ToF

目标检测YOLO系列从入门到精通技术详解100篇-【目标检测】工业相机

目录知识储备深度相机1TOF2双目视觉3结构光4智能门锁应用5手机应用算法原理相机的成像与标定模型相机标定的实施·标定过程的算法实施相机标定的扩展CCD工业相机、镜头倍率及相关参数计算方法知识储备深度相机

格图素书·2024-09-12 18:49

9 自研rgbd相机基于rk3566之qt框架开发rgbd融合线程

2qt线程运行点云与颜色帧对齐rgbd线程程序示例1线程头文件：pthread_tof.h2线程源文件：pthread_tof.cpprgbd线程功能及处理流程1rgbd线程分为如下几个功能：1创建与声明

三十度角阳光的问候·2024-09-06 20:34

6 自研rgbd相机基于rk3566之深度计算库移植及测试

自研rgbd相机基于rk3566之深度相机计算库移植及测试tof深度计算库移植1移植步骤2.so动态库交叉编译3动态链接库的测试测试程序库调用头文件w_33d_depth.h调用源文件w_33d_depth.ctof

三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:17

2 自研rk3566/rk3588+rgbd相机之设备树文件配置

内核以后设备驱动程序的硬件差异部分都用设备树文件来配置及修改，rk3566支持两个mipi-csi高速接口可以同时接两个mipi-camera，rk3588可以接4个mipi-camera相机，rk3566-rgbd相机分别接tof

三十度角阳光的问候·2024-09-01 02:47

【STM32F1例程15】VL53L0X激光测距实验

VL53L0X是一款由STMicroelectronics（意法半导体）生产的激光测距传感器模块，它使用了飞行时间（Time-of-Flight,ToF）技术来测量距离。

不会计算机的g_c__b·2024-08-30 08:11

【PTA|客观题|期末复习】指针（一）

◎TOF1-4语句int*p;*p=50;执行时，不会有任何错误。TF1-5只要将多个指针作为函数的参数，函数就一定会返回多个值。TF1-6数组的基地址是在内存中存储数组的起始位置，数组名本身

La_gloire·2024-03-03 03:20

C# winfrom实例:四路激光测距雷达数据采集和波形图绘制

/download产品名称：TFminiPlus激光雷达模组制造商公司：北醒（北京）光子科技有限公司2.产品功能：TFminiPlus是基于TFmini的升级项目，它是一款小型化，单点测距的产品，基于TOF

zls365365·2024-02-14 16:21

【激光SLAM】激光雷达数学模型和运动畸变去除

目录概念介绍激光雷达传感器介绍测距原理三角测距飞行时间（TOF)激光雷达数学模型介绍光束模型（beammodel）似然场模型（likelihoodmodel）运动畸变介绍畸变去除纯估计方法（ICPVariants

趴抖·2024-02-13 01:45

Mac怎么查看csv文件的编码格式和转换

Llanguage-xUTF-8filename也可以通过vim进行文件转换vimfilename:setfileencoding=ulf-8iconv也可以进行文件转换iconv-fGBK-tUTF-8filename1tof

图南·2024-02-06 04:42

基于STM32CUBEMX驱动TOF模块VL6180与VL6180X(2)----修改测量范围

概述当使用VL6180传感器进行测距时，可以通过修改缩放因子来改变可测量的距离范围。VL6180是一种基于飞行时间原理的传感器，通过测量光信号的往返时间来确定物体与传感器之间的距离。最近在弄ST和瑞萨RA的课程，需要样片的可以加群申请：6_15061293。默认情况下，VL6180传感器的测距范围约为0至200毫米。然而，通过调整缩放因子，您可以扩展或缩小该范围，以适应不同的应用需求。缩放因子是一

记帖·2024-02-02 19:33

STM32 HAL库硬I2C的TOF050C模块

前言最近在倒腾毕业设计，需要用到TOF050C，但是现有的案例都是软IIC，并且还是基于STM32F103的，笔者用的STM32F767，没有GPIO->CRH寄存器。

星羽空间·2024-02-02 19:33

ToF 测距传感器 VL6180 测量范围修改（软件 I2C）

TOF测距传感器VL6180传感器修改测量范围......by矜辰所致前言之前写过一篇关于ToF测距传感器VL6180使用的文章：ToF测距传感器VL6180使用踩坑记（软件I2C）之后有粉丝问我如何修改测量距离

