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捕鲸叉
QTmacosc++QT
安装xcode,cmake,ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库,如MGL、GLUT或者是GLEW等,同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤,你可以在终端中执行:安装Homebrew(如果还没有安装的话):/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
- ubuntu16 jsoncpp1.9编译及使用
noscallion
ubuntujsonc++
文章目录前言1.下载jsoncpp2.解压并安装3.编译4.使用(1)创建项目文件夹,编写main.cpp文件。如下:(2)新建一个config.json的json文件:(3)创建CMakeLists.txt文件,内容如下:(4)新建build文件夹后记前言网上现有教程存在各种问题,比如jsoncpp是很老的版本。直接运行高版本安装包中提供的python脚本,在使用时会导致链接库等问题。使用CMa
- ROS 自定义msg
DIO哒
step1$roscd#进入package$mkdirmsg#创建msg目录step2在目录下新建Age.msgstep3修改CMakeList.txtstep4修改package.xml,加入message_generationmessage_runtimestep5到工作空间目录下,catkin_makestep6
- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- Ros2_学习整理_7_Launch文件编写(赵虚左老师)
干掉乔治的猪
Ros2理论与实践机器人c++python人工智能学习方法ros2
Ros2_Launch文件编写简化节点的配置与启动,提高程序的启动效率。1、Launch的基本使用流程1-1.C++实现1.编写Launch文件python格式launch文件XML格式Launch文件YAML格式Launch文件2.编辑配置文件在CMakeList.txt中添加语句:intall(DIRECTORYlaunchDESTINATIONshare/${PROJECT_NAME})3.
- makefile与cmake的基础使用
小辛学西嘎嘎
linux运维服务器
一、Makefile1.1、简单的Makefile下面是一个最简单的Makefile,其中第二行第四行,前面并不是空格,而是tab。all:@echo"helloall"test:@echo"hellotest"当创建好之后,进行make,当不加任何参数,默认就是第一个:>>make>>helloall在make后可以加参数,指定输出哪一个名称:>>makeall>>helloall>>maket
- ubuntu编译安装cmake (亲测有用)
monster justin
ubuntulinux运维
以3.26.0为例一、下载安装压缩包这是下载的官网:DownloadCMakewgethttps://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.0-rc5/cmake-3.26.0-rc5.tar.gz这样就下载好安装包了,下面解压:tarxzvfcmake-3.26.0-rc5.tar.gz二、下面编译安装在编译之前必须先安装好openss
- 生信人应该这样来装软件(未完待续)
dandanwu90
P1优先选择二进制可执行软件来安装不同组学任务模块比对重要全基因组测序/外显子测序找差异和变异转录组相关计数软件安装规律:二进制,下载解压,全路径调用#C语言查看在还是不在whichmakewhichcmakewhichjavawhichperlwhichpython#查看版本python--versionperl--version查看版本,版本问题导致错误如何判断所有软件是否是二进制,进入软件官
- yaml-cpp库
猿饵块
linux运维服务器
作用下载安装yaml-cpp库sudoaptinstalllibyaml-cpp-devCMakeLists.txt配置yaml-cpp依赖cmake_minimum_required(VERSION3.9.0)project(pro_judge_path)#set(path_to_third_party"${CMAKE_SOURCE_DIR}/third_party")find_package(
- cmake介绍(八)--cmake的高级特性
小蘑菇二号
cmake
目录1.自定义CMake模块和脚本自定义模块示例:创建自定义模块2.构建配置和目标多配置生成器示例:使用VisualStudio生成器定义多个构建目标示例:定义多个目标3.高级查找和配置灵活地查找包示例:查找和配置Boost库配置构建选项示例:配置构建选项4.生成自定义构建步骤添加自定义命令示例:添加自定义命令添加自定义目标示例:添加自定义目标5.跨平台和交叉编译支持不同平台示例:配置跨平台编译交
- cmake介绍(六)--CMake 的构建流程
小蘑菇二号
cmake
目录1.编写CMakeLists.txt文件示例CMakeLists.txt文件2.运行CMake配置示例命令3.构建项目示例命令4.安装(可选)示例命令5.测试(如果启用)示例命令6.配置选项示例命令总结CMake的构建流程涉及几个关键步骤,从编写CMakeLists.txt文件开始,一直到生成最终的可执行文件或库。以下是详细的构建流程说明:1.编写CMakeLists.txt文件CMake的核
