2020-03-31课堂笔记

嵌入式linux安装与使用!
嵌入式Linux开发工具!! gcc make shell嵌入式linux系统开发:通过内核提供的服务实现相应功能C语言程序设计:无os语法!!嵌入式Linux C开发:“会看使用说明书”Linux系统构成:用户空间、内核空间(分为两个空间作用保护内核的访问安全保护内核的访问安全)用户空间不能随便访问内核空间(用系统调用访问)系统调用:内核提供的安全访问机制; 硬件中断、软件中断作用:使用户空间可以访问内核空间并获取服务用户如何发送系统调用?调用系统提供的函数接口API:用户编程接口! ! !1、 Linux系统空间划分;用户空间、内核空间2、划分空间的目的:保护内核空间不能被用户空间随便访问;3、用户空间如何访问内核空间?必须发送系统调用;4、如何发生系统调用?调用操作系统提供的函数接口—API学习嵌入式Linux系统开发实际上学习的时用户编程接口API!!!“学会看和使用说明书! ! ! !”— 用户编程接口手册!!!文件操作、进程、线程操作(多任务)、网络、设备文件描述符:文件id动态分配:只要当操作这个文件时,系统才会给你分配文件描述符非负整数:(从3编号开始、0,1,2三个文件描述符有其他作用)creat函数用法:相关函数:read、write、fcntl、close、link、stat、umask、unlink、fopen表头文件:#include #include #include定义函数:int creat(const char * pathname, mode_tmode);函数说明:参数pathname指向欲建立的文件路径字符串。creat()相当于使用下列的调用方式调用open():open(const char * pathname ,(O_CREAT|O_WRONLY|O_TRUNC));错误代码:关于参数mode请参考open()函数返回值:creat()会返回新的文件描述词,若有错误发生则会返回-1,并把错误代码设给errno。EEXIST参数pathname所指的文件已存在。EACCESS参数pathname所指定文件不符合所要求测试的权限。EROFS欲打开写入权限的文件存在于只读文件系统内。EFAULT参数pathname指针超出可存取的内存空间。EINVAL参数mode不正确。ENAMETOOLONG参数pathname太长。ENOTDIR参数pathname为一目录。ENOMEM核心内存不足。ELOOP参数pathname有过多符号连接问题。EMFILE已达到进程可同时打开的文件数上限。ENFILE已达到系统可同时打开的文件数上限附加说明:creat()无法建立特别的装置文件,如果需要请使用mknod()open函数用法:相关函数:read、write、fcntl、close、link、stat、umask、unlink、fopen表头文件:#include#include#include定义函数:int open(const char * pathname, int flags);int open(const char * pathname,int flags, mode_t mode);函数说明:参数pathname指向欲打开的文件路径字符串,下列是参数flags所能使用的旗标。O_RDONLY:以只读方式打开文件。O_WRONLY:以只写方式打开文件。O_RDWR:以可读写方式打开文件。上述三种旗标是互斥的,也就是说它们不可同时使用,但可与下列的旗标利用OR(|)运算符组合。O_CREAT:若欲打开的文件不存在则自动建立该文件。O_EXCL:如果O_CREAT也被设置,此指令会去检查文件是否存在。文件若不存在则建立该文件,否则将导致打开文件错误。此外,若O_CREAT与O_EXCL同时设置,并且欲打开的文件为符号连接,则会打开文件失败。O_NOCTTY:如果欲打开的文件为终端机设备时,则不会将该终端机当成进程控制终端机。O_TRUNC:若文件存在并且以可写的方式打开时,此旗标会令文件长度清为0,而原来存于该文件的资料也会消失。O_APPEND:当读写文件时会从文件尾开始移动,也就是所写入的数据会以附加的方式加入到文件后面。O_NONBLOCK:以不可阻断的方式打开文件,也就是无论有无数据读取或等待,都会立即返回进程之中。O_NDELAY:同O_NONBLOCK。O_SYNC:以同步的方式打开文件。O_NOFOLLOW:如果参数pathname所指的文件为一符号连接,则会令打开文件失败。O_DIRECTORY:如果参数pathname所指的文件并非为一目录,则会令打开文件失败。此为Linux 2.2以后特有的旗标,以避免一些系统安全问题。参数mode则有下列数种组合,只有在建立新文件时才会生效,此外真正建文件时的权限会受到umask值所影响,因此该文件权限应该为(mode-umaks)。S_IRWXU:00700权限,代表该文件所有者具有可读、可写及可执行的权限。S_IRUSR:或S_IREAD,00400权限,代表该文件所有者具有可读取的权限。S_IWUSR:或S_IWRITE,00200权限,代表该文件所有者具有可写入的权限。S_IXUSR或S_IEXEC:00100权限,代表该文件所有者具有可执行的权限。S_IRWXG:00070权限,代表该文件用户组具有可读、可写及可执行的权限。S_IRGRP:00040权限,代表该文件用户组具有可读的权限。S_IWGRP:00020权限,代表该文件用户组具有可写入的权限。S_IXGRP:00010权限,代表该文件用户组具有可执行的权限。S_IRWXO:00007权限,代表其他用户具有可读、可写及可执行的权限。S_IROTH:00004权限,代表其他用户具有可读的权限。S_IWOTH:00002权限,代表其他用户具有可写入的权限。S_IXOTH:00001权限,代表其他用户具有可执行的权限。返回值:若所有欲核查的权限都通过了检查则返回0值,表示成功,只要有一个权限被禁止则返回-1。错误代码:EEXIST:参数pathname所指的文件已存在,却使用了O_CREAT和O_EXCL旗标。EACCESS:参数pathname所指的文件不符合所要求测试的权限。EROFS:欲测试写入权限的文件存在于只读文件系统内。EFAULT:参数pathname指针超出可存取内存空间。EINVAL:参数mode不正确。ENAMETOOLONG:参数pathname太长。ENOTDIR:参数pathname不是目录。ENOMEM:核心内存不足。ELOOP:参数pathname有过多符号连接问题。EIO:I/O存取错误。附加说明:使用access()作为用户认证的判断要特别小心,例如,在access()后再进行open()空文件操作可能会造成系统安全上的问题。

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