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stm32f407通用定时器

  1. clk_int = 84M;
  2. 计数器当前值计数器：CNT; 预分频计数器：TIMx_PSC；自动重装在寄存器：TIMx_ARR;控制寄存器：

TIMx_CR1；TIMx_DIER;中断势能寄存器TIMx_DIER;

  1. 库函数配置：TIM_TimeVaseInit();
  2. 定时器中断实现步骤：使能定时器时钟（定时器为外设）；初始化定时器（配置ARRPSC）

开启定时器中断，配置NVIC;使能定时器；编写中断服务函数；

  1. Tout (溢出时间)=（ARR+1）*（PSC+1）/Tclk. 

arr自动重装载值；psc定时器分频系数。每次都是从0到arr

eg:定时器时钟84M.总分频系数8400，84M/8400=10KHz计数频率，总计数次数（ARR+1）5000次为500ms

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