- CMake项目的CMackeLists.txt内容语法详解
过好每一天的女胖子
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文章目录1、CMake构建级别2、CMakeLists.txt文件基本结构语法解析宏变量含义1、CMakeCMake(crossplatformmake)是一个跨平台的安装编译工具,可以使用简单的语句描述安装编译过程,输出安装编译过程中产生的中间文件。CMake不直接产生最终的文件,而是产生对应的构造文件,如linux下的makefile,windows下的vs的projects等CMake的编译
- C++ linux下的cmake
陆地鲨鱼-彻
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cmake是一个帮助我们构建项目的跨平台工具。让我们不需要一次次手动配置makefile,或者手动去链接库这些操作。配置(基于vscode编辑器)在项目main.cpp同级目录下,创建CMakeLists.txt文件,举例内容如下(需自己配置)://指定构建项目所需的最低cmake版本cmake_minimum_required(VERSION3.10)//指定工程的名字(随后输出的可执行文件与其
- Ubuntu22 CMake安装使用教程
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1.CMake简介CMake是一个跨平台的自动化构建系统工具,它被用来管理和控制软件构建过程。CMake使用一个称为CMakeLists.txt的文本文件来描述项目的构建过程。这个文件包含了项目所需的各种设置和指令,比如源文件的位置、编译选项、链接器选项等。CMake并不是一个编译器,而是一个前端工具,它可以生成不同构建系统的脚本,如UnixMakefiles、Ninjabuildfiles、MS
- 大致总结从事 Python 后端开发工程师学习路线、学习重点和学习资源
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大致总结从事Python后端开发工程师学习路线、学习重点和学习资源第一阶段:基础学习1.Python基础学习内容:语法基础:变量、数据类型、运算符、条件语句、循环、函数等。数据结构:列表、字典、集合、元组等。模块与包:如何使用和创建模块与包。学习重点:掌握Python语法基础。熟练使用常见数据结构。能够创建和使用模块与包。学习链接:Python官方文档廖雪峰的Python教程2.版本控制系统学习内
- 【c++实用】CMakeLists 基本用法(一)
黄小莫
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指令解释cmake_minimum_required(VERSION3.24):指令指定了所需的最低CMake版本a.作用:确保在执行CMake配置时,使用的CMake版本不低于3.24。如果安装的CMake版本低于指定的版本,CMake将会输出错误信息,并拒绝继续执行后续命令b.兼容性:有助于确保项目构建脚本中使用的特性或语法能够在目标环境中正确解析和执行。例如,某些新版本引入的功能在旧版本中可
- Qt下CMake指定GBK输出语句(复制用,省的每次手敲)
拐几个弯
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if(MSVCANDGBK)add_compile_options("/source-charset:utf-8")endif()
- 普通用户下Nginx 安装与启动教程
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Nginx安装与启动教程本教程介绍如何在Linux环境中,通过root和qrcode用户进行Nginx的安装、配置与管理。1.以root用户登录并执行以下命令安装依赖sudoyuminstall-ygccmakepcre-develzlib-developenssl-develwget这些依赖是为了编译和安装Nginx所必需的库和工具。2.切换到qrcode用户接下来,我们将切换到qrcode用户
- vscode结合docker配置c++开发环境
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工具链构建工具:cmake编译器:gcc/clang调试器:lldbLSP后端:clangd可选:代码格式化:clang-format静态检查:clang-tidy包管理:vcpkg/apt环境管理:docker/vcpkg(manifest)vscode有用插件:https://juejin.cn/post/7051434324565950501基础环境使用clang配置环境;https://d
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CLION+gdbserver远程调试C项目CLION版本:2023.3.5gdb、gdbserver版本:13.2cmake版本:3.27.9操作系统版本:centos7.9x64gcc版本:4.8.5(系统自带)cmak安装以下是下载二进制安装包:https://cmake.org/files/v3.27/cmake-3.27.7-linux-x86_64.tar.gzgdb安装下载源码:ht
