minifly_v1.3学习笔记（五） minifly的信息流向

通过前面radiolinkTask、usblink.c、atkp.c三个文件的学习，minifly的信息流向关于上位机（usb）和遥控器的部分基本也就介绍完成了。因为是freertos的操作系统，加上内部采用匿名的通信协议，所以通过usb以及串口中断的方式接受的信息，都经历了存入队列，atkp解码这样的步骤，才能获取接收信息的意义

下面来对minifly内部接收以及发送信息的过程进行分析：

接收数据

接收的数据分为两类：usb和串口中断，但最终都是存到了rxPacket进而再存入rxQueue中最后通过程序读取
如图

1. radiolink.c
   radiolink.c接收并存入rxPacket中，这是接收遥控器通过无线通信的数据，在这篇文章中有详细的介绍 minifly_v1.3学习笔记（二）radiolinkTask
   而无线通信的数据又是通过串口中断接收的。过程在uart_syslink.c文件中。