linux字符驱动之自动创建设备节点

转自：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17470573

上一节中，我们是手工创建设备节点，大家肯定也会觉得这样做太麻烦了。

上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17468587

问：能不能让系统自动创建设备节点？

答：可以，linux有udev、mdev的机制，而我们的ARM开发板上移植的busybox有mdev机制，那么就使用mdev机制来自动创建设备节点。

问：文件系统里，在哪里设置了mdev机制？

答：在etc/init.d/rcS文件里有一句：

echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug

问：在驱动程序里面如何编写程序，让系统自动创建设备节点？

答：首先创建一个class类，然后在class类下，创建一个class_device，即类下面创建类的设备。

详细请参考驱动源码：

 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include
 #include      //class_create

 static struct class *firstdrv_class;
 static struct device *firstdrv_device;

 int major;
 static int first_drv_open(struct inode * inode, struct file * filp)
 {
     printk("first_drv_open\n");
     return 0;
 }
 static int first_drv_write(struct file * file, const char __user * buffer, size_t count, loff_t * ppos)
 {
     printk("first_drv_write\n");
     return 0;
 }

 /* File operations struct for character device */
 static const struct file_operations first_drv_fops = {
     .owner      = THIS_MODULE,
     .open       = first_drv_open,
     .write      = first_drv_write,
 };

 /* 驱动入口函数 */
 static int first_drv_init(void)
 {
     /* 主设备号设置为0表示由系统自动分配主设备号 */
     major = register_chrdev(0, "first_drv", &first_drv_fops);

     /* 创建firstdrv类 */
     firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

     /* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/
     firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");
     return 0;
 }

 /* 驱动出口函数 */
 static void first_drv_exit(void)
 {
     unregister_chrdev(major, "first_drv");
     device_unregister(firstdrv_device);  //卸载类下的设备
     class_destroy(firstdrv_class);      //卸载类
 }

 module_init(first_drv_init);  //用于修饰入口函数
 module_exit(first_drv_exit);  //用于修饰出口函数

 MODULE_AUTHOR("LWJ");
 MODULE_DESCRIPTION("Just for Demon");
 MODULE_LICENSE("GPL");  //遵循GPL协议

注意事项：

1.因韦老师使用的linux版本跟我使用的linux版本不一致，头文件路径可能有所变动。

2.使用的函数名可能也不一样，例如：

韦老师是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义

static struct class *firstdrv_class;
static struct class_device *firstdrv_class_dev;

二、入口函数里

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");
firstdrv_class_dev = class_device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xyz"); /* /dev/xyz */

三、出口函数里

class_device_unregister(firstdrv_class_dev);
class_destroy(firstdrv_class);

而在linux2.6.30.4里，并没有class_device_create和class_device_unregister函数

我是这样子创建类和创建类的设备：

一、定义

static struct class *firstdrv_class;
static struct device *firstdrv_device;

二、入口函数里

/* 创建firstdrv类 */

firstdrv_class = class_create(THIS_MODULE, "firstdrv");

/* 在firstdrv类下创建xxx设备，供应用程序打开设备*/
firstdrv_device = device_create(firstdrv_class, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "xxx");

三、出口函数里

device_unregister(firstdrv_device);  //卸载类下的设备
class_destroy(firstdrv_class); //卸载类

linux2.6.30.4使用device_create函数替代class_device_create函数；

使用device_unregister函数替代class_device_unregister函数。

测试程序和Makefile没有修改，故再不贴。

上一节文章链接：http://blog.csdn.net/lwj103862095/article/details/17468587

测试步骤：

 [WJ2440]# ls
 Qt            driver_test   lib           root          udisk
 TQLedtest     etc           linuxrc       sbin          usr
 app_test      first_drv.ko  mnt           sddisk        var
 bin           first_test    opt           sys           web
 dev           home          proc          tmp
 [WJ2440]# ls -l /dev/xxx
 ls: /dev/xxx: No such file or directory
 [WJ2440]# insmod first_drv.ko
 [WJ2440]# lsmod
 first_drv 1912 0 - Live 0xbf000000
 [WJ2440]# ls -l /dev/xxx
 crw-rw----    1 root     root      252,   0 Jan  1 23:17 /dev/xxx
 [WJ2440]# cat proc/devices
 Character devices:
   1 mem
   4 /dev/vc/0
   4 tty
   5 /dev/tty
   5 /dev/console
   5 /dev/ptmx
   7 vcs
  10 misc
  13 input
  14 sound
  29 fb
  81 video4linux
  89 i2c
  90 mtd
 116 alsa
 128 ptm
 136 pts
 180 usb
 188 ttyUSB
 189 usb_device
 204 tq2440_serial
 252 first_drv
 253 usb_endpoint
 254 rtc

 Block devices:
 259 blkext
   7 loop
   8 sd
  31 mtdblock
  65 sd
  66 sd
  67 sd
  68 sd
  69 sd
  70 sd
  71 sd
 128 sd
 129 sd
 130 sd
 131 sd
 132 sd
 133 sd
 134 sd
 135 sd
 179 mmc
 [WJ2440]# cd /sys/class/
 [WJ2440]# ls
 bdi           i2c-adapter   misc          scsi_device   usb_endpoint
 block         i2c-dev       mmc_host      scsi_disk     usb_host
 firmware      ieee80211     mtd           scsi_host     vc
 firstdrv      input         net           sound         video4linux
 graphics      mem           rtc           tty           vtconsole
 [WJ2440]# cd firstdrv/
 [WJ2440]# ls
 xxx
 [WJ2440]# cd xxx/
 [WJ2440]# ls
 dev        subsystem  uevent
 [WJ2440]# cat dev
 252:0
 [WJ2440]# cat uevent
 MAJOR=252
 MINOR=0
 [WJ2440]# cd /
 [WJ2440]# ./first_test
 first_drv_open
 first_drv_write
 [WJ2440]#