNode node, K key) { SearchResult result = node.searchKey(key); if(result.isExist()) return result.getValue(); else { if(node.isLeaf()) return null; else search(node.childAt(result.getIndex()), key); } return null; } /** * 分裂一个满子节点childNode。 *

* 你需要自己保证给定的子节点是满节点。 * * @param parentNode - 父节点 * @param childNode - 满子节点 * @param index - 满子节点在父节点中的索引 */ private void splitNode(BTreeNode parentNode, BTreeNode childNode, int index) { assert childNode.size() == maxKeySize; BTreeNode siblingNode = new BTreeNode(kComparator); siblingNode.setLeaf(childNode.isLeaf()); // 将满子节点中索引为[t, 2t - 2]的(t - 1)个项插入新的节点中 for(int i = 0; i < minKeySize; ++ i) siblingNode.addEntry(childNode.entryAt(t + i)); // 提取满子节点中的中间项,其索引为(t - 1) Entry entry = childNode.entryAt(t - 1); // 删除满子节点中索引为[t - 1, 2t - 2]的t个项 for(int i = maxKeySize - 1; i >= t - 1; -- i) childNode.removeEntry(i); if(!childNode.isLeaf()) // 如果满子节点不是叶节点,则还需要处理其子节点 { // 将满子节点中索引为[t, 2t - 1]的t个子节点插入新的节点中 for(int i = 0; i < minKeySize + 1; ++ i) siblingNode.addChild(childNode.childAt(t + i)); // 删除满子节点中索引为[t, 2t - 1]的t个子节点 for(int i = maxKeySize; i >= t; -- i) childNode.removeChild(i); } // 将entry插入父节点 parentNode.insertEntry(entry, index); // 将新节点插入父节点 parentNode.insertChild(siblingNode, index + 1); } /** * 在一个非满节点中插入给定的项。 * * @param node - 非满节点 * @param entry - 给定的项 * @return true,如果B树中不存在给定的项,否则false */ private boolean insertNotFull(BTreeNode node, Entry entry) { assert node.size() < maxKeySize; if(node.isLeaf()) // 如果是叶子节点,直接插入 return node.insertEntry(entry); else { /* 找到entry在给定节点应该插入的位置,那么entry应该插入 * 该位置对应的子树中 */ SearchResult result = node.searchKey(entry.getKey()); // 如果存在,则直接返回失败 if(result.isExist()) return false; BTreeNode childNode = node.childAt(result.getIndex()); if(childNode.size() == 2*t - 1) // 如果子节点是满节点 { // 则先分裂 splitNode(node, childNode, result.getIndex()); /* 如果给定entry的键大于分裂之后新生成项的键,则需要插入该新项的右边, * 否则左边。 */ if(compare(entry.getKey(), node.entryAt(result.getIndex()).getKey()) > 0) childNode = node.childAt(result.getIndex() + 1); } return insertNotFull(childNode, entry); } } /** * 在B树中插入给定的键值对。 * * @param key - 键 * @param value - 值 * @param true,如果B树中不存在给定的项,否则false */ public boolean insert(K key, V value) { if(root.size() == maxKeySize) // 如果根节点满了,则B树长高 { BTreeNode newRoot = new BTreeNode(kComparator); newRoot.setLeaf(false); newRoot.addChild(root); splitNode(newRoot, root, 0); root = newRoot; } return insertNotFull(root, new Entry(key, value)); } /** * 如果存在给定的键,则更新键关联的值, * 否则插入给定的项。 * * @param node - 非满节点 * @param entry - 给定的项 * @return true,如果B树中不存在给定的项,否则false */ private V putNotFull(BTreeNode node, Entry entry) { assert node.size() < maxKeySize; if(node.isLeaf()) // 如果是叶子节点,直接插入 return node.putEntry(entry); else { /* 找到entry在给定节点应该插入的位置,那么entry应该插入 * 该位置对应的子树中 */ SearchResult result = node.searchKey(entry.getKey()); // 如果存在,则更新 if(result.isExist()) return node.putEntry(entry); BTreeNode childNode = node.childAt(result.getIndex()); if(childNode.size() == 2*t - 1) // 如果子节点是满节点 { // 则先分裂 splitNode(node, childNode, result.getIndex()); /* 如果给定entry的键大于分裂之后新生成项的键,则需要插入该新项的右边, * 否则左边。 */ if(compare(entry.getKey(), node.entryAt(result.getIndex()).getKey()) > 0) childNode = node.childAt(result.getIndex() + 1); } return putNotFull(childNode, entry); } } /** * 如果B树中存在给定的键,则更新值。 * 否则插入。 * * @param key - 键 * @param value - 值 * @return 如果B树中存在给定的键,则返回之前的值,否则null */ public V put(K key, V value) { if(root.size() == maxKeySize) // 如果根节点满了,则B树长高 { BTreeNode newRoot = new BTreeNode(kComparator); newRoot.setLeaf(false); newRoot.addChild(root); splitNode(newRoot, root, 0); root = newRoot; } return putNotFull(root, new Entry(key, value)); } /** * 从B树中删除一个与给定键关联的项。 * * @param key - 给定的键 * @return 如果B树中存在给定键关联的项,则返回删除的项,否则null */ public Entry delete(K key) { return delete(root, key); } /** * 从以给定node为根的子树中删除与给定键关联的项。 *

* 删除的实现思想请参考《算法导论》第二版的第18章。 * * @param node - 给定的节点 * @param key - 给定的键 * @return 如果B树中存在给定键关联的项,则返回删除的项,否则null */ private Entry delete(BTreeNode node, K key) { // 该过程需要保证,对非根节点执行删除操作时,其关键字个数至少为t。 assert node.size() >= t || node == root; SearchResult result = node.searchKey(key); /* * 因为这是查找成功的情况,0 <= result.getIndex() <= (node.size() - 1), * 因此(result.getIndex() + 1)不会溢出。 */ if(result.isExist()) { // 1.如果关键字在节点node中,并且是叶节点,则直接删除。 if(node.isLeaf()) return node.removeEntry(result.getIndex()); else { // 2.a 如果节点node中前于key的子节点包含至少t个项 BTreeNode leftChildNode = node.childAt(result.getIndex()); if(leftChildNode.size() >= t) { // 使用leftChildNode中的最后一个项代替node中需要删除的项 node.removeEntry(result.getIndex()); node.insertEntry(leftChildNode.entryAt(leftChildNode.size() - 1), result.getIndex()); // 递归删除左子节点中的最后一个项 return delete(leftChildNode, leftChildNode.entryAt(leftChildNode.size() - 1).getKey()); } else { // 2.b 如果节点node中后于key的子节点包含至少t个关键字 BTreeNode rightChildNode = node.childAt(result.getIndex() + 1); if(rightChildNode.size() >= t) { // 使用rightChildNode中的第一个项代替node中需要删除的项 node.removeEntry(result.getIndex()); node.insertEntry(rightChildNode.entryAt(0), result.getIndex()); // 递归删除右子节点中的第一个项 return delete(rightChildNode, rightChildNode.entryAt(0).getKey()); } else // 2.c 前于key和后于key的子节点都只包含t-1个项 { Entry deletedEntry = node.removeEntry(result.getIndex()); node.removeChild(result.getIndex() + 1); // 将node中与key关联的项和rightChildNode中的项合并进leftChildNode leftChildNode.addEntry(deletedEntry); for(int i = 0; i < rightChildNode.size(); ++ i) leftChildNode.addEntry(rightChildNode.entryAt(i)); // 将rightChildNode中的子节点合并进leftChildNode,如果有的话 if(!rightChildNode.isLeaf()) { for(int i = 0; i <= rightChildNode.size(); ++ i) leftChildNode.addChild(rightChildNode.childAt(i)); } return delete(leftChildNode, key); } } } } else { /* * 因为这是查找失败的情况,0 <= result.getIndex() <= node.size(), * 因此(result.getIndex() + 1)会溢出。 */ if(node.isLeaf()) // 如果关键字不在节点node中,并且是叶节点,则什么都不做,因为该关键字不在该B树中 { logger.info("The key: " + key + " isn't in this BTree."); return null; } BTreeNode childNode = node.childAt(result.getIndex()); if(childNode.size() >= t) // // 如果子节点有不少于t个项,则递归删除 return delete(childNode, key); else // 3 { // 先查找右边的兄弟节点 BTreeNode siblingNode = null; int siblingIndex = -1; if(result.getIndex() < node.size()) // 存在右兄弟节点 { if(node.childAt(result.getIndex() + 1).size() >= t) { siblingNode = node.childAt(result.getIndex() + 1); siblingIndex = result.getIndex() + 