史上最详细嵌入式系统设计师修炼手册

最近经常有用人单位打来电话，问我这有没有嵌入式Linux方面的开发人员，他们说他们单位急需要懂得在嵌入式Linux环境下的软件开发人员，我回答说，现在每年毕业的大学生那么多，还招不到合适的软件开发人员吗？他跟我说，毕业大学生虽然多，但大部分都能力不够，不能达到他们的工作的要求。

该公司HR的一句话说出来我们现在的大学教学和大学生就业的现状：一方面每年那么多大学生毕业找不到合适的工作，另一方面很多用人单位和企业又找不到合适的人才。

造成这种现象最基本的原因是学校教育和社会需求的严重脱节。造成很多嵌入式专业的学生在毕业后，还是很难达到用人单位的要求最主要的原因在于高校在嵌入式教学方面重理论和轻实践，很多嵌入式专业的老师也没有实际的工作经验，这样培养出的学生可能让他讲起来头头是道，但是让他去真正编写，调试一个应用程序就傻眼了，不知道从何下手，因为他们在学校的学习可能从来就没有老师带着他们实际调试过嵌入式程序，也没有机会让你去调试嵌入式应用程序。

嵌入式专业是一门实践性非常强的学科，只有多动手，多实践，多编程，多调试，多看书，多思考才能真正掌握好嵌入式开发技术。

那么，如何从零开始学习嵌入式开发技术， 进入嵌入式开发大门呢，笔者根据自己的嵌入式学习经历和多年的嵌入式Linux教学经验，谈谈自己对嵌入式学习的一些想法和意见，希望对大家有所帮助。

一、练好基本功

嵌入式系统专业是综合了计算机硬件技术，计算机软件技术以及电子电路技术的一门综合学科，所涉及的内涵和知识非常广泛，包括：数字电路，模拟电路，计算机组成原理，单片机基础，C语言基础，操作系统，数据结构，编译原理，计算机控制，计算机网络等知识。

1、C语言基础
在真正学习嵌入式开发之前，首先要打好基础。其中最重要的是C语言基础、数字电路、计算机组成原理三门课程。对于C语言，至少能单独编写调试一个3 ~ 500行的程序，能够了解C语言的基本语法规则，基本语句的使用，理解指针概念并能灵活使用各种指针。

2、计算机组成原理
计算机组成原理要能理解组成一个计算机系统的几大部件，计算机系统的结构，理解系统总线，理解处理器和计算机外部设备的关系，处理器和计算机外设是如何协调工作完成某一项功能的，计算机软件和硬件是如何分工协作完成某一项任务的，理解软件是通过寄存器来控制硬件的。

3、数字电路
数字电路，模拟电路要了解其基本原理个概念，能看懂简单模拟、数字电路原理图。理解数字电路中的寄存器，时序的概念，能看懂芯片手册和时序图。对于其他基础课程，重点要理解其中的一些基本概念，如何使用等等。

对于电子，自动化，通信，计算机类专业的学生，在大二、大三开设的专业基础或专业课程中基本包含了以上的大部分课程。因为缺乏实践，可能学得不是很深入， 但是一些基本的概念和基本知识应该还是有所了解，针对一些薄弱环节，自己稍微加强学习一下，基本上已经具备了学习嵌入式开发的基础。在嵌入式基本功学习阶段，最重要的是C语言和单片机基础，最好是能用C语言开发一个小的单片机程序，例如用C语言实现单片机和PC的串口通信，用C语言控制LED等显示，用C 语言控制数码管显示等小程序。在这个期间需要的学习工具就是单片机51学习开发板。

二、嵌入式Linux应用开发

嵌入式开发基础知识学习完后，这时候你已经有了一定的嵌入式开发基础了，可以进行基于单片机的嵌入式系统设计了。单片机编程本身也是属于嵌入式编程，但是 在这里我们只是把单片机开发当作嵌入式系统开发的基础，不把单片机开发作为真正的嵌入式系统开发，在这里我们的嵌入式系统开发是指在带有操作系统的嵌入式 平台上的应用和驱动开发，特别指在嵌入式Linux平台上的开发。

单片机开发在很早以前是非常热门的，现在在一些比较简单的系统上单片机也用的非常广泛，随着硬件的成本不断降低，在一些比较复杂的嵌入式设备一般都采用嵌入式Linux操作系统，在嵌入式Linux平台上进行开发，这样可以极大的提高嵌入式开发效率，提高系统的稳定性和可靠性，降低开发成本。

由于 Linux是一个开源的操作系统，你可以通过阅读Linux内核来理解内核的实现机制，如果有需要，你甚至可以通过修改内核源码来提高系统的性能；同时， 全球参与Linux开发的队伍非常庞大，网上有大量的嵌入式Linux开发资料和源代码，很多你需要实现的功能在网上基本都能找到相关源码，参考一下别人 写的源码，这样可以极大的提高自己的工作效率和技术能力。