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六神就是我
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环境搭建1.安装C++源码版step1安装环境依赖ubuntu系统:sudoapt-getinstallcmakebuild-essentialpkg-configlibgoogle-perftools-devcentos系统:sudoyuminstallcmakepkg-configgperfools-devel注:如果之前安装过cmake,但是3.1以下的,会编译不成功,因此需要安装更高版本的
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文章目录1、undefinedreferencetoA2、undefinedreferenceto`vtable2.1模版函数定义方案1:定义与实现均一起定义在头文件中2.2模版函数定义方案2:定义的同一个文件中,显示声明具体类型3、multipledefinitionof1、undefinedreferencetoA检查所有main相关的定义,是否均已定义A检查CMakeList.txt中,是否
- 深入解析Spring Boot的application.yml配置文件
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目录引言SpringBoot配置文件简介application.yml的优点基本结构与语法YAML语法基础SpringBoot中application.yml的基本结构常见配置项详解
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#!/bin/bash#安装Redis相关依赖yuminstall-ygccmakewget#下载Redis源码wgethttp://download.redis.io/releases/redis-6.2.5.tar.gz#解压源码包tarxzfredis-6.2.5.tar.gzcdredis-6.2.5#编译并安装Redismakesudomakeinstall#检查Redis是否安装成功i
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cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件cmake自己写库的modules文件最近在做海思的平台,用到了一些第三方库,比如glog、gflag等。我们都知道cmake可以自己去通过find_package来查找相应的库,我也是被逼自己写modules-config.cmake文件。find_package的原理和使用方法,网上有一大堆,我就不再废话了,我还是以g
- cmake命令--aux_source_directory 概述
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目录一aux_source_directory概述二和set的区别一aux_source_directory概述aux_source_directory是一个CMake命令,用于将指定目录下的所有源文件列表赋值给一个变量。这个命令在旧版本的CMake中常被使用,但近年来CMake的最佳实践有所变化,因此该命令的使用已经不那么普遍了。这个命令的基本语法是:aux_source_directory()
- c/c++:CMakeLists.txt中添加编译/连接选项使用内存错误检测工具Address Sanitizer(ASan)
10km
c/c++/c++11cmakec语言c++cmakesanitizer内存泄露gcc
AddressSanitizer(ASan)是一个快速的内存错误检测工具。从gcc4.8开始,AddressSanitizer成为gcc的一部分。既然是gcc内置的内存检查工具,用起来比第三方的库更方便些。只要指定相应的编译链接参数就可以实现内存泄露检查了,如下是是cmake脚本中增加AddressSanitizer选项的示例:#使用sanitize进行内存泄露检查#编译选项target_comp
- 支持nvidia显卡硬件加速的ffmpeg库编译
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前提是安装了cuda#安装nvidia-codec-headergitclonehttps://github.com/FFmpeg/nv-codec-headers.gitcdnv-codec-headers/sudomakeinstall#安装必要库sudoaptinstallbuild-essentialyasmcmakelibtoollibc6libc6-devunzipwgetlibnum
- ubuntu22.04 一次性安装多个软件包脚本
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#!/bin/bashpackage_list=(autoconfautomakebcbinutilsbinutils-goldbisonbuild-essentialbzip2cmakecurldevice-tree-compiler\ dpkg-devflexg++gccgitgperfimagemagicklibssl-devlibtoollinux-kernel-headersm4mak