矜辰所致·2024-02-02 19:32

使用Arduino连接ToF测距传感器VL6180进行距离测量

飞行时间TOF是通过各种距离测量传感器（如超声波传感器）测量远处物体距离的常用方法。粒子、声波或物体通过介质行进一段距离所花费的时间的测量被称为飞行时间（TOF）。

woshi_ziyu·2024-01-31 14:17

ToF传感器在移动机器人中的作用

ToF传感器作为变革性创新的一个例子，对移动机器人更好地感知周围环境起到了决定性的作用。

BFT白芙堂·2024-01-31 14:45

喜报|超维防爆轮式智能巡检机器人荣获防爆合格证书

此次防爆测试的产品部件包括：防爆激光雷达、防爆型无线充电器、防爆拾音器、防爆TOF探测器、防爆按钮、隔爆声光报警器、AGV动

超维机器人·2024-01-23 07:26

VL53L5CX距离传感器

I2C接口的飞行时间多区测距传感器意法半导体VL53L5CX是一款先进的飞行时间(ToF)多区域测距传感器VL53L5CX采用意法半导体最新一代的直接ToF技术，无论目标颜色和反射率如何，都可以进行绝对距离测量

anlog·2024-01-20 04:46

手机圈鏖战，vivo靠什么实现逆势增长？

屏幕指纹、真全面屏、TOF超感应技术等众多黑科技的亮相，改变了整个手机行业的发展进程。一直被寄予厚望的苹果在2018年表现平庸，vivo在今年表现格外突出，相继发布屏幕指纹技术、TOF超

笔点酷玩·2024-01-19 17:30

FMCW激光雷达科普（上）：基本概念、技术路线、优势及争议和误解

在相当长的一段时间里，我们对激光雷达“技术路线”的讨论，都停留在ToF激光雷达“按扫描架构如何分类”，却忽略了一个更高维度的分类：以测距方式为依据，激光雷达可分为ToF与FMCW两个大类。

Feng.Z.H·2024-01-17 13:12

Vue3 setup中父组件使用ref取子组件传的值并解决报错：类型“never”上不存在属性“xxx”。

子组件Son如下：然后父组件@on-click=‘方法名’接收，比如constgetMsgFronSon=(toF:string)=>{log(toF)}//声明要取得值是toF,类型string但是还可以用

都别急·2024-01-15 19:27

【2024】OAK智能深度相机校准教程

目前支持的校准程序：深度校准ToF校准如果你用的是非ToF款相机，请只看“深度校

OAK中国_官方·2024-01-12 08:15

ToF辅助对焦

原理ToF（TimeofFlight）辅助对焦技术是一种通过测量光飞行时间来获取距离信息的方法，常用于自动对焦和3D建模等领域。

兔云程序·2024-01-10 06:44

（开源）正点原子飞控+北醒tof+优象光流——室内定点（一）

1、说明：前几篇文章讲述了如何使用tof的数据实现飞机的定高；接下来分享的是如何使用光流来定点；主要分为以下几个步骤：1）添加光流驱动，获得x,y轴方向的观测速度；2）光流速度与加速度数据的互补滤波，获得

翁庆年的六便士·2024-01-10 02:28

【CVPR2023】使用轻量 ToF 传感器的单目密集SLAM的多模态神经辐射场

目录导读本文贡献本文方法轻量级ToF传感器的感知原理多模态隐式场景表示时间滤波技术实验实验结果消融实验结论未来工作论文标题：Multi-ModalNeuralRadianceFieldforMonocularDenseSLAMwithaLight-WeightToFSensor

陈子迩·2024-01-09 23:25

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列安装与连线方法

120°AGV|RGV小车激光障碍物传感器|避障雷达DE系列包含DE-4211、DE-4611、DE-4311、DE-4511等型号，根据激光飞行时间（TOF）测量原理运行的，利用激光光束对周围进行120

华翔天诚科技·2024-01-08 22:29

基于TOF实现投影设备自动对焦

1、马达驱动光机功能实现；2、记录TOF位置；3、初始工厂校正；4、实现马达复位和自动对焦功能；

pochuanpiao·2024-01-07 07:54

Arduino驱动VL53L0X ToF激光测距传感器（距离传感器）

目录1、传感器特性2、硬件原理图3、控制器和传感器连线图4、驱动程序VL53L0X激光测距传感器是一款基于意法半导体（STMicroelectronics&#

不脱发的程序猿·2024-01-03 23:21

3D视觉-ToF测量法（Time of Flight）

概念ToF是TimeofFlight的缩写，ToF测量法又被称作飞光时间测量法，是通过给目标连续发射激光脉冲，然后用传感器接收在被测平面上反射回来的光脉冲，通过计算光脉冲的飞行往返时间来计算得到确切的目标物距离

