yang1688899
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车辆识别（特征提取+svm分类器）

以下为udacity的SDCND的一个项目

ps：这里使用的是用opencv进行特征提取+svm分类器的方法实现物体检测，是在深度学习流行前比较经典的实现方法

 

项目描述：

使用openCV提取图片特征，训练svm分类器，分类车辆与非车辆。用训练好的模型识别汽车前置摄像头记录视频中的车辆。

代码github地址：yang1688899/CarND-Vehicle-Detection

车辆非车辆数据：https://pan.baidu.com/s/13nCrYRdeK7TydsUiDiuHNA

 

实现步骤：

  • 分析训练数据，提取图片HOG特征。
  • 训练分类器
  • 应用滑动窗口(sliding windows)实现车辆检测
  • 应用热力图(heatMap)过滤错误检测(false positive)

分析训练数据，提取图片HOG特征

训练数据为64x64x3的RBG图片，包含车辆与非车辆图片两类，车辆图片8792张，非车辆图片8968张。 以下为车辆，非车辆图片样例：

车辆识别（特征提取+svm分类器）_第1张图片

 

提取HOG特征，以下为实现方法：

 
 
 


                            

                        

                    

                    
                    

                    
                    
                    

                

                

                    
                

            

        

    

    

        
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 * @author FuJianyong
 * 2015-1-22上午10:10:59
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  • 《大话重构》之大布局的辛酸历史
                                    白糖_
重构
                                    
    《大话重构》中提到“大布局你伤不起”，如果企图重构一个陈旧的大型系统是有非常大的风险，重构不是想象中那么简单。我目前所在公司正好对产品做了一次“大布局重构”，下面我就分享这个“大布局”项目经验给大家。 
  
 
 背景 
 
        公司专注于企业级管理产品软件，企业有大中小之分，在2000年初公司用JSP/Servlet开发了一套针对中
    
                                
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  • 电驴链接在线视频播放源码
                                    dubinwei
源码电驴播放器视频ed2k
                                    
    本项目是个搜索电驴（ed2k）链接的应用,借助于磁力视频播放器（官网： 
http://loveandroid.duapp.com/ 开放平台），可以实现在线播放视频，也可以用迅雷或者其他下载工具下载。 
项目源码： 
http://git.oschina.net/svo/Emule,动态更新。也可从附件中下载。 
项目源码依赖于两个库项目，库项目一链接： 
http://git.oschina.
    
                                
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  • Javascript中函数的toString()方法
                                    周凡杨
JavaScriptjstoStringfunctionobject
                                    
    简述 
    The toString() method returns a string representing the source code of the function. 
    简译之，Javascript的toString()方法返回一个代表函数源代码的字符串。 
句法 
    function.
    
                                
    • 
                                
  • struts处理自定义异常
                                    g21121
struts
                                    
    很多时候我们会用到自定义异常来表示特定的错误情况，自定义异常比较简单，只要分清是运行时异常还是非运行时异常即可，运行时异常不需要捕获，继承自RuntimeException，是由容器自己抛出，例如空指针异常。 
非运行时异常继承自Exception，在抛出后需要捕获，例如文件未找到异常。 
此处我们用的是非运行时异常，首先定义一个异常LoginException: 
/**
 * 类描述：登录相
    
                                
    • 
                                
  • Linux中find常见用法示例
                                    510888780
linux
                                    
    Linux中find常见用法示例 
 
·find   path   -option   [   -print ]   [ -exec   -ok   command ]   {} \; 
 
 
 
 
find命令的参数；
    
                                
    • 
                                
  • SpringMVC的各种参数绑定方式
                                    Harry642
springMVC绑定表单
                                    
    1. 基本数据类型(以int为例，其他类似)： 
Controller代码： 
 

    @RequestMapping("saysth.do")
    public void test(int count) {
    }
 
表单代码： 
 

<form action="saysth.do" method="post&q
    
                                
    • 
                                
  • Java 获取Oracle ROWID
                                    aijuans
javaoracle
                                    
      
A ROWID is an identification tag unique for each row of an Oracle Database table. The ROWID can be thought of as a virtual column, containing the ID for each row. 
The oracle.sql.ROWID class i
    
                                
    • 
                                
  • java获取方法的参数名
                                    antlove
javajdkparametermethodreflect
                                    
    reflect.ClassInformationUtil.java 
package reflect;

import javassist.ClassPool;
import javassist.CtClass;
import javassist.CtMethod;
import javassist.Modifier;
import javassist.bytecode.CodeAtt
    
                                
    • 
                                
  • JAVA正则表达式匹配 查找 替换 提取操作
                                    百合不是茶
java正则表达式替换提取查找
                                    
    正则表达式的查找;主要是用到String类中的split(); 
      String str; 
     str.split();方法中传入按照什么规则截取,返回一个String数组 
  
常见的截取规则: 
str.split("\\.")按照.来截取

str.
    
