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亦身仙气
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配套资源【体感技术】kinect2.0开发体感游戏资料,人机互动例子,手势识别,骨骼绑定,手势翻书,语音识别,包含Unity例子【体感技术】kinect2.0开发体感游戏PDF以及word各种资料当遇到unity显示如下错误,当前方案可解决:GUITexture”已过时:“GUITexturehasbeenremoved.UseUI.Imageinstead.”GUIText”已过时:“GUITe
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jinjie412
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Kinect2.0usbcontroller查看电脑usb3.0的主控芯片类型:1,鼠标右键点击计算机图标,然后选择“属性→设备管理器”,点击设备管理器中的“通用串行总线控制器”查看usb接口的状态。2,然后展开USB总线控制器,看到USB3.0字样,在该设备上右键,查看硬件属性即可。usb3.0的主控芯片类型AsmediaASM1042、EtronTechEJ168A、FrescoFL1009、
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夏楚
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Huichin
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kinect2.0安装与入门使用系统是win10将kinect电源插头插到插座,将usb线连接至电脑。打开设备管理器查看是否存在如下设备;官网下载KinectforWindowsSDK2.0,安装程序没有自动出现在桌面,那就点击开始菜单的最近添加,打开SDKBrowesrv2.0,界面如下测试;打开AudioBasics-D2D,会出现打开BodyBasics-D2D,会出现一个黑色的界面,这是正
- [ERROR] : “ar_marker_6“ passed to lookupTransform argument target_frame does not exist
cocapop
restful后端
:这个参数用于指定相机图像的ROS话题。默认值是/kinect2/qhd/image_color。这意味着当你运行这个launch文件时,如果没有为这个参数提供新的值,它将使用/kinect2/qhd/image_color作为相机图像的话题。:这个参数用于指定相机信息的话题。默认值是/kinect2/qhd/camera_info。类似于上述参数,你可以在运行时提供新的值,否则将使用默认的相机信
- 深度相机Kinect2.0三维点云拼接实验(四)
24K纯学渣
经验分享opencv计算机视觉人工智能
文章目录前言Kinect2.0相机可视化测试总结前言 Kinect2.0是微软推出的一款RGB-D相机,它即支持普通相机的拍摄,也支持脉冲测量深度信息。本系列文章基于该传感器给出基本的环境搭建、原理讲解、点云数据捕捉、三维点云拼接等开发源码,当然也会总结经验帮大家排雷避坑。本小节介绍点云图像的捕获。本文测试代码依赖Kinect2.0驱动程序、OpenCV开发环境等(环境搭建与配置见实验二),可通
- Kinect v2.0实现对采集到的图像实时解算距离和坐标信息,并分析源码及其背后的算法原理---ROS下实现的,用鼠标控制【附github链接,linuxc++源码】
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自动驾驶算法计算机视觉传感器
Kinect2v2.0是一款深度相机,笔者想用它来测量距离信息,是在ROS系统下进行的,用鼠标去点击图片就能显示该位置的物体的距离和坐标相对于相机来说。首先要知道相机坐标系,Kinect使用以Kinect的IR传感器为中心的直角坐标系。Y轴正指向上方,Z轴正指向Kinect指向的位置,X轴正向左侧。此坐标系中的一个单位等于一米。,为了实现这个功能,资料很少,并且没有给出源码链接,为了避免后面的人走
- ros中的电机速度控制_4 ros小车与stm32通信:电机驱动调试平台pid调试开发ros底盘里程计...