1; } } // 如果右边的兄弟节点不符合条件,则试试左边的兄弟节点 if(siblingNode == null) { if(result.getIndex() > 0) // 存在左兄弟节点 { if(node.childAt(result.getIndex() - 1).size() >= t) { siblingNode = node.childAt(result.getIndex() - 1); siblingIndex = result.getIndex() - 1; } } } // 3.a 有一个相邻兄弟节点至少包含t个项 if(siblingNode != null) { if(siblingIndex < result.getIndex()) // 左兄弟节点满足条件 { childNode.insertEntry(node.entryAt(siblingIndex), 0); node.removeEntry(siblingIndex); node.insertEntry(siblingNode.entryAt(siblingNode.size() - 1), siblingIndex); siblingNode.removeEntry(siblingNode.size() - 1); // 将左兄弟节点的最后一个孩子移到childNode if(!siblingNode.isLeaf()) { childNode.insertChild(siblingNode.childAt(siblingNode.size()), 0); siblingNode.removeChild(siblingNode.size()); } } else // 右兄弟节点满足条件 { childNode.insertEntry(node.entryAt(result.getIndex()), childNode.size() - 1); node.removeEntry(result.getIndex()); node.insertEntry(siblingNode.entryAt(0), result.getIndex()); siblingNode.removeEntry(0); // 将右兄弟节点的第一个孩子移到childNode // childNode.insertChild(siblingNode.childAt(0), childNode.size() + 1); if(!siblingNode.isLeaf()) { childNode.addChild(siblingNode.childAt(0)); siblingNode.removeChild(0); } } return delete(childNode, key); } else // 3.b 如果其相邻左右节点都包含t-1个项 { if(result.getIndex() < node.size()) // 存在右兄弟,直接在后面追加 { BTreeNode rightSiblingNode = node.childAt(result.getIndex() + 1); childNode.addEntry(node.entryAt(result.getIndex())); node.removeEntry(result.getIndex()); node.removeChild(result.getIndex() + 1); for(int i = 0; i < rightSiblingNode.size(); ++ i) childNode.addEntry(rightSiblingNode.entryAt(i)); if(!rightSiblingNode.isLeaf()) { for(int i = 0; i <= rightSiblingNode.size(); ++ i) childNode.addChild(rightSiblingNode.childAt(i)); } } else // 存在左节点,在前面插入 { BTreeNode leftSiblingNode = node.childAt(result.getIndex() - 1); childNode.insertEntry(node.entryAt(result.getIndex() - 1), 0); node.removeEntry(result.getIndex() - 1); node.removeChild(result.getIndex() - 1); for(int i = leftSiblingNode.size() - 1; i >= 0; -- i) childNode.insertEntry(leftSiblingNode.entryAt(i), 0); if(!leftSiblingNode.isLeaf()) { for(int i = leftSiblingNode.size(); i >= 0; -- i) childNode.insertChild(leftSiblingNode.childAt(i), 0); } } // 如果node是root并且node不包含任何项了 if(node == root && node.size() == 0) root = childNode; return delete(childNode, key); } } } } /** * 一个简单的层次遍历B树实现,用于输出B树。 */ public void output() { Queue> queue = new LinkedList>(); queue.offer(root); while(!queue.isEmpty()) { BTreeNode node = queue.poll(); for(int i = 0; i < node.size(); ++ i) System.out.print(node.entryAt(i) + " "); System.out.println(); if(!node.isLeaf()) { for(int i = 0; i <= node.size(); ++ i) queue.offer(node.childAt(i)); } } } public static void main(String[] args) { Random random = new Random(); BTree2 btree = new BTree2(3); List save = new ArrayList(); for(int i = 0; i < 10; ++ i) { int r = random.nextInt(100); save.add(r); System.out.println(r); btree.insert(r, r); } System.out.println("----------------------"); btree.output(); System.out.println("----------------------"); btree.delete(save.get(0)); btree.output(); } }

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