历尽千帆_SLAM
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【ROS】关于MOOC中《机器人操作系统入门》中可能遇到的问题解决方案

1、安装ROS过程中总是提示缺少某个模块，比如说re模块：

检查你的计算机是否安装了pyhton3， 如果是的话把.bashrc文件中的python3注释掉，应该就能解决问题

2、在rviz中无法看到laserscan的图像：

首先用topic list检查是否已经启动了所有需要的topic，rviz中的laserscan是否已经订阅了/scan这个topic，gazebo是否是7以上版本，尽量不要使用虚拟机，如果还未解决，那么把robot_sim_demo/urdf/sick_tim.urdf.xacro里面的libgazebo_ros_gpu_laser改成libgazebo_ros_laser，同时再把gpu_ray改成ray，已经就能解决问题。

3、rviz中2D goal navigation只规划路径，不能自主移动

检查是否已经打开robot_keyboard_teleop.py调用了键盘，键盘的优先级比rviz导航高，所以可以先打开rviz后调用键盘

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