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前言目录1最快搭建搭建Ubuntu16_04系统安装rosKinect2最快搭建树莓派开发系统MPRO用于调试ros小车底盘,pid开发学学,电机驱动板反馈脉冲等数据的上位机工具。欢迎下载试用。MPRO搭载stm32单片机驱动GA370编码电机,实现PID速度调节,转向控制。实体图如下,采用杜邦线加模块设计。简单易用,可实现插拔,随意插拔适配。公开线路连接图,设计思路有的朋友使用全向移动底座,有的
- Kinect V2学习之Openi2,Nite2,Sensorkinect和Openni2_tracker编译安装来获取骨骼数据(ros)
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平台:Ubuntu14.04LTSros:indigoKinectV2如果还没有安装KinectV2驱动的话,先看我的上一篇博客,保证能用Protonect和roslaunchkinect2_bridgekinect2_bridge获得点云图深度图等之后再看这一篇文章,这里是用kinectv2获取人体的骨骼信息。这里是所需要的所有文件打包提供下载:链接:>http://pan.baidu.com/
- UR3 + Kinect2 + aruco_ros + easy_handeye 手眼标定
蔗肆稀饭呀
环境配置URKinectV2手眼标定
参考链接参考链接之前做过一段时间easy_handeye手眼标定,具体看下面文章ros使用相机usb_cam标定内参ros使用usb摄像头追踪ArUcomarkers【手眼标定】ROS+usb_cam+aruco_ros+easy_handeye_demo之前用的是仿真进行手眼标定,这次用真实机械臂进行easy_handeye手眼标定配置环境安装UR3驱动等mkdir-p~/ur_ws/srccd
- 3D解决方案参考
Edison_AI
3Dmatlab
PMD公司https://pmdtec.com/zh/1M的SPADTOF,下不到论文,远距离SPAD,近距离iTOFhttps://blog.csdn.net/jay183986697/article/details/104548084TOF标定方法,14年AToFcameracalibrationtoolbox;testedwithIntelCreative;testsforKinect2in
- Tof原理及应用
爱钻研的小铭
三维测量ToF
1.引言ToF(Timeofflight)是飞行时间法,它是一种深度测量的方法,精度为厘米级。因为其原理简单,小型化,测量距离范围较大,抗干扰能力较强,而得到广泛的应用,比如,微软的Kinect2.0,Iphone12手机的ToF相机,无人驾驶都应用到了ToF技术。下面就对ToF的基本原理,优缺点,影响ToF精度的因素这几方面展开描述。2.原理ToF的基本原理是通过连续发射光脉冲(一般为不可见光)
- 3D相机技术调研(飞行时间TOF+双目+结构光)
AI吃大瓜
三维重建3D相机TOF飞行时间3D结构光双目相机三维重建
1.深度估计3D相机方案目前市面上常有的3D相机方案主要有3种:飞行时间(Timeofflight,TOF),代表公司微软Kinect2,PMD,SoftKinect,联想Phab,在手机中一般用于3D建模、AR应用,AR测距(华为TOF镜头)双目视觉(StereoCamera),代表公司LeapMotion,ZED,大疆;结构光(Structured-light),代表公司有奥比中光,苹果iPh
- 【ROS工具学习】之topic_tools/throttle,改变节点发布频率
从零开始Yes
ROS学习
最近老师想做一个实验,机器人上搭在Hokuyo单线激光雷达,Velodyne16线激光雷达,Kinect2,Bumblebeexb3等传感器,这些传感器做一些实验,因为传感器较多所以采集的数据量非常大,需要在采集的时候降低topic的发布频率,玩过ROS的人都知道,可以直接通过修改源代码发布消息的部分来改变topic的发布频率,但是传感器太多,而且要去仔细研究其源代码,所以比较麻烦,今天发现一神器
- Kinect2.0-Python调用-PyKinect2
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Kinect2.0-Python调用-PyKinect2一.环境1.win102.python3.8.53.Kinect2.0SDK4.opencv4.5.15.vscode二.调试步骤1.安装Kinect2.0SDK正常安装即可2.安装python版本为3.8.5的anaconda3.安装OpenCV下载opencv_python-4.5.1.48-cp38-cp38-win_amd64.whl
- Kinect2.0骨骼跟踪与数据平滑
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Kinectv1和Kinectv2传感器的配置比较:Kinectv1Kinectv2颜色(Color)分辨率(Resolution)640×4801920×1080fps30fps30fps深度(Depth)分辨率(Resolution)320×240512×424fps30fps30fps人物数量(Player)6人6人人物姿势(Skeleton)2人6人関節(Joint)20関節/人25関節/
- 基于ROS机器人的3D物体识别与三维重建(三)基于ROS的3D物体识别
Ray Song
3d自动驾驶人工智能slam计算机视觉
Kinect2相机标定与点云数据获取1、介绍2基于Gazebo搭建物体识别仿真环境2.1Gazebo简介2.2创建仿真环境3三维物体识别3.1基于模板匹配的物体识别流程3.2基于二维模板的物体识别3.3基于三维模型的物体识别4桌面物体检测4.1桌面物体检测流程4.2算法实现相关的代码资料:https://github.com/Rayso777(后续会陆续整理上传)视频:1、ElasticFusio
- Kinect v2 iai_kinect2功能包使用解读(笔记3)
潼南说唱歌手管希
kinect学习linuxubuntu学习
