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关于3D目标检测及其与YOLO3D相关性的概览:3D目标检测:开启视觉感知的新维度随着计算机视觉技术的发展,目标检测算法已经成为人工智能领域的重要组成部分。从自动驾驶汽车到无人机导航,再到增强现实(AR)应用,3D目标检测技术正在逐步改变我们与周围环境交互的方式。传统的2D目标检测虽然取得了显著的进步,但在处理三维空间中的物体识别与定位时却显得力不从心。因此,3D目标检测技术应运而生,它不仅能够识
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- 线性代数在卷积神经网络(CNN)中的体现
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案例:深度学习中的卷积神经网络(CNN)在图像识别领域,卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetworks,CNN)是一个广泛应用深度学习模型,它在人脸识别、物体识别、医学图像分析等方面取得了显著成效。CNN中的核心操作——卷积,就是一个直接体现线性代数应用的例子。假设我们正在训练一个用于识别猫和狗的图像分类器,原始输入是一幅RGB彩色图片,可以将其视为一个高度、宽度和通道数(R
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- 如何学习计算机视觉
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学习计算机视觉可以通过以下步骤进行:了解基本概念和原理:首先,你可以学习计算机视觉的基本概念和原理,包括图像处理、特征提取、目标检测、物体识别等。这些基础知识将帮助你理解计算机视觉的工作原理。学习算法和技术:学习计算机视觉的算法和技术是非常重要的。你可以学习一些常用的计算机视觉算法,如边缘检测、图像分割、特征匹配等。同时,你还可以学习一些常用的计算机视觉技术,如深度学习、卷积神经网络等。实践项目:
- 【机器学习】四大类监督学习_模型选择与模型原理和场景应用_第03课
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监督学习中模型选择原理及场景应用监督学习应用场景文本分类场景:o邮件过滤:训练模型识别垃圾邮件和非垃圾邮件。o情感分析:根据评论或社交媒体内容的情感倾向将其分类为正面、负面或中性评价。o新闻分类:将新闻文章自动分类到预定义的类别(如体育、科技、娱乐等)。图像识别与分类场景:o图像物体识别:使用标注好的数据集训练模型,使其能够识别图片中的特定对象,例如猫、狗、汽车等。o医学影像诊断:在医疗领域,对X
- 深度学习从入门到不想放弃-6
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这节要讲完距离基础部分就真完事了,不继续在基础中求得基础了,我发现也没人看书接前文深度学习从入门到不想放弃-5(qq.com)前文书写到要合理的设计特征是什么概念,我们再拿两个例子复习一下比如一个卖车网站,上节我们讲过对物体识别可以用RGB来表示颜色的维度,那在卖车网站合适吗,其实是不合适的,因为,RGB潜在就有颜色大小区分,比如深蓝,浅蓝,有大小就会产生算法倾斜;那对于一个卖车网站,颜色就15种
- 为什么机器人不能勾选“我不是机器人”?
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为什么机器人不能勾选“我不是机器人”?功能介绍一名暂无代表作品的独立开发,分享一手编程经验和互联网资源。1.图片验证码2000年,雅虎邮箱还属于新鲜玩意,拥入了大量用户,一些黑产也趁机而入,用脚本来发送垃圾邮件,甚至钓鱼信息等。于是,雅虎求助卡内基梅隆大学的计算机科学系,正在读大学的天才少年路易斯·冯·安恩根据这个需求,发明了字符验证码,时年21岁。其时,计算机视觉在物体识别领域已经开始发展,但总
- 友思特分享|不用3D点云,如何实现精准的物体识别与抓取?