会的东西有点杂·2023-12-31 16:12

车载毫米波雷达及芯片新趋势研究1--毫米波雷达与其它车载传感器互补，研发及量产门槛较高

①检测障碍物时：直接通过有无回波确认；②测距时：通过波束的飞行时间（TOF）计算距离；③测速时：利用多普勒效应或通过跟踪障碍物位置并进行微分得到速度；④测方位时：通过有向天线或天线阵列与阵列算法将波

奔袭的算法工程师·2023-12-30 05:23

深度相机—TOF、RGB双目、结构光原理及优势对比

烟台致瑞图像视觉技术2021-03-1815:14目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光。一、TOFTOF是Timeofflight的简写，直译为飞行时间的意思。

风禾万里·2023-12-23 07:55

【PX4自动驾驶用户指南】距离传感器

可支持的测距仪ARKFlowARKFlow是一个开源的飞行时间检测器(Time-of-Flight，TOF)

想成为樱木花道的宫城良田·2023-12-15 21:37

激光雷达&毫米波雷达

一.激光雷达技术指标：视场角线数（32/64/128）分辨率（激光光束夹角越小分辨率越高，0.1度）探测距离：0.3-200m反射率（一般探测10%以上反射率的目标）分类按照测距方法分类：1）ToF法2

dueen1123·2023-12-05 06:27

2022/6/28学习日志

主流的激光雷达的扫描技术有三角测距和TOF（timeofflight）两种。12.2.2飞行时间测距TOF即飞行时间。TOF激光雷达，利用光的飞行时间来测距。

黄卷青灯77·2023-12-01 13:33

TOF 3D焕颜+星环柔光灯，老外被vivo NEX双屏版自拍圈粉了

在自拍上，国外与国内都有着非常大的不同。国内是无美颜不自拍，国外是有美颜不自然。就像之前有部手机因为带了一些美颜就遭到外国人纷纷吐槽，所以就带着vivoNEX双屏版随机采访了一些歪果仁，看看他们对美颜是怎么认为的？另外就是让他们分享下他们使用vivoNEX双屏版的新拍照玩法。双面高颜值，性能更出众这次使用的是vivoNEX双屏版旗舰手机，手机在配置上采用的嗯hi高通骁龙845处理器，加持了10GB

老源随笔·2023-11-30 20:42

MU-ID: Multi-user Identification Through Gaits Using Millimeter Wave Radios

无线电信号以光速传播，因此在皮秒级的飞行时间(TOF)是极其难以测量

lhlovelymouse·2023-11-28 04:12

XL5300TOF 测距模块特点及其应用全集成系统级封装模块

XL5300TOF直接飞行时间（dToF）传感器采用单模块封装设计，集成了单光子雪崩二极管（SPAD）接收阵列以及VCSEL激光发射器。

深圳市芯岭技术有限公司·2023-11-27 14:50

图像处理学习

深度相机介绍目前的深度相机根据其工作原理可以分为三种：TOF、RGB双目、结构光一、RGB双目RGB双目相机因为非常依赖纯图像特征匹配，所以在光照较暗或者过度曝光的情况下效果都非常差，另外如果被测场景本身缺乏纹理

kukerander·2023-11-25 16:00

（1）(1.19) TeraRanger One/EVO测距仪

文章目录前言1通过I2C与TeraRangerEVO连接2MissionPlanner中的设置3测试传感器4参数说明前言TeraBeeEVO系列测距仪是基于红外飞行时间(TOF)技术的轻型距离测量传感器

EmotionFlying·2023-11-24 10:38

双目、结构光、tof，三种深度相机的原理区别看这一篇就够了！

编辑：OAK中国首发：oakchina.cn喜欢的话，请多多⭐️✍内容可能会不定期更新，官网内容都是最新的，请查看首发地址链接。▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。最近刷知乎看到这样一个问题碰巧B站也有朋友在问这种类似的问题，我寻思刚开始接触深度相机的朋友们应该都会有这种疑问，所以我整理了一下这个内容。大家也可以去知乎看我的回答，别忘了三连哦~▌什么是深度相机深度相机也被称为3

