- 树莓派笔记06—树莓派GPIO介绍和wiringPi库安装
TonyCode
树莓派开发板上提供了大量的GPIO引脚,它们通过40Pin的排针引出,早期版本只有26Pin。除去通用输入输出引脚、5V/3.3V电源和地引脚外,还提供了SPI、UART和IIC接口,新版本的开发板在原有基础上不断进行功能的扩展。1.GPIO编号方式树莓派的GPIO端口编号存在三种不同的方式:物理「BOARD」编号方式:从左到右,从上到下,左边奇数,右边偶数,1-40。这种编号方式的优点是无论开发
- 2019-04-30【树莓派笔记】安装中文输入法
李必清
树莓派已经可以使用了,但我们平时上网需要输入中文,那么就需要安装中文输入法。由于我平时使用五笔,百度了一下,安装fcitx就可以。fcitx是FreeChineseInputToyforX的简写,中文名为小企鹅输入法。安装方法:在命令行中输入sudoaptinstallfcitx-table-wubi,根据提示完成安装后,任务栏键盘图标中就会多出一个五笔输入法。输入法设置.png使用sudoapt
- 2019-05-05【树莓派笔记】好用的SSH工具 FinalShell
李必清
以前用过的SSH工具都是一个黑屏幕,今天在网上看到一个叫FinalShell的SSH工具,还可以可视化的监视内存、CPU的使用率。FinalShell界面.png最下面的窗口,可以直接显示出树莓派上的目录和文件,可以在这里直接进行上传和下载。看起来功能很多,以后使用的时候再慢慢摸索。软件下载地址:http://www.hostbuf.com/t/988.html支持Windows、MacOs、Li
- 树莓派笔记07—wiringPi点亮LED
TonyCode
安装完wiringPi库后,我们就可以使用它来操作GPIO了,而点亮发光二极管的实验就如同「HelloWorld」一样神圣,本篇就在树莓派上驱动LED灯闪烁。1.硬件连接LED发光二极管的负极连接到树莓派的GND,LED的正极连接一个220欧的限流电阻连接到树莓派的11脚。电路连接图如下图所示:电路连接图远程登陆到树莓派,在终端中输入「gpioreadall」,可获取到引脚对应关系,我们可以看到,
- 树莓派笔记8:UDP传输视频帧
皇家园林巡游者
树莓派笔记OpenCV树莓派OpenCV
因为我在自己笔记本电脑上没能成功安装OpenCV-Contrib模块,因此不能使用人脸识别等高级功能,不过已经在树莓派上安装成功了,所以我想实现把树莓派上采集的视频帧传输到PC的功能,这样可以省去给树莓派配显示屏的麻烦,而且以后可能可以用在远程监控上。1UDP还是TCP首先考虑用哪种传输方式,平常TCP用的非常多,但是像视频帧这种数据用TCP不是太合适,因为视频数据的传输最先要考虑的是速度而不是准
- 树莓派笔记(三) 使用 RPi.GPIO 模块
GuanFuXinCSDN
树莓派树莓派linuxpythongpio输入输出
目录树莓派笔记(三)使用RPi.GPIO模块RPi.GPIO引脚简介引脚编号引脚图引脚设置指定引脚编号系统配置通道释放引脚输出pwm输入上拉/下拉电阻轮询输入中断和边检检测线程回调开关防抖树莓派笔记(三)使用RPi.GPIO模块RPi.GPIORPI.GPIO是python的一个模块,树莓派官方系统默认已经安装使用python控制GPIO需要导入RPI.GPIO模块导入模块#导入模块并检查它是否成
- 树莓派笔记6:自制小车(手柄控制)
皇家园林巡游者
树莓派笔记树莓派
继续树莓派小车的内容,这次记录手柄控制小车运动的实现。1方案设计对于手动控制小车的工具,大概有这么几种:①用红外遥控器,小车上放一个接收器,读取遥控器信息。实现应该比较简单,红外收发元件也很便宜,不过遥控器得对着小车,恐怕不太方便;②蓝牙手柄,因为树莓派带蓝牙,可以通过蓝牙接收手柄数据,不过一个蓝牙手柄可不便宜;③有线手柄,相比无线设备肯定low一点,不过我手头就只有一个有线手柄,50多块钱的小鸡
- 树莓派笔记(2)使用SSH登录树莓派
Yonas-Luo
树莓派
本文开发环境:硬件平台:树莓派3B操作系统:RespbianFull本文内容:使用SSH登陆树莓派SSH远程登陆SSH专为远程登录会话和其他网络服务提供安全性的协议,使用SSH登陆树莓派的优点是我们可以在计算机中自己操作操作树莓派。MobaXterm下载与安装下载MobaXterm是一个多功能的终端软件,百度云下载地址:链接:MobaXterm10.9提取码:xdo2安装直接打开压缩包中MobaX
- 2019-04-18【树莓派笔记】文件的权限777是咋回事
李必清
chmod777什么意思网上查资料,经常看到修改某个配置文件时要先修改文件的权限,就是这条代码:sudochmod777ssmtp.conf,由于之前没有学过Linux,不太明白。用ls-l查看:ls-l结果结果中一共有9列,分别对应:权限\文件硬链接数(文件夹的子文件夹数)\所有者\所有者所属组\文件大小\创建月份\创建日期\修改时间\文件(夹)名权限一共占10个字符,第1个如果是d表示是目录,
- 树莓派笔记
weixin_30586085
LCD和hdmi切换/home/LCD-show-master目录下LCD-hdmiLCD35-show时区修改sudocp/usr/share/zoneinfo/Asia/Shanghai/etc/localtimedate-Rwifi配置cat/etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.confnetwork={ssid="TP-02"psk="12345"key_m
