ROS与QT学习（三）：qt_ros导入工程（1）

        在qt_ros中导入ROS工程一般来讲有2种方式，这篇博客总结第一种：新建的方式。（这是我目前已知的，可能会有其它方式，到时候再补充。）

（1）打开qt_ros：

$ qtcreator-ros

（2） 先找一个不是用qt_ros建立的ROS工程，比如catkin_ws，如下图所示：

（3）在qt_ros界面中，选择File->New File or Project...->Other Project->ROS Workspace，点击choose，如下图所示：

（4） Name处填写工程名，这里取catkin_ws；Distribution和Build System默认不变；Workspace Path选择Browse，选中已有的工程catkin_ws，点击choose，如下图所示：

完成后如下：

        注意：选择需要导入工作空间的路径，工作空间的名字(Name)与需要导入的工作空间同名；

（5） 点击Next和Finish，界面如下：

        可以看到在catkin_ws路径下生成了一个catkin_ws.workspace文件（即qt_ros的工程文件）。

        接下来就可以在qt_ros下对原来的ROS工程进行开发和使用了。从这个角度看，qt creator也算是和RoboWare类似的集成开发环境了。

        可以发现这种方式和在qt_ros下新建工程的方式是一样的，因此是通过新建的方式导入ROS工程。