树莓派4 安装OPENCV3全过程（各种踩坑和报错）
树莓派4 安装OPENCV3全过程（各种踩坑和报错）
- 说明
- 第一步更换源
- 第二部：存储空间的一些说明和操作
- 第三步：增加交换空间
- 第四步：下载工具及包
- 第五步：设置编译编译参数
- 第六步：开始编译
- 第六步：收尾
说明
对于新手来说，安装一个opencv太头疼了，在网上试了许许多多的教程，对于树莓派4来说有些已经过时了，很多教程都是树莓派3的，踩了很多坑才终于给树莓派安装上了opencv，每次编译几个小时，最后出错真的令人抓狂，所以我决定写一个记录来，让朋友们不要像我一样浪费时间折腾好几个小时
本人也是才入门的小白，不对的地方请各位指正。
##创建时间： 2019年9月29日
###作者： 创新实验室——GL
##版本： v1.0
##上次修改时间： 无
##联系作者： 无
##验证平台： 树莓派4 (操作系统为Raspberry）（存储卡为32G）
第一步更换源
第一步先更换源，更新下载更快；
①在终端输入以下指令
sudo nano /etc/apt/sources.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main contrib non-free rpi
这里我用的是是清华源，在后面若下载出错换中科大源试试（Ps：中科大的源地址http://mirrors.ustc.edu.cn/raspbian/raspbian/
对应替换就行)
注意：网上很多是 stretch ，这是以前的版本 ， 现在已经改成 buster了，之前博主就是因为这个无限黑屏。
所以如果你的树莓派版本较新的话就用我这个代码就行，老版本的自行备份测试。
如图：
然后ctrl+o保存，点回车确认保存，然后ctrl+x退出
②在终端输入以下指令**
sudo nano /etc/apt/sources.list.d/raspi.list
用#注释掉原文件内容，用以下内容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui
如图：
然后ctrl+o保存，点回车确认保存，然后ctrl+x退出
③使用命令更新软件源列表，同时检查编辑是否正确。再更新软件
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
第二部：存储空间的一些说明和操作
必须使用16G以上的卡，最好是class10以上，实测8G class6卡安装到35%就爆满了，推算安装完成要4.6G左右。
然后扩大文件系统。因为，用SD卡安装完系统后一大部分空间实际是未被分配的
使用命令
sudo raspi-config
然后选择第七个
然后选择第一个回车，会让你重启树莓派，选择立即重启
第三步：增加交换空间
增加交换空间以避免因内存问题导致的编译挂起
输入命令
sudo nano /etc/dphys-swapfile
将 CONF_SWAPSIZE 值从默认值更改 100 为 1024 ：
如图
然后ctrl+o保存，点回车确认保存，然后ctrl+x退出，并运行以下命令以使更改生效：
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
第四步：下载工具及包
①安装OpenCV的相关工具
sudo apt install build-essential cmake git pkg-config libgtk-3-dev libcanberra-gtk*
sudo apt install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev
sudo apt install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev gfortran openexr libatlas-base-dev opencl-headers
sudo apt install python3-dev python3-numpy libtbb2 libtbb-dev libdc1394-22-dev
PS：如果出现（无法定位软件包)啥的，换个源更新一下试试，建议试试中科大的源，更新快。因为软件一直在更新，不知道此刻以后会出现什么奇奇怪怪的版本，具体怎么怎么换上面也写了，只是网站不一样，百度一大堆
②创建一个新目录并从 Github 克隆 OpenCV 和 OpenCV contrib 存储库：
mkdir ~/opencv_build && cd ~/opencv_build
git clone https://github.com/opencv/opencv.git
git clone https://github.com/opencv/opencv_contrib.git
因为Github服务器不在国内，并且不支持断点续传，偶尔抽风很正常，克隆失败多半就是克隆过程中抽风了，多试几次，实在不行就自己上墙，下载好了再拷贝到树莓派上，别再私信我这种问题哥哥们，百度！百度！百度！百度不了就谷歌一下
在撰写本文时， GitHub 存储库中的默认版本是 4.1.1 版。如果你想安装 OpenCV 的旧版本，导航既 opencv 和 opencv_contrib 目录，并运行 git checkout
克隆存储库后，创建一个临时构建目录，然后切换到该目录：
mkdir -p ~/opencv_build/opencv/build
cd ~/opencv_build/opencv/build
第五步：设置编译编译参数
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_GENERATE_PKGCONFIG=ON \
-D ENABLE_NEON=ON \
-D ENABLE_VFPV3=ON \
-D BUILD_TESTS=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_build/opencv_contrib/modules \
-D BUILD_EXAMPLES=OFF ..
“\” 代表将代码延续到下一行
输出结果如下所示：
...
-- Configuring done
-- Generating done
-- Build files have been written to: /home/pi/opencv_build/opencv/build
第六步：开始编译
运行
make -j4
这个过程大概需要两三个小时，耐心等到，不要用树莓派做其他事
编译结束了会出现下面这个结果
...
[100%] Linking CXX shared module ../../lib/python3/cv2.cpython-35m-arm-linux-gnueabihf.so
[100%] Built target opencv_python3
如果编译在某些时候失败，由于资源不可用，请 make 再次运行该命令，该过程将从停止的位置继续。
成功后安装已编译的 OpenCV 文件：
sudo make install
时间很快，结果如下
...
-- Installing: /usr/local/bin/opencv_version
-- Set runtime path of "/usr/local/bin/opencv_version" to "/usr/local/lib"
最后检查opencv安装成功与否
C++库：
pkg-config --modversion opencv4
结果
4.1.1
Python库：
python3 -c "import cv2; print(cv2.__version__)"
结果
4.1.1-pre
大功告成！！！！！
第六步：收尾
如果 SD 卡上没有足够的可用空间，请删除源文件：
rm -rf ~/opencv_build
大量交换使用可能会损坏您的 SD 卡。将交换空间更改回原始大小：
sudo nano /etc/dphys-swapfile
将 CONF_SWAPSIZE 值改回 100
保存文件并激活更改：
sudo /etc/init.d/dphys-swapfile restart
开始使用opencv吧！