关于ds18b20温度传感器因线程调度导致时序错误的问题

之前项目中临时添加了一个测温的功能，当时没有多想，直接将以前写好的温度传感器函数拿过来直接调用了，并将其作为一个独立的FreeRTOS任务在跑。
后来测试的时候，发现温度传感器读出来的数，不时会出现一次很大的错误值，因为这类温度传感器的时序并没有校验之类的操作，所以很容易出现问题。
主要原因是在执行温度传感器的过程中，本更高优先级的任务给抢占了，导致时序出现问题，结果也就不对了。
为了解决上述的问题，因此用到了临界区。

由于作者使用的是cmsis封装后的FreeRTOS，因此，还不能直接使用taskENTER_CRITICAL（）和taskEXIT_CRITICAL（）这两个临界函数，所以只能查一下cmsis的封装。

#define taskENTER_CRITICAL() portENTER_CRITICAL()
#define taskEXIT_CRITICAL() portEXIT_CRITICAL()

#define portENTER_CRITICAL() vPortEnterCritical()
#define portENTER_CRITICAL() vPortExitCritical()

So,直接用这两个新的函数来替代原来的就Ok.

我粗略的说一下临界区的原理，所谓的临界区就是保证在临界区内的代码不会被任何操作所打断，实际上在这个函数里面执行的就是关闭所有中断的操作，等到执行完你所需要的代码后，又重新启动了这些中断。