ubuntu下安装ros出现“无法下载-package.ros.org中某个包-校验和不符”的解决方法

新安装的Ubuntu14.04，为了科研马上准备装ros indigo，却困难重重，一步一个坎。

比如说按照ros wiki里面一步一步来，当运行sudoapt-get update 然后出现下列情况

实在让人难以接受，如果这一步不成功的话，硬着头皮往下继续安装就会出现很多问题，比如sudo rosdep init 时出现指令找不到等很多崩溃的情况。笔者搜了很多方法，都没有解决，花了两个整天才终于装上ros,那么，我们该怎么解决呢？

一、更新一下源

http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13289495 这篇文章对我很有帮助，但是要注意，博客作者写的是12.04版本的，所以，如果你的是其他版本，请不要用该博客上的源。这里给出了14.04的源http://wiki.ubuntu.com.cn/Template:14.04source。替换一下就好了，笔者觉得中科大或者清华的都不错。

ps:小菜鸟上校的这篇博文http://blog.csdn.net/xiaocainiaoshangxiao/article/details/13288515 还是建议大家读一下，因为对我帮助很大。

二、进入正题

问题的解决方法就是。。。，tc的GFW还让不让人搞科研！！！！！

$ sudo apt-get update 

$ sudo apt-get install git 

$ git clone  https://github.com/wallproxy/wallproxy.git # 或者下载压缩包并解压 

$ cd wallproxy/ 

$ git checkout master # 切换到master分支 

$ sudo apt-get install python-gevent python-openssl # 大致如此 

$ cd local 

$ cp user.ini.example user.ini 

$ vim user.ini # 编辑文本，主要是更改 appid，比如：appid = ycmc-yf1001 ，或者直接在文件夹里面打开文件，自己编辑修改一下

$ bash startup.sh # 启动本地代理服务器 

新终端下： 

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" update #这一步可能还是会报错，但是只要ros的包下载好，就不用担心

sudo apt-get -o Acquire::http::proxy="http://127.0.0.1:8087/" install ros-hydro-desktop-full  #这一步也可以换成sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full 即ros wiki里面提到的安装完整版。

以上，解决。