ZYNQ开发板SD卡读写BMP图片

　　上一次讲到ZYNQ开发板SD卡读写操作，但是里面的读写操作比较简单，现在学习了一下关于SD卡读取BMP文件的操作，在这里进行一下总结。
　　本文主要参考了以下一些博客、网页：
　　[1].http://blog.csdn.net/o_sun_o/article/details/8351037
　　[2].http://blog.csdn.net/love_ljq/article/details/79117738
　　[3].黑金开发板源码

　　这个文章的主要架构跟上一节SD卡简单读写相似，关于ZYNQ系统搭建的我就不在这里细讲了，把参考[2]先实现了之后再来看这篇文章，在这篇文章里面呢，就是自己实现了一个bmp_load函数。
　　首先我们需要准备一张图片，网上随便找一张图片，然后把这张图片裁成200x200大小，并且设置为灰度图像，我之前打算用Windows自带的画图来将图片转换为灰度图像的，但是发现转换出来的图像跟我想象中的不一样，于是我用Matlab实现了。原因似乎是这样的，原来的这张图片是三通道彩色图，虽然看起来是灰度图，另存为256色图并不是转换为灰度图，而且三通道共计256色，所以就是说另存为256色并不是转换为灰度图，而我们用Matlab实现的则是转换为灰度图了。把得到的灰度图像放到SD卡根目录下边。
　　下面讲一下关于BMP图片的图片格式，学过相关知识的同学应该都知道，图片是由文件头以及图片数据构成的，文件头里面包含了比如图片的格式，图片的大小等的信息，关于这部分的知识，主要参考了[1]，大家有兴趣的话也可以了解一下，对于我们事先从SD卡进行BMP图片读取的话，要了解的主要是图像的大小，图像的起始位置这些信息。我们首先读取文件头的前54个字符，这里面有很多有用的信息，图像的长宽放在[18][19]，[20][21]这些位置，而图像的起始位置在[10][11]这些位置，也就是通过读取[10][11]的值可以确定图像数据的第一个像素点值。
　　要注意是是，图像读取出来的第一个像素值的Value值是图像左下角的像素值，并不是我们常识中认为的左上方的第一个像素点的值，而最后一个像素值是右上角的值，在BMP文件中，图像是从下到上，从左到右来进行读取的。
　　以下是源代码

#include "platform.h"
#include "xparameters.h"
#include "xil_printf.h"
#include "ff.h"
#include "xdevcfg.h"
#include 

static FATFS fatfs;

int SD_Init()
{
    FRESULT rc;
    rc = f_mount(&fatfs,"",0);
    if(rc)
    {
        xil_printf("ERROR: f_mount returned %d\r\n",rc);
        return XST_FAILURE;
    }
    return XST_SUCCESS;
}

void bmp_load(char *bmp,u8 *frame,)
{
    short y,x;
    short XImage,YImage;
    FIL fil;
    u32 iPixelAddr = 0;
    FRESULT res;
    unsigned char TMPBUF[64];
    u32 br;

    res = f_open(&fil,bmp,FA_OPEN_EXISTING | FA_READ);
    if(res != FR_OK)
    {
        return;
    }
    res = f_read(&fil,&TMPBUF,54,&br);
    xil_printf("brValue:%d",br);
    if(res != FR_OK)
    {
        return;
    }
    XImage = (unsigned short int)TMPBUF[19]*256 + TMPBUF[18]; //这里计算的是图像的Width和Height
    YImage = (unsigned short int)TMPBUF[23]*256 + TMPBUF[22];

    xil_printf("Begin%d ",TMPBUF[11]);xil_printf("%dEnd",TMPBUF[10]); //这里表明前多少数据是无效的

    xil_printf("%d",XImage);
    xil_printf("%dEnd",YImage);
    //从前64个数据里之后，图像数据从第1079开始，-54是因为前面已经读取了54个数据了
    //这里的1078是直接手算的，并不是程序算的。
    res = f_read(&fil,&line_buf[0],1078-54,&br); 
    xil_printf("BR%d",br);
    int i;

    f_read(&fil,frame,200*200,&br);
    xil_printf("N%d K%d K%d,",br,frame[0],frame[200*200-1]);

    xil_printf("Yes");
    f_close(&fil);
}

int main()
{
    init_platform();
    int rc;

    xil_printf("hello");

    rc = SD_Init();
    if(XST_SUCCESS != rc)
    {
        xil_printf("fail to init SD Card.");
    }
    else
    {
        xil_printf("success to init SD Card.");
    }

    u8 frameGet[200*200];
    bmp_load("girl.bmp",&frameGet);
    xil_printf("V%d V%d",frameGet[0],frameGet[200*200-1]);//输出两个像素点的值

    cleanup_platform();
    return 0;
}