很多开发者打包了ipa却不能安装，因为ios不像安卓打包出来就能安装，如苹果手机没越狱，需要提供特定的ios证书打包的ipa才能安装到手机使用。
有两种ios证书可以实现
1、ios开发者证书（个人和公司账号申请，需要添加udid，限制100个设备）
2、ios企业证书（企业账号才能申请，不需要添加udid，）
大多数开发者使用的是个人或者公司账号，下面介绍如果申请ios开发证书打包安装到非越狱苹果手机测试。
真机调试分6步进行介绍
1、申请一个APPid（应用身份证）
2、添加调试设备UUID
3、申请iOS开发证书
4、申请iOS描述文件
5、打包构建ipa
6、安装ipa到手机调试
一、创建唯一标示符App IDs（又称套装id，appid，BundleID，应用id）
APP IDs是APP的唯一标识符，整个真机测试和上架都是用这个id关联。
1.1首先登录开发者中心https://developer.apple.com/account，进入证书页面，点击下图红圈处，进入设置。
如果苹果账号登录是下面这种界面说明还没有付费加入开发者
请看下面的教程
申请苹果开发者账号教程
免付费688苹果开发账号真机调试教程
1.2选择侧边栏App IDs –>点击右上角+号，添加一个新的App ID
其中有两项需要自己填：
第一项Name，用来标识App ID，这个随便填，没有什么限制，（不允许中文）比如你的app叫淘宝，可以设置为拼音taobao
第二项Bundle ID (App ID)，APP的身份证编码，填写 App ID 的格式为：com.company.appName（有两个点.）如app叫淘宝可以这样com.app.taotao，随便编，好记就行了。
后面申请ios证书、打包ipa和上架时在itunesconnect创建APP都要用到这个appid（com.app.taotao） 整个app上架流程就是靠这个appid关联在一起。
第三项配置服务权限，默认会选择2项，不能修改，其它常用的有苹果支付，APP推送通知，如果你要做苹果支付、推送通知或者其他什么，就把对应的勾选上，如果没什么要求直接默认直接Continue，下一步。
直接点击Register后点击Done完成App ID的创建。
二、添加测试设备
只有添加了苹果手机的udid，然后放到iOS证书里面打包的ipa才能安装到非越狱手机安装
如果需要多个手机测试，可以收集到每个手机的udid，加到证书里面去，最多能加100个。
有两种方式可以获取
1、苹果手机助手获取UDID
如爱思助手，电脑下载爱思助手，连上苹果手机，设备信息里面那个设备标识就是udid。
第二个方式可以直接苹果手机直接扫码获取
使用 iPhone 或 iPad 微信扫码选择自带的浏览器safari浏览器打开二维码里的链接，即可快速获取 UDID
这个一长串的就是设备的Udid
04bff1010f1656cde7d60g560d7d897e2821dc88
2、登录开发者中心,添加设备，选择侧边栏的Devices，All选项，点击右上角+号。
3、输入设备名称（名称可以随意，比如老板的手机，可以设置为laoban，不能用中文），再输入设备UDID，一路点击创建。
三、创建iOS开发证书
如果还没安装Appuploader先安装好
Appuploader安装教程
1、打开Appuploader，用苹果开发者账号登录。
2、选择证书选项
3、点击右下角+ADD选择，下拉选择iOS开发证书，输入证书名称（不要中文、随意设置），邮箱（随意），密码（证书的密码，如123这样不用很复杂，记好、打包时要用、很重要）、点击ok创建。
注意：iOS开发证书最多能申请2个，如果账号已经有2个开发证书了，将申请报错。
一个开发证书可以用于多个APP测试，不用每个app都对应申请个开发证书p12，开发证书p12是可以通用的，区分开下面步骤申请的的描述文件就行了。
也可以删除之前的重新申请
4、创建成功后，找到刚创建的iOS开发证书（iOS Development这个类型的就是开发证书，如果之前创建过看过期时间就知道哪个是新创建的了），点击p12 文件,下载保存.p12证书文件到电脑。
四、创建iOS开发描述文件
1、返回Appuploader首页，选择描述文件。
2、点击+ ADD进入，选择开发版profile，选择应用id（第一步创建，如那个com.app.taobao），勾选上个步骤申请的开发证书p12（如果申请了2个开发证书，这里会显示2个，直接选中全部就行了）
选择刚添加的手机设备，可以选中全部设备，输入名称（随意，123之类的就行），点击ok创建。
3、选择刚创建的iOS开发版描述文件（iOS Distribution这个类型的就是发布描述文件，找到刚创建的输入的名字），点击Download下载，保存到电脑
现在就可以用这两个证书文件去打包ipa安装到手机调试了。
五、iOS打包IPA
各开发者工具打包教程，根据自己使用的平台去打包，证书都是一样用。
lbuilder打包网站教程
HBuilder打包教程
APICloud打包教程
phonegap打包教程
xcode打包教程
APPcan打包教程
变色龙打包ipa教程
这里以HBuilder平台为例，其它平台不明白的可以加群交流。
1、打开HBuilder工具，选择完工的项目，点击发行，选择发行为原生安装包。
2、选择iOS打包，支持的设备类型（可以选择支持iPhone和支持ipad），选择使用苹果证书
AppID，苹果开发者中心申请的那个如com.app.taobao
profile文件，选择上传配置文件.mobileprovision
私钥证书，上传.p12文件
私钥密码，输入创建p12设置的密码。
然后点击打包。
3、打包成功后，下载保存ipa，这个ipa包就能安装到手机测试了。
5、安装IPA到手机进行测试
可以通过手机助手如爱思助手安装，或者上传到蒲公英、fir这种分发平台生成二维码扫码安装，不能直接发送ipa到到苹果手机安装，iOS不像安卓可以直接安装使用。
安装好后测试APP各项功能，如没问题，看第二大步骤上传APP审核。