连接:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2https://github.com/code-iai/iai_kinect2/tree/master/kinect2_bridgekinect2_bridgeThisisabridgebetweenlibfreenect2andROS.1特色在非高端硬件上每秒传输30帧通过千兆以太网每秒传输多达30帧支持压
- 北京四合院角色游戏开发
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北京四合院角色游戏,是一款三维体感交互游戏,使用Unity3D这一平台进行游戏开发,基于Kinect2.0进行体感交互。本游戏共有三个关卡,每个关卡包括搭建、漫游以及各自对应的小游戏任务。上图为游戏介绍的PPT本来为动态的,但因网页只支持静态图片和文本,因此只能静态显示,下面为该游戏的演示视频。北京四合院角色游戏演示视频_腾讯视频
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写下这篇是为了毕设题目《基于深度相机的电缆识别系统》。使用的设备与环境如下:Ubuntu20.04ROSGazebo仿真运行Kinect2.0ORB-SLAM2论文地址:https://arxiv.org/abs/1610.06475GitHub:https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2一、为什么要选择ORB-SLAM2ORB-SLAM2:一种单目、立体和RGB-D
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- 【转载】Ubuntu 16.04 中 Kinect 2.0 的 libfreenect2 驱动配置及其图像读取编程实现
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3D/2D相机开发
在之前的几篇文章中,说明了如何在Ubuntu16.04中配置OpenCV3.4.1,并根据一些OpenCV的教程完成了其基本知识内容的学习,但在学习过程中用于实验的图像大部分是来自网络或是借助于笔记本电脑的摄像头,而为了完成一些更加复杂的任务,需要使用其它的视觉传感器,所以在这里记录一下Ubuntu16.04使用Kinect2.0RGB-D传感器的内容。1.驱动安装1.1硬件要求1.2操作系统要求
- Kinect学习笔记之(一)开发环境配置
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[email protected]://blog.csdn.net/qq_37904531我的Kinect开发平台是:Windows10+Kinect2.0+VisualStudio2019+opencv4.5,具体安装配置步骤如下:1、安装kinectforwindowsSDK2.0安装成功后可以看到:kinect插电后,电源适配器指示
- 基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题
Mark#
Ros2bot移动小车KinectUbuntu16.04
基于ubuntu16.04安装iai_kinect2及出现的问题安装iai_kinect2链接https://github.com/code-iai/iai_kinect2安装步骤:$:cd~/catkin_ws/src$:gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2.git$:cdiai_kinect2$:rosdepinstall–r–from
- Kinect2-手势控制鼠标
Mark_
废话不多说,直奔主题!1.环境 1.系统Windows8.x 2.KinectforWindowsSDKv2.0(要求系统Windows8.x)点这里 3.设备xbox二代2.手势控制鼠标KinectApp.h#pragmaonce#include"stdafx.h"classKinectApp{//分辨率intwidth;intheight;//手臂移动的距离intX;intY;intZ;
- TX2---ORB_SLAM2
在路上@Amos
SLAMUbuntu/ROS
JetsonTX2运行ORB-SLAM2rosKinectV1视觉SLAM实战(二):ORB-SLAM2withKinect2zed:使用zed摄像头+roskinetic跑ORB_SLAM2这个报错compileerror:usleepwasnotdeclaredinthisscope解决方案:在所有遇到错误的脚本中添加头文件:#include问题解决,编译成功!ZED相机+ubuntu16.0
- Ubuntu下点云与深度图获取
求知小菜鸟
YOLO算法ubuntu点云
Ubuntu下点云与深度图获取三维重建学习笔记之使用Kinectv1的驱动openni获取pcl点云数据教程使用kinect2获取点云数据,滤波保存转为octomap在ROS中配置Kinect的是通过IAIKinect2包的安装实现的cd~/catkin_ws/src/#进行ROS的工作目录下的源文件目录gitclonehttps://github.com/code-iai/iai_kinect2
- Ubuntu18.04下UR5机械臂与kinect2(kinect for xbox ONE)相机的标定
wyf187
ubuntu
一、本文运行环境Ubuntu18.04ROSmelodic(安装UniversalRobot,并且使用ur_robot_driver)机械臂驱动包括:melodic-devel的UniversalRobot链接https://github.com/ros-industrial/universal_robot/tree/melodic-develur_robot_driver的链接https://g
- ORB-SLAM2 with Kinect V1
weixin_33860528
因为手上只有kinectV1没有V2,而网上关于ORB-SLAM2的实现都是基于Kinect2,最著名的是高博进行实现的http://www.cnblogs.com/gaoxiang12/p/5161223.html。通过查阅部分资料,用Kinect1实现了ORB-SLAM2,这里总结一下具体步骤。1.我的系统:Ubuntu14.04,ROSindigo,LenovoZ485,KinectV1.2
- 实际的机械臂控制(8)使用find_object3D和Kinect2实现目标跟踪(基于python)
难受啊!马飞...