近几年，随着参与Linux开发的人越来越多，Linux系统的稳定性、实时性有了很大的提高，Linux系统无论在服务器上还是嵌入式设备平台上都应用越来越广泛，现在包括华为、中兴、朗讯的各大通信巨头都开始把自己设备的底层平台从 vxworks操作系统迁移到Linux系统，可以说嵌入式Linux是嵌入式技术发展一个方向，是嵌入式技术的一面旗帜。

基于以上原因，我的建议是学嵌入式开发，就学嵌入式Linux开发，相对于wince等其他的嵌入式平台，你可以真正学到更多的东西，学到嵌入式技术的精髓，同时他又符合嵌入式产业发 展的方向，不容易被日新月异的技术发展所淘汰。

有了嵌入式开发的基础，又知道了我们为什么要学习嵌入式Linux开发，那我们就要开始动手开始学习了，那如何开始学习嵌入式Linux开发，从哪里开始着手呢？

很多同学这时候就开始买Linux书籍，从图书馆借了一大堆关于Linux的书：什么《Linux使用基础教程》、《Linux源码深度分析》、 《Linux情景分析等》、 《Linux高级使用指南》等等。结果抱着这些图书看了10天半个月还是不知所云，当初学习的激情慢慢就消退了，最后不了了之，终究没有进入嵌入式开发大 门。

究其原因，是因为没有找到合适学习嵌入式开发的方法，做任何事情都有方法可循，找对了学习方法往往就能事半功倍；否则就可能是事倍功半，甚至劳而无 功。

接下来我先分析一下同学们的几种常见的嵌入式Linux学习误区，然后提出一种比较合适的嵌入式Linux学习方法。

误区一：全身投入学习桌面或服务器版本Linux系统

很多想学嵌入式Linux 的同学经常问我，我不会Linux系统，怎么学习嵌入式Linux开发，于是他们就花费了大量的精力和时间去研究学习桌面版本Linux系统的使用，什么 redhat 、federo、ubuntu等等都用过，如何配置Linux，Linux的各种使用命令都背的滚瓜烂熟，Linux各种服务器的配置，还原备份各种操 作非常熟悉，以为这样就学会了嵌入式Linux开发。其实这是一个学习嵌入式Linux开发的误区。

Linux桌面环境只是嵌入式Linux的一个开发工具，开发环境而已。我们的目标不是学习Linux服务器的配置和使用，Linux服务器的高级配置和 使用那是另外一个领域，不属于嵌入式Linux讨论的范畴。我们进行嵌入式Linux开发，只是把Linux桌面环境当作一个工具，在Linux桌面环境 下运行嵌入式Linux开发工具，例如gcc 编译器，make工具来开发我们的嵌入式Linux应用程序而已，对于嵌入式开发工程师来说，没有必要花费那么多的精力和时间去研究Linux桌面版和服 务器的应用，只要能了解最基本的操作即可。现在的桌面Linux系统的图形化界面做的也相当好，跟window具有相同的易用性能，例如ubuntu很多 操作都可以在图形界面下完成，就没有必要去记每个Linux命令了。熟悉Linux桌面系统的使用和基本操作命令，安排1周时间学习基本就可以掌握 了。

误区二：直接阅读Linux内核源代码

很多想学Linux，在连Linux是什么东西，一点都还不会使用的情况下去就阅读Linux内核源代码，花了大量时间去阅读《Linux源码深度分 析》、《 Linux情景分析等》等书。这样的结果很可能就是看的头昏眼花，不知所云，最后只能放弃了。这也是同学们学习嵌入式linux的一个误区，在有 一定嵌入式Linux开发基础后，带着一定的目的去阅读Linux源代码，这样可以极大的提高你的技术能力，但是你在没有任何基础，对Linux一点都不 了解的情况下就去阅读Linux内核源代码，无异于以卵击石，最后只能是撞个头破血流。

以上分析了同学们学习嵌入式linux 开发的2个误区，那么如何正确的嵌入式linux开发呢？

做任何事情都有一个循序渐进的过程，学习嵌入式Linux也一样。在有了一定的嵌入式开发基础后，学习嵌入式Linux开发比较适合的切入点是从嵌入式 Linux应用程序开发开始，即暂时先不去关心嵌入式硬件平台，不去关心Linux的底层驱动，先把精力集中在现有的嵌入式Linux平台上进行嵌入式 Linux应用程序设计开发。

学习嵌入式Linux开发绝不是看看书就可以学好的，需要多实践，编程调试。因为嵌入式开发不同于普通的基于PC机或服务器 的应用程序开发，嵌入式开发的应用程序是要烧写到嵌入式板卡或开发板上运行的，所以首先你要给自己购买一块开发板。