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摘要面对技术变革的挑战,友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术,为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下,友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特,让您的生产力迈向更高峰,为企业带来无与伦比的竞争优势!产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号:U3-3680XCP详细信息请参考:https://viewsitec.com/products
- 超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放
南京超维空间智能科技有限公司
无人机
引言:基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下:1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令,作出运动控制4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令一、视频演示:视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
- pytorch学习笔记
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pytorch学习人工智能
torchvision处理图像的pytorch官网上看数据集的包,COCO数据集目标检测、语义分割,cifar物体识别预训练好的模型这个模块是图片的处理root-位置,train-创建的true是个训练集,transform前面是输出图片的数据类型,“3”是targetimporttorchvisionfromtorch.utils.tensorboardimportSummaryWriterda
- 【AI】AI和点云(1/2)
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目录一、什么是点云二、点云的应用领域三、点云的创建四、点云感知一、什么是点云在三维技术领域中,点云被定义为一种数据结构,用于表示三维空间中一组离散的点。这些点通常由它们的坐标(x,y,z)表示,并且可以包含其他信息,如颜色、法线、曲率等。点云在三维技术领域中具有重要的作用,主要用于表示三维场景、模型或物体的表面。它们可以用于各种应用,如三维重建、物体识别、测量、可视化等。一个点云主要由以下部分组成
- 基于光学计算超表面的全光学目标识别与三维重建
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欢迎关注GZH《光场视觉》随着物体识别和三维(3D)重建技术在各种逆向工程、人工智能、医疗诊断和工业生产领域变得必不可少,人们越来越关注与寻求可以简化处理的高效、更快的速度和更集成的方法。在当前的物体识别和三维重建领域,样品轮廓信息的提取主要通过各种计算机算法来完成。传统的计算机处理器存在功耗高、运行速度低、算法复杂等多重制约因素。在这方面,最近人们越来越关注寻找替代光学方法来执行这些技术。光学计
- 超维空间M1无人机使用说明书——41、ROS无人机使用yolo进行物体识别
南京超维空间智能科技有限公司
超维空间S2无人机使用说明超维空间M1无人机使用说明无人机YOLOROS物体识别
引言:用于M1无人机使用的18.04系统,采用的opencv3.4.5版本,因此M1无人机只提供了基于yolov3和yolov4版本的darknet_ros功能包进行物体识别,识别效果足够满足日常的物体识别使用,如果需要更高版本的yolov7或者yolov8,可以参考博客的yolov7和yolov8的使用。链接:源码链接一、启动darknet_ros物体识别roslaunchrobot_bring
- 超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机yolo识别与投放
南京超维空间智能科技有限公司
无人机YOLO精准投放
引言:使用yolo进行物体识别,根据返回的目标位置信息,控制无人机全向移动,当无人机到达目标物的正上方,满足一定的误差阈值后,ROS发布控制控制将舵机挂载的物体抛下,紧接着无人机前往起飞点上方寻找降落的目标点降落。一、一键启动识别与投放程序roslaunchrobot_bringupbringup_precise_drop.launch未出现红色报错,表明程序运行正常launch文件详解launc
- 超维空间M1无人机使用说明书——31、基于模板匹配的物体识别功能
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引言:ROS提供的物体识别功能包find_object_2d,该功能包用起来相对简单,只需要简单进行模板匹配即可。需要接显示器进行模板训练,远程比较卡,不建议一、功能包find_object_2d简介ROS的优点之一是有大量可以在应用程序中复用的软件包。在我们的例程中,想要实现对一个物体的识别和检测。而find_object_2d包就是一个物体识别和检测的ROS功能包,它实现了SURF、SIFT、
- html页面js获取参数值
0624chenhong
html
1.js获取参数值js
function GetQueryString(name)
{
var reg = new RegExp("(^|&)"+ name +"=([^&]*)(&|$)");
var r = windo
- MongoDB 在多线程高并发下的问题
BigCat2013
mongodbDB高并发重复数据
最近项目用到 MongoDB , 主要是一些读取数据及改状态位的操作. 因为是结合了最近流行的 Storm进行大数据的分析处理,并将分析结果插入Vertica数据库,所以在多线程高并发的情境下, 会发现 Vertica 数据库中有部分重复的数据. 这到底是什么原因导致的呢?笔者开始也是一筹莫 展,重复去看 MongoDB 的 API , 终于有了新发现 :
com.mongodb.DB 这个类有
- c++ 用类模版实现链表(c++语言程序设计第四版示例代码)
CrazyMizzz
数据结构C++
#include<iostream>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Node
{
private:
Node<T> * next;
public:
T data;
- 最近情况
麦田的设计者
感慨考试生活
在五月黄梅天的岁月里,一年两次的软考又要开始了。到目前为止,我已经考了多达三次的软考,最后的结果就是通过了初级考试(程序员)。人啊,就是不满足,考了初级就希望考中级,于是,这学期我就报考了中级,明天就要考试。感觉机会不大,期待奇迹发生吧。这个学期忙于练车,写项目,反正最后是一团糟。后天还要考试科目二。这个星期真的是很艰难的一周,希望能快点度过。
- linux系统中用pkill踢出在线登录用户
被触发
linux
由于linux服务器允许多用户登录,公司很多人知道密码,工作造成一定的障碍所以需要有时踢出指定的用户
1/#who 查出当前有那些终端登录(用 w 命令更详细)
# who
root pts/0 2010-10-28 09:36 (192
- 仿QQ聊天第二版
肆无忌惮_
qq
在第一版之上的改进内容:
第一版链接:
http://479001499.iteye.com/admin/blogs/2100893
用map存起来号码对应的聊天窗口对象,解决私聊的时候所有消息发到一个窗口的问题.
增加ViewInfo类,这个是信息预览的窗口,如果是自己的信息,则可以进行编辑.