机械手在医学领域的引用3d目标跟踪python
单纯的炫耀我的新机械臂和留下联系方式话不多说了。由于很多向入门机械臂的人不知道如何把视觉算法检测到目标坐标从图像坐标系转换到机器人坐标系。就这一关,让好多人包括我,在这块卡了很久。看到到这个博客的人,可以直接加我微信13304223197。不要打电话给我,仅微信联系,我无偿让你入门。后期我会考虑到作一期免费的教程。以前我用的是小强机械臂,前面的博客有图像,现在有人赞助很多小钱钱,就买了一个真正的六
- scala的option和some
矮蛋蛋
编程scala
原文地址:
http://blog.sina.com.cn/s/blog_68af3f090100qkt8.html
对于学习 Scala 的 Java™ 开发人员来说,对象是一个比较自然、简单的入口点。在 本系列 前几期文章中,我介绍了 Scala 中一些面向对象的编程方法,这些方法实际上与 Java 编程的区别不是很大。我还向您展示了 Scala 如何重新应用传统的面向对象概念,找到其缺点
- NullPointerException
Cb123456
androidBaseAdapter
java.lang.NullPointerException: Attempt to invoke virtual method 'int android.view.View.getImportantForAccessibility()' on a null object reference
出现以上异常.然后就在baidu上
- PHP使用文件和目录
天子之骄
php文件和目录读取和写入php验证文件php锁定文件
PHP使用文件和目录
1.使用include()包含文件
(1):使用include()从一个被包含文档返回一个值
(2):在控制结构中使用include()
include_once()函数需要一个包含文件的路径,此外,第一次调用它的情况和include()一样,如果在脚本执行中再次对同一个文件调用,那么这个文件不会再次包含。
在php.ini文件中设置
- SQL SELECT DISTINCT 语句
何必如此
sql
SELECT DISTINCT 语句用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语句
在表中,一个列可能会包含多个重复值,有时您也许希望仅仅列出不同(distinct)的值。
DISTINCT 关键词用于返回唯一不同的值。
SQL SELECT DISTINCT 语法
SELECT DISTINCT column_name,column_name
F
- java冒泡排序
3213213333332132
java冒泡排序
package com.algorithm;
/**
* @Description 冒泡
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午09:58:39
*/
public class MaoPao {
public static void main(String[] args) {
int[] mao = {17,50,26,18,9,10
- struts2.18 +json,struts2-json-plugin-2.1.8.1.jar配置及问题!
7454103
DAOspringAjaxjsonqq
struts2.18 出来有段时间了! (貌似是 稳定版)
闲时研究下下! 貌似 sruts2 搭配 json 做 ajax 很吃香!