有了开发板后，先后开始学习：

• 嵌入式Linux开发环境搭建
• 嵌入式Linux开发模型
• Linux内核移植和文件系统
• 嵌入式Linux应用程序移植
• 嵌入式Linux多进程、多线程应用程序设计
• 嵌入式Linux网络编程
• 嵌入式Linux数据库开发
• 基于QT的嵌入式Linux图形应用软件设计。

每学一章节都要通过相关实验来验证你从书上学到的东西，同时提高自己编写代码，调试程序的能力。这 个过程根据不同学员的基础不同，大概要花上1 ~ 2个月时间。学完这些课程后，你就有了在现有的嵌入式Linux平台上进行应用程式设计开发的能力，到一些嵌入式软件公司去，能够胜任在现有的嵌入式 Linux平台上进行上层的应用程序开发工作。但是目前你还不能进行嵌入式Linux系统和驱动的开发，也就是说，你现在只能在一个已经构建好的嵌入式 Linux平台上进行应用程序开发，而自己还没有能力根据实际需要去重新构建一个嵌入式Linux平台。要让自己有能力根据实际需要重新构建一个嵌入式 Linux软硬件平台，这时候就需要进行下一阶段的学习了，即嵌入式Linux系统和驱动开发。

三、嵌入式Linux系统和驱动开发

有了嵌入式Linux平台上开发应用程序的基础，你已经对Linux的功能、Linux对应用程序提供的接口和系统调用有了一定的了解，知道如何利用 Linux提供的功能来进行应用程序开发，知道如何来使用设备驱动来进行应用程序设计，有了这些知识后，你就可以更深入的去学习Linux系统原理和基于 Linux驱动的开发，Linux内核的裁剪，文件系统构，bootloader等等底层的知识了。

想要更深入学习嵌入式Linux系统和驱动开发，要学的内容非常多包括计算机软件、硬件、操作系统知识。这时候你可以参照以下的学习思路：

1、嵌入式硬件

因为嵌入式 Linux系统和驱动的开发，和底层硬件联系非常紧密，所以首先我们从学习了解嵌入式硬件开始。

• ARM体系架构
• S3C2440微处理器接口设计
• 时钟系统
• LCD屏接口
• 存储控制器及系统的存储空间分配
• NAND FLASH接口和NOR FLASH接口。

2、bootloader
对嵌入式系统硬件有了一定的了解后，接下来就可以开始学习bootloader了，理解bootloader的概念，功能，和原理，重点掌握U-BOOT的使用和移植。

3、嵌入式Linux内核机制

• 分析嵌入式Linux源码组成
• 内核的模块机制
• 内核进程管理
• 内存管理机制
• Linux的中断系统
• Linux内核的移植等。

4、嵌入式Linux设备驱动开发

• 重点掌握字符设备驱动开发
• LCD屏设备驱动开发
• 触摸屏设备驱动开发
• USB设备驱动开发
• 网卡设备驱动开发。

学完这些知识点并通过相关实验验证后，嵌入式Linux系统和驱动的开发就算掌握了差不多了，能够胜任绝大部分基于Linux平台的驱动开发工作了。学完这些知识点，根据个人的不同情况，一般需要花三个月到半年时间。通过这一阶段的 学习，你在嵌入式Linux开发领域已经算是有了一定的功底，已经不再被人称为菜鸟了，已经进入嵌入式Linux开发高手行列了。

四、系统性能优化

深入理解了嵌入式内核和驱动开发，这时候写个什么驱动对你已经没有什么问题了，开发过程中一些基本问题都难不倒你了。这时你可能想优化一下系统的性能，比如实时性，提高系统的启动速度，或者优化系统的内存管理机制，要达到修改内核核心机制的境界，你就需要去深入去研读Linux内核源码了，参考 《Linux源码深度分析》、《Linux情景分析等》等Linux源码分析的书籍，深入理解Linux各部分的实现机制和原理，以及可能存在的问题。

你只有在深入理解现有代码和实现机制的基础上，才能提出更好的改进方案。如果你能达到这个境界，那你已经是高手中的高手，可以笑傲群雄了。

--THE END--

以上是笔者结合自己的嵌入式学习经历和嵌入式培训经验总结的一些嵌入式学习方法和步骤，这只是笔者对嵌入式学习的一些看法，希望对那些有兴趣学习嵌入式 Linux又不知道从哪开始学的同学们有所帮助。当然，每个人的基础，各方面的情况都不一样，每个人都有自己适合的学习方式，本文章总结的一些学习方法和思路仅供参考。

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文章参考微信公众号[嵌入式ARM]