- Go语言模板脚本语法——详细
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1、语法基础用{{}}标记脚本代码。用.访问当前上下文环境的变量、参数,例如{{.userid}}。用$定义、访问变量,$访问全局上下文环境,例如:{{$v_str:=“HelloWorld!”}}{{$v_str}}。用:=给变量赋值,例如{{$m_user:="蜗牛”}注释:{{/*注释内容支持多行*/}}变量、参数、函数区分大小写。2、输出变量、常量、函数返回值直接输出内容:{{变量参数函数
- jvm调优总结(从基本概念 到 深度优化)
oloz
javajvmjdk虚拟机应用服务器
JVM参数详解:http://www.cnblogs.com/redcreen/archive/2011/05/04/2037057.html
Java虚拟机中,数据类型可以分为两类:基本类型和引用类型。基本类型的变量保存原始值,即:他代表的值就是数值本身;而引用类型的变量保存引用值。“引用值”代表了某个对象的引用,而不是对象本身,对象本身存放在这个引用值所表示的地址的位置。
- 【Scala十六】Scala核心十:柯里化函数
bit1129
scala
本篇文章重点说明什么是函数柯里化,这个语法现象的背后动机是什么,有什么样的应用场景,以及与部分应用函数(Partial Applied Function)之间的联系 1. 什么是柯里化函数
A way to write functions with multiple parameter lists. For instance
def f(x: Int)(y: Int) is a
- HashMap
dalan_123
java
HashMap在java中对很多人来说都是熟的;基于hash表的map接口的非同步实现。允许使用null和null键;同时不能保证元素的顺序;也就是从来都不保证其中的元素的顺序恒久不变。
1、数据结构
在java中,最基本的数据结构无外乎:数组 和 引用(指针),所有的数据结构都可以用这两个来构造,HashMap也不例外,归根到底HashMap就是一个链表散列的数据
- Java Swing如何实时刷新JTextArea,以显示刚才加append的内容
周凡杨
java更新swingJTextArea
在代码中执行完textArea.append("message")后,如果你想让这个更新立刻显示在界面上而不是等swing的主线程返回后刷新,我们一般会在该语句后调用textArea.invalidate()和textArea.repaint()。
问题是这个方法并不能有任何效果,textArea的内容没有任何变化,这或许是swing的一个bug,有一个笨拙的办法可以实现
- servlet或struts的Action处理ajax请求
g21121
servlet
其实处理ajax的请求非常简单,直接看代码就行了:
//如果用的是struts
//HttpServletResponse response = ServletActionContext.getResponse();
// 设置输出为文字流
response.setContentType("text/plain");
// 设置字符集
res
- FineReport的公式编辑框的语法简介
老A不折腾
finereport公式总结
FINEREPORT用到公式的地方非常多,单元格(以=开头的便被解析为公式),条件显示,数据字典,报表填报属性值定义,图表标题,轴定义,页眉页脚,甚至单元格的其他属性中的鼠标悬浮提示内容都可以写公式。
简单的说下自己感觉的公式要注意的几个地方:
1.if语句语法刚接触感觉比较奇怪,if(条件式子,值1,值2),if可以嵌套,if(条件式子1,值1,if(条件式子2,值2,值3)
- linux mysql 数据库乱码的解决办法
墙头上一根草
linuxmysql数据库乱码
linux 上mysql数据库区分大小写的配置
lower_case_table_names=1 1-不区分大小写 0-区分大小写
修改/etc/my.cnf 具体的修改内容如下:
[client]
default-character-set=utf8
[mysqld]
datadir=/var/lib/mysql
socket=/va
- 我的spring学习笔记6-ApplicationContext实例化的参数兼容思想
aijuans
Spring 3
ApplicationContext能读取多个Bean定义文件,方法是:
ApplicationContext appContext = new ClassPathXmlApplicationContext(
new String[]{“bean-config1.xml”,“bean-config2.xml”,“bean-config3.xml”,“bean-config4.xml
- mysql 基准测试之sysbench
annan211
基准测试mysql基准测试MySQL测试sysbench
1 执行如下命令,安装sysbench-0.5:
tar xzvf sysbench-0.5.tar.gz
cd sysbench-0.5
chmod +x autogen.sh
./autogen.sh
./configure --with-mysql --with-mysql-includes=/usr/local/mysql
- sql的复杂查询使用案列与技巧
百合不是茶
oraclesql函数数据分页合并查询
本片博客使用的数据库表是oracle中的scott用户表;