                                
    • 
                                
  • Java中equals()与hashCode()方法详解
                                    bijian1013
javasetequals()hashCode()
                                    
    一.equals()方法详解 
    equals()方法在object类中定义如下：  
public boolean equals(Object obj) {
    return (this == obj);
}
 
   很明显是对两个对象的地址值进行的比较（即比较引用是否相同）。但是我们知道，String 、Math、I
    
                                
    • 
                                
  • 精通Oracle10编程SQL(4)使用SQL语句
                                    bijian1013
oracle数据库plsql
                                    
    --工资级别表
create table SALGRADE
(
  GRADE    NUMBER(10),
  LOSAL    NUMBER(10,2),
  HISAL    NUMBER(10,2)
)

insert into SALGRADE values(1,0,100);
insert into SALGRADE values(2,100,200);
inser
    
                                
    • 
                                
  • 【Nginx二】Nginx作为静态文件HTTP服务器
                                    bit1129
HTTP服务器
                                    
     Nginx作为静态文件HTTP服务器 
 
  在本地系统中创建/data/www目录，存放html文件(包括index.html) 
 创建/data/images目录，存放imags图片 
 在主配置文件中添加http指令 
 
  
http {
    server {
        listen       80;
        server_name  
    
                                
    • 
                                
  • kafka获得最新partition offset
                                    blackproof
kafkapartitionoffset最新
                                    
    kafka获得partition下标，需要用到kafka的simpleconsumer 
  
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collections;
import java.util.Date;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java.
    
                                
    • 
                                
  • centos 7安装docker两种方式
                                    ronin47

                                    
          第一种是采用yum 方式 
             yum install -y docker 
          
    
                                
    • 
                                
  • java-60-在O(1)时间删除链表结点
                                    bylijinnan
java
                                    
    

public class DeleteNode_O1_Time {

	/**
	 * Q 60 在O(1)时间删除链表结点
	 * 给定链表的头指针和一个结点指针(!!)，在O(1)时间删除该结点
	 * 
	 * Assume the list is:
	 * head->...->nodeToDelete->mNode->nNode->..
    
                                
    • 
                                
  • nginx利用proxy_cache来缓存文件
                                    cfyme
cache
                                    
    user  zhangy users;
worker_processes 10;
error_log  /var/vlogs/nginx_error.log  crit;
pid        /var/vlogs/nginx.pid;
#Specifies the value for ma
    
                                
    • 
                                
  • [JWFD开源工作流]JWFD嵌入式语法分析器负号的使用问题
                                    comsci
嵌入式
                                    
     
    假如我们需要用JWFD的语法分析模块定义一个带负号的方程式，直接在方程式之前添加负号是不正确的，而必须这样做： 
 
    string str01 = "a=3.14;b=2.71;c=0;c-((a*a)+(b*b))" 
 
    定义一个0整数c,然后用这个整数c去
    
                                
    • 
                                
  • 如何集成支付宝官方文档
                                    dai_lm
android
                                    
    官方文档下载地址 
 
https://b.alipay.com/order/productDetail.htm?productId=2012120700377310&tabId=4#ps-tabinfo-hash 
 
集成的必要条件 
1. 需要有自己的Server接收支付宝的消息 
2. 需要先制作app，然后提交支付宝审核，通过后才能集成 
 
调试的时候估计会真的扣款，请注意 

    
                                
    • 
                                
  • 应该在什么时候使用Hadoop
                                    datamachine
hadoop
                                    
    原帖地址：http://blog.chinaunix.net/uid-301743-id-3925358.html 
 
存档，某些观点与我不谋而合，过度技术化不可取，且hadoop并非万能。 
 
--------------------------------------------万能的分割线-------------------------------- 
有人问我，“你在大数据和Hado
    
                                
    • 
                                
  • 在GridView中对于有外键的字段使用关联模型进行搜索和排序
                                    dcj3sjt126com
yii
                                    
