Optitrack连接UE4

1. 第 一 次 安 装 Motive 时 ， 会 提 示 安 装 OptiTrack USB 驱 动 （ 例 如 ：OptiTrack_USB_Driver_x64）。安装此驱动程序，所有的 OptiTrack USB 设备都需要安装此驱动程序（包括Hardware Key）。驱动安装完成之后，继续安装Motive。按照安装提示安装 Motive 软件，建议在默认目录中安装 Motive 软件。C:\Program File\OptiTrack\Motive。
2. 打开Motive，设计摄像机的参数：帧率、曝光、LED和Gain；
   在相机预览窗口（Camera Preview）中，点击清除现有的Mask区域；
   在标定窗口，对场地中不可移动的干扰点（摄像机视图中的红点）进行清除。（mask visible>>Clear mask）。
   
3. 标定相机空间，
   点击start warding（尽量保证每个相机采样数不能太少）；扫完计算，检查标定结果。
   
   
4. 标定地面，
   将标定刚体放置在标定点（注意调整一下标定刚体的水平，长边对应Z轴，短边对应X轴），在Ground plane中，set Ground Plane>>Export。

5. 创建资产，Layout>>Create。
创建 Skeleton，打开Skeleton窗口，选择合适的Markerset，按照图示放置Marker点，衣服最好贴紧身体。创建刚体则框选场景中的刚体mark点，右键>>Rigid Body>>Create Rigid Body。

6. 数据采集导出。
   点击控制面板底部的红色按钮，开始录制数据，再次点击红色按钮会停止记录数据，运动捕捉数据会以Take文件形式录制。保存的数据文件可以进行编辑、导出，以在其他软件中应用。
   Motive 支持导出多种不同格式的 3D 数据，导出的数据文件可以使用其它应用程序打开，进一步应用捕捉到的运动数据，Data Export支持导出CSV、C3D、FBX、BVH、TRC等格式。在Data窗口右键点击Take数据，选择Export Tracking Data，弹出数据导出窗口。选择要导出的数据格式，点击Export。
7. 连接UE4。
   将插件OptitrackOculusVR和OptitrackNatnet放在UE4的插件目录下

打开UE插件窗口，启用Optitrack插件。

右键单击“内容浏览器”窗格中的空白区域，然后选择“动画”→“动画蓝图”。在弹出窗口中，选择顶部父类部分的OptiTrackAnimInstance，然后单击弹出窗口底部的目标框架名称。然后命名创建的动画蓝图。将角色蓝图拖到场景中。在3D视图中选中蓝图，在DetailsPane中选择“+ Add Component”并在模型上创建一个新的“OptiTrack Skeleton Component”。 将“Source Skeleton Asset”设置为等于Motive中的骨骼名称。

设置蓝图。双击动画蓝图以打开其编辑器。右键单击动画图，然后创建一个新的“OptiTrack Skeleton”。 右键单击动画图，然后创建一个新的“Streaming Client Oringin”。
右键单击动画图，然后创建一个新的“Source Skeleton Asset Name”。将所有图形节点连接在一起。具体来说，将“OptiTrack Skeleton”中的人物图标拖到“最终动画姿势”上的人物图标上，然后将蓝色和紫色圆圈相互拖动以连接它们。

在蓝图图区域中选择OptiTrack Skeleton插件。在Details窗格中下拉Bone Mappings属性。单击“自动填充骨骼映射”以自动将骨架中的骨骼分配给OptiTrack骨架名称。（骨骼命名约定没有标准，因此请务必仔细检查自动指定的名称是否正确。）点击左上角的“编译”以构建蓝图。

回到Motive中的Data Streaming pane，设置传输流

打开3D视图在“模式”窗格中搜索OptiTrack客户端源。将OptiTrack客户端原点拖动到3D场景中，然后选择它以访问其属性，
选择OptitrackClientOrigin设置流数据和motive匹配。

播放UE4。