------------------- 自然连接查询
查询 smith 的上司(两种方法)
&
- 深入学习Thread类
bijian1013
javathread多线程java多线程
一. 线程的名字
下面来看一下Thread类的name属性,它的类型是String。它其实就是线程的名字。在Thread类中,有String getName()和void setName(String)两个方法用来设置和获取这个属性的值。
同时,Thr
- JSON串转换成Map以及如何转换到对应的数据类型
bijian1013
javafastjsonnet.sf.json
在实际开发中,难免会碰到JSON串转换成Map的情况,下面来看看这方面的实例。另外,由于fastjson只支持JDK1.5及以上版本,因此在JDK1.4的项目中可以采用net.sf.json来处理。
一.fastjson实例
JsonUtil.java
package com.study;
impor
- 【RPC框架HttpInvoker一】HttpInvoker:Spring自带RPC框架
bit1129
spring
HttpInvoker是Spring原生的RPC调用框架,HttpInvoker同Burlap和Hessian一样,提供了一致的服务Exporter以及客户端的服务代理工厂Bean,这篇文章主要是复制粘贴了Hessian与Spring集成一文,【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
在
【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中
- 【Mahout二】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup的脚本分析
bit1129
Mahout
#!/bin/bash
#
# Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
# contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
# this work for additional information re
- nginx三种获取用户真实ip的方法
ronin47
随着nginx的迅速崛起,越来越多公司将apache更换成nginx. 同时也越来越多人使用nginx作为负载均衡, 并且代理前面可能还加上了CDN加速,但是随之也遇到一个问题:nginx如何获取用户的真实IP地址,如果后端是apache,请跳转到<apache获取用户真实IP地址>,如果是后端真实服务器是nginx,那么继续往下看。
实例环境: 用户IP 120.22.11.11
- java-判断二叉树是不是平衡
bylijinnan
java
参考了
http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174201142733927831/
但是用java来实现有一个问题。
由于Java无法像C那样“传递参数的地址,函数返回时能得到参数的值”,唯有新建一个辅助类:AuxClass
import ljn.help.*;
public class BalancedBTree {
- BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
诸葛不亮
PropertyUtilsBeanUtils
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
作为两个bean属性copy的工具类,他们被广泛使用,同时也很容易误用,给人造成困然;比如:昨天发现同事在使用BeanUtils.copyProperties copy有integer类型属性的bean时,没有考虑到会将null转换为0,而后面的业
- [金融与信息安全]最简单的数据结构最安全
comsci
数据结构
现在最流行的数据库的数据存储文件都具有复杂的文件头格式,用操作系统的记事本软件是无法正常浏览的,这样的情况会有什么问题呢?
从信息安全的角度来看,如果我们数据库系统仅仅把这种格式的数据文件做异地备份,如果相同版本的所有数据库管理系统都同时被攻击,那么
- vi区段删除
Cwind
linuxvi区段删除
区段删除是编辑和分析一些冗长的配置文件或日志文件时比较常用的操作。简记下vi区段删除要点备忘。
vi概述
引文中并未将末行模式单独列为一种模式。单不单列并不重要,能区分命令模式与末行模式即可。
vi区段删除步骤:
1. 在末行模式下使用:set nu显示行号
非必须,随光标移动vi右下角也会显示行号,能够正确找到并记录删除开始行
- 清除tomcat缓存的方法总结
dashuaifu
tomcat缓存
用tomcat容器,大家可能会发现这样的问题,修改jsp文件后,但用IE打开 依然是以前的Jsp的页面。
出现这种现象的原因主要是tomcat缓存的原因。
解决办法如下:
在jsp文件头加上
<meta http-equiv="Expires" content="0"> <meta http-equiv="kiben&qu
- 不要盲目的在项目中使用LESS CSS
dcj3sjt126com
Webless
如果你还不知道LESS CSS是什么东西,可以看一下这篇文章,是我一朋友写给新人看的《CSS——LESS》
不可否认,LESS CSS是个强大的工具,它弥补了css没有变量、无法运算等一些“先天缺陷”,但它似乎给我一种错觉,就是为了功能而实现功能。
比如它的引用功能
?
