Moveit配置IKFast时候找不到"$MYROBOT_NAME"_moveit_config功能包的解决方法

https://blog.csdn.net/Kalenee/article/details/80740258
Moveit配置IKFast参照如上链接时候一步步进行，在下面这步

rosrun moveit_kinematics create_ikfast_moveit_plugin.py "$MYROBOT_NAME" "$PLANNING_GROUP" "$MOVEIT_IK_PLUGIN_PKG" "$IKFAST_OUTPUT_PATH"

会出现找不到"$MYROBOT_NAME"_moveit_config的错误。

这是因为create_ikfast_moveit_plugin.py默认该目录下存在名字为"$MYROBOT_NAME"_moveit_config的功能包如下，该功能包为机器人模型通过moveit_setup_assistant配置生成的功能包。

这时需要 cd ~/catkin_ws，然后source devel/setup.bash，就搞定了。