信息修改后上传至服务器再告诉所有用户,自己的窗口
- java读取配置文件
知了ing
1,java读取.properties配置文件
InputStream in;
try {
in = test.class.getClassLoader().getResourceAsStream("config/ipnetOracle.properties");//配置文件的路径
Properties p = new Properties()
- __attribute__ 你知多少?
矮蛋蛋
C++gcc
原文地址:
http://www.cnblogs.com/astwish/p/3460618.html
GNU C 的一大特色就是__attribute__ 机制。__attribute__ 可以设置函数属性(Function Attribute )、变量属性(Variable Attribute )和类型属性(Type Attribute )。
__attribute__ 书写特征是:
- jsoup使用笔记
alleni123
java爬虫JSoup
<dependency>
<groupId>org.jsoup</groupId>
<artifactId>jsoup</artifactId>
<version>1.7.3</version>
</dependency>
2014/08/28
今天遇到这种形式,
- JAVA中的集合 Collectio 和Map的简单使用及方法
百合不是茶
listmapset
List ,set ,map的使用方法和区别
java容器类类库的用途是保存对象,并将其分为两个概念:
Collection集合:一个独立的序列,这些序列都服从一条或多条规则;List必须按顺序保存元素 ,set不能重复元素;Queue按照排队规则来确定对象产生的顺序(通常与他们被插入的
- 杀LINUX的JOB进程
bijian1013
linuxunix
今天发现数据库一个JOB一直在执行,都执行了好几个小时还在执行,所以想办法给删除掉
系统环境:
ORACLE 10G
Linux操作系统
操作步骤如下:
第一步.查询出来那个job在运行,找个对应的SID字段
select * from dba_jobs_running--找到job对应的sid
&n
- Spring AOP详解
bijian1013
javaspringAOP
最近项目中遇到了以下几点需求,仔细思考之后,觉得采用AOP来解决。一方面是为了以更加灵活的方式来解决问题,另一方面是借此机会深入学习Spring AOP相关的内容。例如,以下需求不用AOP肯定也能解决,至于是否牵强附会,仁者见仁智者见智。
1.对部分函数的调用进行日志记录,用于观察特定问题在运行过程中的函数调用
- [Gson六]Gson类型适配器(TypeAdapter)
bit1129
Adapter
TypeAdapter的使用动机
Gson在序列化和反序列化时,默认情况下,是按照POJO类的字段属性名和JSON串键进行一一映射匹配,然后把JSON串的键对应的值转换成POJO相同字段对应的值,反之亦然,在这个过程中有一个JSON串Key对应的Value和对象之间如何转换(序列化/反序列化)的问题。
以Date为例,在序列化和反序列化时,Gson默认使用java.
- 【spark八十七】给定Driver Program, 如何判断哪些代码在Driver运行,哪些代码在Worker上执行
bit1129
driver
Driver Program是用户编写的提交给Spark集群执行的application,它包含两部分
作为驱动: Driver与Master、Worker协作完成application进程的启动、DAG划分、计算任务封装、计算任务分发到各个计算节点(Worker)、计算资源的分配等。
计算逻辑本身,当计算任务在Worker执行时,执行计算逻辑完成application的计算任务
- nginx 经验总结
ronin47
nginx 总结
深感nginx的强大,只学了皮毛,把学下的记录。
获取Header 信息,一般是以$http_XX(XX是小写)
获取body,通过接口,再展开,根据K取V
获取uri,以$arg_XX
&n
- 轩辕互动-1.求三个整数中第二大的数2.整型数组的平衡点
bylijinnan
数组
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
public class ExoWeb {
public static void main(String[] args) {
ExoWeb ew=new ExoWeb();
System.out.pri
- Netty源码学习-Java-NIO-Reactor
bylijinnan
java多线程netty
Netty里面采用了NIO-based Reactor Pattern
了解这个模式对学习Netty非常有帮助
参考以下两篇文章:
http://jeewanthad.blogspot.com/2013/02/reactor-pattern-explained-part-1.html
http://gee.cs.oswego.edu/dl/cpjslides/nio.pdf
- AOP通俗理解
cngolon
springAOP
1.我所知道的aop 初看aop,上来就是一大堆术语,而且还有个拉风的名字,面向切面编程,都说是OOP的一种有益补充等等。一下子让你不知所措,心想着:怪不得很多人都和 我说aop多难多难。当我看进去以后,我才发现:它就是一些java基础上的朴实无华的应用,包括ioc,包括许许多多这样的名词,都是万变不离其宗而 已。 2.为什么用aop&nb
- cursor variable 实例
ctrain
variable
create or replace procedure proc_test01
as
type emp_row is record(