.rounded_corners{
- [入门]更上一层楼
dcj3sjt126com
PHPyii2
更上一层楼
通篇阅读完整个“入门”部分,你就完成了一个完整 Yii 应用的创建。在此过程中你学到了如何实现一些常用功能,例如通过 HTML 表单从用户那获取数据,从数据库中获取数据并以分页形式显示。你还学到了如何通过 Gii 去自动生成代码。使用 Gii 生成代码把 Web 开发中多数繁杂的过程转化为仅仅填写几个表单就行。
本章将介绍一些有助于更好使用 Yii 的资源:
- Apache HttpClient使用详解
eksliang
httpclienthttp协议
Http协议的重要性相信不用我多说了,HttpClient相比传统JDK自带的URLConnection,增加了易用性和灵活性(具体区别,日后我们再讨论),它不仅是客户端发送Http请求变得容易,而且也方便了开发人员测试接口(基于Http协议的),即提高了开发的效率,也方便提高代码的健壮性。因此熟练掌握HttpClient是很重要的必修内容,掌握HttpClient后,相信对于Http协议的了解会
- zxing二维码扫描功能
gundumw100
androidzxing
经常要用到二维码扫描功能
现给出示例代码
import com.google.zxing.WriterException;
import com.zxing.activity.CaptureActivity;
import com.zxing.encoding.EncodingHandler;
import android.app.Activity;
import an
- 纯HTML+CSS带说明的黄色导航菜单
ini
htmlWebhtml5csshovertree
HoverTree带说明的CSS菜单:纯HTML+CSS结构链接带说明的黄色导航
在线体验效果:http://hovertree.com/texiao/css/1.htm代码如下,保存到HTML文件可以看到效果:
<!DOCTYPE html >
<html >
<head>
<title>HoverTree
- fastjson初始化对性能的影响
kane_xie
fastjson序列化
之前在项目中序列化是用thrift,性能一般,而且需要用编译器生成新的类,在序列化和反序列化的时候感觉很繁琐,因此想转到json阵营。对比了jackson,gson等框架之后,决定用fastjson,为什么呢,因为看名字感觉很快。。。
网上的说法:
fastjson 是一个性能很好的 Java 语言实现的 JSON 解析器和生成器,来自阿里巴巴的工程师开发。
- 基于Mybatis封装的增删改查实现通用自动化sql
mengqingyu
DAO
1.基于map或javaBean的增删改查可实现不写dao接口和实现类以及xml,有效的提高开发速度。
2.支持自定义注解包括主键生成、列重复验证、列名、表名等
3.支持批量插入、批量更新、批量删除
<bean id="dynamicSqlSessionTemplate" class="com.mqy.mybatis.support.Dynamic
- js控制input输入框的方法封装(数字,中文,字母,浮点数等)
qifeifei
javascript js
在项目开发的时候,经常有一些输入框,控制输入的格式,而不是等输入好了再去检查格式,格式错了就报错,体验不好。 /** 数字,中文,字母,浮点数(+/-/.) 类型输入限制,只要在input标签上加上 jInput="number,chinese,alphabet,floating" 备注:floating属性只能单独用*/
funct
- java 计时器应用
tangqi609567707
javatimer
mport java.util.TimerTask; import java.util.Calendar; public class MyTask extends TimerTask { private static final int
- erlang输出调用栈信息
wudixiaotie
erlang
在erlang otp的开发中,如果调用第三方的应用,会有有些错误会不打印栈信息,因为有可能第三方应用会catch然后输出自己的错误信息,所以对排查bug有很大的阻碍,这样就要求我们自己打印调用的栈信息。用这个函数:erlang:process_display (self (), backtrace).需要注意这个函数只会输出到标准错误输出。
也可以用这个函数:erlang:get_s