关于垂直起降固定翼VTOL

参考网址:https://www.ncnynl.com/archives/201709/2068.html

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关于垂直起降固定翼VTOL_第1张图片

尾座式演示视频:http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/PX4%20VTOL%20-%20Call%20for%20Testpilots.mp4

倾转式演示视频:
http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/PX4%20Flight%20Core%20controlling%20FireFly%20Y6%20VTOL%20in%20forward%20and%20back%20transition.mp4

复合式演示视频:
http://7xw24i.com1.z0.glb.clouddn.com/-PX4%20Autopilot-%20-%20Experimental%20-VTOL-%20with%20-Pixhawk-%20and%20-U-Blox%20M8N%20GPS-.mp4

尤其是这个复合式演示视频,我在看这个视频时发现一个现象,那就是这种复合式在起飞时,先用四个垂直的桨将飞机升起来,然后启动向前的桨使飞机向前飞(此时四个桨没有关闭),向前飞一段距离后四个桨才关闭(也就是速度达到要求了才停止)。我之所以这么说是因为我发现飞机在由悬停变为向前飞的状态时,飞机稳定向前飞了一段距离后,飞机突然下沉了,而这就是因为此时四个桨关闭了,飞机升力突然变小。

而在降落阶段,我觉得:在飞机接近降落点时,关闭向前的桨,然后四个垂直的桨开始转,但是前面的两个桨转的快,这样才能使飞机减速,当飞机速度降下来了,再将四个桨变为相同转速。然后将飞机降下来。

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