empno emp.empno%type,
ename emp.ename%type,
job emp.job%type,
mgr emp.mgr%type,
hiberdate emp.hiredate%type,
sal emp.sal%t
- shell报bash: service: command not found解决方法
daizj
linuxshellservicejps
今天在执行一个脚本时,本来是想在脚本中启动hdfs和hive等程序,可以在执行到service hive-server start等启动服务的命令时会报错,最终解决方法记录一下:
脚本报错如下:
./olap_quick_intall.sh: line 57: service: command not found
./olap_quick_intall.sh: line 59
- 40个迹象表明你还是PHP菜鸟
dcj3sjt126com
设计模式PHP正则表达式oop
你是PHP菜鸟,如果你:1. 不会利用如phpDoc 这样的工具来恰当地注释你的代码2. 对优秀的集成开发环境如Zend Studio 或Eclipse PDT 视而不见3. 从未用过任何形式的版本控制系统,如Subclipse4. 不采用某种编码与命名标准 ,以及通用约定,不能在项目开发周期里贯彻落实5. 不使用统一开发方式6. 不转换(或)也不验证某些输入或SQL查询串(译注:参考PHP相关函
- Android逐帧动画的实现
dcj3sjt126com
android
一、代码实现:
private ImageView iv;
private AnimationDrawable ad;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState)
{
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout
- java远程调用linux的命令或者脚本
eksliang
linuxganymed-ssh2
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105862
Java通过SSH2协议执行远程Shell脚本(ganymed-ssh2-build210.jar)
使用步骤如下:
1.导包
官网下载:
http://www.ganymed.ethz.ch/ssh2/
ma
- adb端口被占用问题
gqdy365
adb
最近重新安装的电脑,配置了新环境,老是出现:
adb server is out of date. killing...
ADB server didn't ACK
* failed to start daemon *
百度了一下,说是端口被占用,我开个eclipse,然后打开cmd,就提示这个,很烦人。
一个比较彻底的解决办法就是修改
- ASP.NET使用FileUpload上传文件
hvt
.netC#hovertreeasp.netwebform
前台代码:
<asp:FileUpload ID="fuKeleyi" runat="server" />
<asp:Button ID="BtnUp" runat="server" onclick="BtnUp_Click" Text="上 传" />
- 代码之谜(四)- 浮点数(从惊讶到思考)
justjavac
浮点数精度代码之谜IEEE
在『代码之谜』系列的前几篇文章中,很多次出现了浮点数。 浮点数在很多编程语言中被称为简单数据类型,其实,浮点数比起那些复杂数据类型(比如字符串)来说, 一点都不简单。
单单是说明 IEEE浮点数 就可以写一本书了,我将用几篇博文来简单的说说我所理解的浮点数,算是抛砖引玉吧。 一次面试
记得多年前我招聘 Java 程序员时的一次关于浮点数、二分法、编码的面试, 多年以后,他已经称为了一名很出色的
- 数据结构随记_1
lx.asymmetric
数据结构笔记
第一章
1.数据结构包括数据的
逻辑结构、数据的物理/存储结构和数据的逻辑关系这三个方面的内容。 2.数据的存储结构可用四种基本的存储方法表示,它们分别是
顺序存储、链式存储 、索引存储 和 散列存储。 3.数据运算最常用的有五种,分别是
查找/检索、排序、插入、删除、修改。 4.算法主要有以下五个特性:
输入、输出、可行性、确定性和有穷性。 5.算法分析的
- linux的会话和进程组
网络接口
linux
会话: 一个或多个进程组。起于用户登录,终止于用户退出。此期间所有进程都属于这个会话期。会话首进程:调用setsid创建会话的进程1.规定组长进程不能调用setsid,因为调用setsid后,调用进程会成为新的进程组的组长进程.如何保证? 先调用fork,然后终止父进程,此时由于子进程的进程组ID为父进程的进程组ID,而子进程的ID是重新分配的,所以保证子进程不会是进程组长,从而子进程可以调用se
- 二维数组 元素的连续求解
1140566087
二维数组ACM
import java.util.HashMap;
public class Title {
public static void main(String[] args){
f();
}
// 二位数组的应用
//12、二维数组中,哪一行或哪一列的连续存放的0的个数最多,是几个0。注意,是“连续”。
public static void f(){
- 也谈什么时候Java比C++快
windshome
javaC++
刚打开iteye就看到这个标题“Java什么时候比C++快”,觉得很好笑。
你要比,就比同等水平的基础上的相比,笨蛋写得C代码和C++代码,去和高手写的Java代码比效率,有什么意义呢?
我是写密码算法的,深刻知道算法C和C++实现和Java实现之间的效率差,甚至也比对过C代码和汇编代码的效率差,计算机是个死的东西,再怎么优化,Java也就是和C