实践了下下! 不当之处请绕过! 呵呵
网上一大堆 struts2+json 不过大多的json 插件 都是 jsonplugin.34.jar
strut
- struts2 数据标签说明
darkranger
jspbeanstrutsservletScheme
数据标签主要用于提供各种数据访问相关的功能,包括显示一个Action里的属性,以及生成国际化输出等功能
数据标签主要包括:
action :该标签用于在JSP页面中直接调用一个Action,通过指定executeResult参数,还可将该Action的处理结果包含到本页面来。
bean :该标签用于创建一个javabean实例。如果指定了id属性,则可以将创建的javabean实例放入Sta
- 链表.简单的链表节点构建
aijuans
编程技巧
/*编程环境WIN-TC*/ #include "stdio.h" #include "conio.h"
#define NODE(name, key_word, help) \ Node name[1]={{NULL, NULL, NULL, key_word, help}}
typedef struct node { &nbs
- tomcat下jndi的三种配置方式
avords
tomcat
jndi(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。命名服务将名称和对象联系起来,使得我们可以用名称
访问对象。目录服务是一种命名服务,在这种服务里,对象不但有名称,还有属性。
tomcat配置
- 关于敏捷的一些想法
houxinyou
敏捷
从网上看到这样一句话:“敏捷开发的最重要目标就是:满足用户多变的需求,说白了就是最大程度的让客户满意。”
感觉表达的不太清楚。
感觉容易被人误解的地方主要在“用户多变的需求”上。
第一种多变,实际上就是没有从根本上了解了用户的需求。用户的需求实际是稳定的,只是比较多,也比较混乱,用户一般只能了解自己的那一小部分,所以没有用户能清楚的表达出整体需求。而由于各种条件的,用户表达自己那一部分时也有
- 富养还是穷养,决定孩子的一生
bijian1013
教育人生
是什么决定孩子未来物质能否丰盛?为什么说寒门很难出贵子,三代才能出贵族?真的是父母必须有钱,才能大概率保证孩子未来富有吗?-----作者:@李雪爱与自由
事实并非由物质决定,而是由心灵决定。一朋友富有而且修养气质很好,兄弟姐妹也都如此。她的童年时代,物质上大家都很贫乏,但妈妈总是保持生活中的美感,时不时给孩子们带回一些美好小玩意,从来不对孩子传递生活艰辛、金钱来之不易、要懂得珍惜
- oracle 日期时间格式转化
征客丶
oracle
oracle 系统时间有 SYSDATE 与 SYSTIMESTAMP;
SYSDATE:不支持毫秒,取的是系统时间;
SYSTIMESTAMP:支持毫秒,日期,时间是给时区转换的,秒和毫秒是取的系统的。
日期转字符窜:
一、不取毫秒:
TO_CHAR(SYSDATE, 'YYYY-MM-DD HH24:MI:SS')
简要说明,
YYYY 年
MM 月
- 【Scala六】分析Spark源代码总结的Scala语法四
bit1129
scala
1. apply语法
FileShuffleBlockManager中定义的类ShuffleFileGroup,定义:
private class ShuffleFileGroup(val shuffleId: Int, val fileId: Int, val files: Array[File]) {
...
def apply(bucketId
- Erlang中有意思的bug
bookjovi
erlang
代码中常有一些很搞笑的bug,如下面的一行代码被调用两次(Erlang beam)
commit f667e4a47b07b07ed035073b94d699ff5fe0ba9b
Author: Jovi Zhang <
[email protected]>
Date: Fri Dec 2 16:19:22 2011 +0100
erts:
- 移位打印10进制数转16进制-2008-08-18
ljy325
java基础
/**
* Description 移位打印10进制的16进制形式
* Creation Date 15-08-2008 9:00
* @author 卢俊宇
* @version 1.0
*
*/
public class PrintHex {
// 备选字符
static final char di
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-组合模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
abstract class Component {
public abstract void printStruct(Str
- 利用cmd命令将.class文件打包成jar
chenyu19891124
cmdjar
cmd命令打jar是如下实现:
在运行里输入cmd,利用cmd命令进入到本地的工作盘符。(如我的是D盘下的文件有此路径 D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes)
现在是想把D:\workspace\prpall\WEB-INF\classes路径下所有的文件打包成prpall.jar。然后继续如下操作:
cd D: 回车
cd workspace/prpal
- [原创]JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
comsci
eclipse设计模式算法工作swing