    在GridView中使用关联模型进行搜索和排序 
首先我们有两个模型它们直接有关联:   
class Author extends CActiveRecord {
...
}
 
class Post extends CActiveRecord {
...
    function relations() {
        return array(
            '
    
                                
    • 
                                
  • 使用NSString 的格式化大全
                                    dcj3sjt126com
Objective-C
                                    
    格式定义The format specifiers supported by the NSString formatting methods and CFString formatting functions follow the IEEE printf specification; the specifiers are summarized in Table 1. Note that you c
    
                                
    • 
                                
  • 使用activeX插件对象object滚动有重影
                                    蕃薯耀
activeX插件滚动有重影
                                    
        
使用activeX插件对象object滚动有重影       <object style="width:0;" id="abc" classid="CLSID:D3E3970F-2927-9680-BBB4-5D0889909DF6" codebase="activex/OAX339.CAB#
    
                                
    • 
                                
  • SpringMVC4零配置
                                    hanqunfeng
springmvc4
                                    
    基于Servlet3.0规范和SpringMVC4注解式配置方式，实现零xml配置，弄了个小demo，供交流讨论。 
  
  
项目说明如下： 
1.db.sql是项目中用到的表，数据库使用的是oracle11g 
2.该项目使用mvn进行管理，私服为自搭建nexus,项目只用到一个第三方 jar，就是oracle的驱动； 
3.默认项目为零配置启动，如果需要更改启动方式，请
    
                                
    • 
                                
  • 《开源框架那点事儿16》：缓存相关代码的演变
                                    j2eetop
开源框架
                                    
    问题引入 
上次我参与某个大型项目的优化工作，由于系统要求有比较高的TPS，因此就免不了要使用缓冲。 
该项目中用的缓冲比较多，有MemCache，有Redis，有的还需要提供二级缓冲，也就是说应用服务器这层也可以设置一些缓冲。 
当然去看相关实现代代码的时候，大致是下面的样子。    
[java] 
view plain 
copy 
print 
?   
 
 public vo
    
                                
    • 
                                
  • AngularJS浅析
                                    kvhur
JavaScript
                                    
    概念 
 
 AngularJS is a structural framework for dynamic web apps. 
 了解更多详情请见原文链接：http://www.gbtags.com/gb/share/5726.htm 
 Directive 
扩展html，给html添加声明语句，以便实现自己的需求。对于页面中html元素以ng为前缀的属性名称，ng是angular的命名空间
    
                                
    • 
                                
  • 架构师之jdk的bug排查(一)---------------split的点号陷阱
                                    nannan408
split
                                    
    1.前言. 
   jdk1.6的lang包的split方法是有bug的,它不能有效识别A.b.c这种类型,导致截取长度始终是0.而对于其他字符,则无此问题.不知道官方有没有修复这个bug. 
2.代码 
 

String[] paths = "object.object2.prop11".split("'");
System.ou
    
                                
    • 
                                
  • 如何对10亿数据量级的mongoDB作高效的全表扫描
                                    quentinXXZ
mongodb
                                    
      本文链接: 
http://quentinXXZ.iteye.com/blog/2149440  
一、正常情况下，不应该有这种需求 
首先，大家应该有个概念，标题中的这个问题，在大多情况下是一个伪命题，不应该被提出来。要知道，对于一般较大数据量的数据库，全表查询，这种操作一般情况下是不应该出现的，在做正常查询的时候，如果是范围查询，你至少应该要加上limit。 
说一下，
    
                                
    • 
                                
  • C语言算法之水仙花数
                                    qiufeihu
c算法
                                    
    /**
* 水仙花数
*/
#include <stdio.h>
#define N 10
int main()
{
    int x,y,z;
    for(x=1;x<=N;x++)
    	for(y=0;y<=N;y++)
    		for(z=0;z<=N;z++)
    			if(x*100+y*10+z == x*x*x
    
                                
    • 
                                
  • JSP指令
                                    wyzuomumu
jsp
                                    
     
 jsp指令的一般语法格式： <%@ 指令名 属性 =”值 ” %> 
  常用的三种指令： page,include,taglib 
 page指令语法形式： <%@ page 属性 1=”值 1” 属性 2=”值 2”%> 
 include指令语法形式： <%@include file=”relative url”%> (jsp可以通过 include
    
                                
    • 
                

            

        

    




    

        

            按字母分类：
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