ROS新手问题 [rospack] Error: package '***' not found

例如

[rospack] Error: package 'beginner_tutorials' not found

[rospack] Error: package 'agitr' not found

[rospack] Error: package 'package-name' not found

 

首先一个cmd输入

source devel/setup.bash

另起一个cmd输入

roscore

回到第一个cmd输入(source只在自己的cmd生效)

rosrun package-name app-name

所以类似

sudo gedit ~/.bashrc

添加

export ROS_PACKAGE_PATH=${ROS_PACKAGE_PATH}:src-path

的方式也行