JWFD v0.96 工作流系统二次开发包 for Eclipse 简要说明
&nb
- SecureCRT右键粘贴的设置
daizj
secureCRT右键粘贴
一般都习惯鼠标右键自动粘贴的功能,对于SecureCRT6.7.5 ,这个功能也已经是默认配置了。
老版本的SecureCRT其实也有这个功能,只是不是默认设置,很多人不知道罢了。
菜单:
Options->Global Options ...->Terminal
右边有个Mouse的选项块。
Copy on Select
Paste on Right/Middle
- Linux 软链接和硬链接
dongwei_6688
linux
1.Linux链接概念Linux链接分两种,一种被称为硬链接(Hard Link),另一种被称为符号链接(Symbolic Link)。默认情况下,ln命令产生硬链接。
【硬连接】硬连接指通过索引节点来进行连接。在Linux的文件系统中,保存在磁盘分区中的文件不管是什么类型都给它分配一个编号,称为索引节点号(Inode Index)。在Linux中,多个文件名指向同一索引节点是存在的。一般这种连
- DIV底部自适应
dcj3sjt126com
JavaScript
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml&q
- Centos6.5使用yum安装mysql——快速上手必备
dcj3sjt126com
mysql
第1步、yum安装mysql
[root@stonex ~]# yum -y install mysql-server
安装结果:
Installed:
mysql-server.x86_64 0:5.1.73-3.el6_5 &nb
- 如何调试JDK源码
frank1234
jdk
相信各位小伙伴们跟我一样,想通过JDK源码来学习Java,比如collections包,java.util.concurrent包。
可惜的是sun提供的jdk并不能查看运行中的局部变量,需要重新编译一下rt.jar。
下面是编译jdk的具体步骤:
1.把C:\java\jdk1.6.0_26\sr
- Maximal Rectangle
hcx2013
max
Given a 2D binary matrix filled with 0's and 1's, find the largest rectangle containing all ones and return its area.
public class Solution {
public int maximalRectangle(char[][] matrix)
- Spring MVC测试框架详解——服务端测试
jinnianshilongnian
spring mvc test
随着RESTful Web Service的流行,测试对外的Service是否满足期望也变的必要的。从Spring 3.2开始Spring了Spring Web测试框架,如果版本低于3.2,请使用spring-test-mvc项目(合并到spring3.2中了)。
Spring MVC测试框架提供了对服务器端和客户端(基于RestTemplate的客户端)提供了支持。
&nbs
- Linux64位操作系统(CentOS6.6)上如何编译hadoop2.4.0
liyong0802
hadoop
一、准备编译软件
1.在官网下载jdk1.7、maven3.2.1、ant1.9.4,解压设置好环境变量就可以用。
环境变量设置如下:
(1)执行vim /etc/profile
(2)在文件尾部加入:
export JAVA_HOME=/home/spark/jdk1.7
export MAVEN_HOME=/ho
- StatusBar 字体白色
pangyulei
status
[[UIApplication sharedApplication] setStatusBarStyle:UIStatusBarStyleLightContent];
/*you'll also need to set UIViewControllerBasedStatusBarAppearance to NO in the plist file if you use this method
- 如何分析Java虚拟机死锁
sesame
javathreadoracle虚拟机jdbc
英文资料:
Thread Dump and Concurrency Locks
Thread dumps are very useful for diagnosing synchronization related problems such as deadlocks on object monitors. Ctrl-\ on Solaris/Linux or Ctrl-B
- 位运算简介及实用技巧(一):基础篇
tw_wangzhengquan
位运算
http://www.matrix67.com/blog/archives/263
去年年底写的关于位运算的日志是这个Blog里少数大受欢迎的文章之一,很多人都希望我能不断完善那篇文章。后来我看到了不少其它的资料,学习到了更多关于位运算的知识,有了重新整理位运算技巧的想法。从今天起我就开始写这一系列位运算讲解文章,与其说是原来那篇文章的follow-up,不如说是一个r
- jsearch的索引文件结构
yangshangchuan
搜索引擎jsearch全文检索信息检索word分词
jsearch是一个高性能的全文检索工具包,基于倒排索引,基于java8,类似于lucene,但更轻量级。
jsearch的索引文件结构定义如下:
1、一个词的索引由=分割的三部分组成: 第一部分是词 第二部分是这个词在多少