AGV车托盘信息读取CK-UR08-E02工业级超高频RFID读写器|读卡器性能与接线、PLC组网说明

CK-UR08-E02是天线一体式超高频读写器头，工作频率为920MHz～925MHz，符合EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C标准，最大输出功率26dBm。读卡器同时支持标准工业通讯协议ProfiNet和 ModBus TCP，方便用户通集成到PLC等控制系统中。读卡器内部集成了射频部分通信协议，用户只需通过以太网接口接收数据便能完成对标签的读取操作，而无需理解复杂的射频通信协议。

读写器采用高强度的铝合金外壳，具有识别速度快、准确率高、识别距离适中、组网方便等特点 ，适合应用于智能产线数据采集，AGV车托盘信息读取等领域。

1、产品特征

◆ 供电方式：POE供电(以太网供电46-54V)，直流24V；

◆ 功耗：2.6W；

◆ 电路保护：带极性接反保护；

◆ 工作频率：902 MHz ~ 928 MHz (美国)；

◆ 协议标准：EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C；

◆ 支持最大标签容量：2K Bytes；

◆ 读卡距离：0~2000mm(跟载码体性能与使用环境有关)；

◆ 通信接口：以太网；

◆ 通信协议：ProfiNet、ModBus TCP；

◆ 工作湿度：10－90% RH；

◆ 工作温度：-25℃－+70℃；

◆ 防护等级：IP-67；

◆ 外壳材质：ABS+铝合金。

2.电气参数

物理及环境特性：

项目	技术参数
操作温度	-25℃~70℃
存储温度	-40℃~85℃
湿    度	10%~90%非凝结状态
重    量	230g
跌落测试	1.2米自由跌落
ESD性能	空气放电±15KV,接触放电±8KV
密封标准	IP67

 

 

 

电气参数指标：

项目	技术参数
供电方式	POE供电(以太网供电46-54V) 直流24V
功   耗	2.6W
电路保护	带极性接反保护
工作频率	902 MHz ~ 928 MHz (美国)
协议标准	EPC Global Class l Gen 2／IS0-18000-6C
支持最大标签容量	2K Bytes
读取距离	0~2000mm(跟载码体性能与使用环境有关)
通信接口	以太网
通信协议	ProfiNet、ModBus TCP

3.硬件描述

CK-UR08-E02读卡器外部电气图示

 

 

1  读卡器电缆接头--M12，A-coded，8 PIN公头

2  通讯状态指示灯

3  RFID状态指示灯

4  外壳接地端

 

4.LED指示灯

指示灯状态说明

指示灯	颜色	状态	指示内容
通讯状态指示灯	红灯	常亮	设备初始化失败
		闪烁	没有PLC或者电脑连接
	绿灯	常亮	已经连接到PLC或者电脑
		闪烁	有网络重新连接
RFID状态指示灯	绿灯	常亮	检测的有效RFID标签
	红灯	常亮	错误，操作数据超过有效

5.接线说明

CK-UR08-E02可使用带POE功能交换机的以太网电缆供电，或者单独外部直流供电。

 

5.1 CK-UR08-E02 POE供电接线图

CK-UR08-E02 可以通过符合IEEE 802.3af标准的带POE供电口的交换机直接通过网线对其供电。

使用CAT5E标准4芯电缆时，接线端子与线芯颜色对应如下：

CK-UR08-E02 4芯以太网供电接线图

 

①  TX+ 白橙

②  TX+ 橙色

③  RX+ 白绿

⑥  RX-  绿色

 

使用CAT5E标准8芯电缆时，接线端子与线芯颜色对应如下：

CK-UR08-E02 8芯以太网供电接线图

 

①  TX+ 白橙

②  TX+ 橙色

③  RX+ 白绿

④  VCC 蓝色

⑤  VCC 白蓝

⑥  RX-  绿色

⑦  GND 白棕

⑧  GND 棕色

注：POE交换机以及网线选型见第11页附

5.2 CK-UR08-E02 直流供电接线图

CK-UR08-E02 直流供电接线图如下：

CK-UR08-E02 直流供电接线图

 

①  TX+ 白橙

②  TX+ 橙色

③  RX+ 白绿

④  VCC 蓝色

⑤  VCC 白蓝

⑥  RX-  绿色

⑦  GND 白棕

⑧  GND 棕色

注：DC供电Y型连接器型号见第11页附

5.3 CK-UR08-E02 Y形头直流供电

CK-UR08-E02 Y形头直流供电

 

CK-M12-8Y 转换头接法：

线材型号	电源+24V	电源0V	空	空	空
M12 5芯直头电缆1.5米	红	黑	棕	蓝	白
M12 5芯弯头 2米（不推荐 挡住其它口）	蓝	白	棕	黑

CK-M12-8Y 转换头接法

CK-M12-8Y-ETN 转换头接法：

线材型号	电源+24V	电源0V	空	空	空
M12 5芯直头电缆1.5米	白色	红色	黑	棕	蓝
M12 5芯弯头 2米	棕	蓝	白	黑

 

6. 系统接地

为了提供设备的稳定性和抗干扰能力，设备必须可靠接地，要求见下图：

CK-UR08-E02设备接地示意图

 

6.1 CK-UR08-E02和PLC组网

CK-UR08-E02是基于以太网的高频读卡器，用POE供电。在选择路由器时可选用带POE功能的交换机，可以简化布线和降低成本。系统结构如下：

CK-UR08-E02网络拓补结构图

 

6.2 通信电缆选择

为了提高通信可靠性和系统的EMI性能，建议用户使用CAT5E标准工业以太网电缆作为通信电缆。

7.通信距离

通信的最大距离与通信电缆性能和使用环境有关，通常情况下使用工业屏蔽双绞线做为通信电缆，通信距离理论可达100米，实际应用建议80米以内。

8.产品协议

读卡器同时支持二种协议：ProfiNet和ModBus TCP，ProfiNet协议是西门子PLC专用协议，ModBus TCP是开源协议本产品支持使用0X03, 0X06, 0X10三个命令。对于非西门子PLC或者是电脑端使用ModBus TCP协议，对于这二个协议操作读卡器是一样流程和方法。

注意如果连接ProfiNet协议，ModBus TCP将无法改变输入区内容只能读内容。