OAK中国_官方·2023-11-23 21:03

学习结构思考力的收获

前置3200万的像素，后置摄像头：TOF+4000万+2000万+800万像素，摄像头堪比专业的摄影器材。出门不用带相机了。3.性能强。日常使用非常流畅，界面清晰，截屏方便，体验出色。G:

LydiaYY98·2023-11-21 18:24

iOS和Android多摄像头拍摄

iOS多摄像头系统版本v13+设备iPhoneXS,XSMax,XRandiPadProAVFoundation接口VirtualcameraToF镜头使用下一代iPhone可能会搭载ToF镜头。

yushulx·2023-11-20 03:47

UWB常规TOF、TDOA、AOA算法

UWB定位的最基础技术是TOF测距、TDOA到达时间差、AOA到达角度测量：定位算法：TOF、TDOA、AOA／PDOAUWB定位算法(1)TOF（TimeofFlight飞行时间）：以基站为圆心，以标签和基站距离为半径画圆

巨视安防·2023-11-16 13:06

视觉算法知识荟萃

文章目录视觉算法知识荟萃视觉算法八股模型压缩量化参数剪枝参数蒸馏可分离卷积在端侧部署时性能不足，如何在不改变网络结构的情况下优化性能FP32转FP8浮点数定点化的方式非对称量化高斯分布ToF相机和结构光相机原理测量原理常见相机针孔相机模型激光雷达投影到

howtoloveyou·2023-11-14 13:27

解决cv2.imread不能读取中文路径的问题

opencv处理完图片进行保存时使用cv2.imencode('.jpg',image)[1].tofile(drawed_imageFilePath)其中‘.jpg’表示的是以jpg的格式进行解码，tof

重庆的夜景比不上微笑的你·2023-11-13 14:34

博图sodt定时器的用法_S7-1200 定时器SCL指令的使用介绍

weixin_39531635·2023-11-11 16:50

【深度学习基础】3D相机成像原理简介

原创文，转载请注明出处文章目录简介3D相机方案结构光双目视觉光飞行时间法(TOF)总结简介随着机器视觉，自动驾驶等颠覆性的技术逐步发展，采用3D相机进行物体识别，行为识别

嵌小超·2023-11-11 11:40

[激光原理与应用-43]：《光电检测技术-10》- 激光测距原理、方案与案例分析：TOF VL53L0X模块

目录第1章激光测距概述1.1什么是激光测距1.2激光测距的特点1.3激光测距仪的形态1.4测距的类型1.5常见品牌1.6应用第2章测量原理2.1测量方法2.2测量方法分类第3章案例分析1：科扬光电3.1外观3.2性能参数第4章案例分析2：正点原子STM32VL53L0X激光测距（淘宝）4.1产品选型4.2应用场景4.3产品指标4.4电路与外部接口4.5与上位机连接4.6Modbus支持4.7工作原

文火冰糖的硅基工坊·2023-11-10 14:35

ToF 测距传感器 VL6180 使用踩坑记

VL6180使用坎坷过程......by矜辰所致前言最近项目上用到一款测距传感器VL6180，实际网上资料已经很多了，而且都有现成的Demo，甚至拿来直接用都可以，实际上在使用STM32芯片做测试的时候，参考网上的现成例程，一切看起来都是正常的，但是在移植到项目需要的51上的时候，真的是一波三折，问题频出。上一篇文章写到的单片机中的nop函数也是因为在移植的过程中遇到了问题，所以特地记录分析了一下

矜辰所致·2023-11-08 05:14

ESP32驱动GY-530 (VL53L0X) 全代码

GY-530是一个微小的基于940nm红外进行ToF测距的模块，内置VL53L10芯片，测量绝对范围为2米，可用来用户检测、机器人避障、手势识别、激光辅助自动对焦等，工作电压2.6-3.5V。

全栈O-Jay·2023-11-03 01:07

01-02.3D点云概述-3D数据获取

文章目录3D数据获取方式双目匹配成像方式结构光与光编码成像方式点结构光与线结构光光编码成像原理（面结构光）TOF3D成像方式3D数据获取方式获取3D数据的方式主要分为333大类：双目匹配成像方式；结构光与光编码成像方式

ZachZheng·2023-11-02 13:12

说一下FOF、MOM和TOT是什么意思？

TOT(信托中的信托，TrustofTrusts)、TOF

私募助手·2023-11-01 14:40

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