- 树莓派笔记004——步进电机驱动板
勇敢的少年啊成为神话吧
树莓派电气Pythongpio
树莓派笔记004—步进电机驱动板电机型号坑爹的接线方式驱动原理区分五线四相步进电机的五根线ULN2003芯片简介驱动方式代码电机型号坑爹的接线方式不仔细看这幅图,再上网搜搜,很容易就接错。我在这个地方被网上错误的图片坑了很久时间可行的接法是先拔掉右边的那个套子,最左边引脚接外接电源负极,最右边引脚接外接电源正极仔细观察,电路板上其实标注好了,左边两个引脚是-,右边两个引脚是+。驱动原理区分五线四相
- 树莓派笔记17: 语音机器人
皇家园林巡游者
树莓派笔记
利用免费的百度语音及合成服务,图灵机器人聊天服务,在加上一点简单的硬件模块,我们就可以用树莓派搭建自己的语音机器人1组成模块树莓派支持3.5mm输入的小音箱不到20块钱的小麦克风可以同时接入麦克风和音箱的USB声卡(不是必须)MAX7219LED点阵屏程序流程图2音频输入和输出树莓派3B带有3.5MM音频输出口,所以可以直接接到自己的音箱上,但是没有音频输入接口,所以所以可以买一个可同时支持输入和
- 树莓派笔记14:舵机云台(二) 远程控制云台
皇家园林巡游者
树莓派笔记
前面一篇已经准备好云台控制模块了,接着想实现的效果就是可以远程控制云台动作,比如在笔记本电脑上通过按方向键控制云台进行水平和垂直方向上的转动。1分析首先考虑用哪种方式与树莓派通信,这里我选择用UDP的方式向树莓派发送控制指令,主要原因是传输过程简单,不需要在通信逻辑上费精力。采用UDP协议的socket,电脑端不停地发控制指令,树莓派则循环接收指令,不需要去建立连接,反正只是近距离测试,基本不会在
- 树莓派控制舵机云台SG90
Spider_man_
树莓派
参考博客:https://blog.csdn.net/wangzhenyang2/article/details/80426361树莓派笔记13:舵机云台(一)https://blog.csdn.net/oalevel/article/details/79211215树莓派GPIO针脚在的BCM与BOARD模式https://blog.csdn.net/crazyquhezheng/article
- 树莓派笔记11:外接开关关机
皇家园林巡游者
树莓派笔记
1目标效果想要实现用外接在树莓派上的开关来对其进行关机操作的效果,对于一个简单的两档开关,按下“关”将使树莓派在几分钟后关机,如果再按下“开”的话则可以取消关机。2接线和编程实现的原理其实很简单,在自己的程序中判断开关的状态,如果是按下了开关,就调用shutdown的系统命令来关机。准备一个两档的开关,一头接在树莓派的GND脚,一头接在任意的GPIO口(我接在了BCM.4),将BCM.4脚设置为输
- 树莓派笔记1:系统安装、配置
皇家园林巡游者
树莓派笔记
我一直想要学一下linux,之前在自己电脑上用虚拟机装了一个ubuntu系统,不过感觉又麻烦又枯燥。在去年我买了一块树莓派的板子,因为树莓派的系统也是linux内核的,而且用树莓派可以搭建很多有趣的小系统,我感觉是个不错的学习工具,之前一直没时间鼓捣,现在空闲时间多了,每天晚上花点时间摆弄摆弄,既是尝个新鲜,也是趁机入门linux,把学习过程中的收获和经验记录下来,以供参考和交流。对于新买的板子,
- 树莓派笔记08-微信公众号控制树莓派(二)
一技破万法
上一篇笔记实现了树莓派上调用itchatmp接口对接微信公众测试号,并且能够实现对话功能,这一篇就实现微信公众号控制树莓派开关主机的功能。主要思路就是通过微信公众测试号的菜单功能选择来控制树莓派的引脚,树莓派引脚接继电器控制电脑主机。前期准备:继电器、杜邦线(公对母/母对母)1.微信公众测试号自定义菜单首先在微信公众测试号的界面找到最下方自定义菜单这一选项自定义菜单点进去然后划到最下方,有一个网页
- 树莓派笔记001——树莓派镜像安装
雪兰灵莹
树莓派笔记树莓派笔记
树莓派笔记001——树莓派镜像安装一、准备工作1、树莓派一套(我用的是树莓派3B)2、microsd卡一个(插手机上的内存卡,听说最好8g以上,我用的是32g)3、读卡器一个(因为电脑没有microsd卡的插槽啊)4、微雪7寸显示屏一套(这个可以没有,不过有了显示屏,安装好了镜像可以直接看到界面,嘿嘿嘿)二、下载镜像文件及工具(链接我都给出来啦)镜像文件可以在树莓派官网下载也可以通过百度云下载(镜
- 树莓派笔记18: Raspberry Pi+Node-Red+OneNET构建简单的物联网系统
皇家园林巡游者
树莓派笔记
最近在物联网领域Node-Red比较火热,Node-Red是一个基于Node.js的图形化程序开发平台,我们可以利用Node-Red快速开发IoT应用。本篇博文利用Node-Red和移动的OneNET平台建立一个简单的物联网系统,部署在树莓派上的Node-Red会读取温湿度数据并上传IoT云进行显示1用到哪些东西树莓派3BDH11温湿度传感器模块OneNET账号2OneNET应用配置OneNET中
- 树莓派笔记15:手机控制树莓派小车
皇家园林巡游者
树莓派笔记
1成果展示花了点时间做了简单的手机控制树莓派小车项目,其实主要是对之前各种学习内容的一个综合利用,也特地抽出时间学习了一下最基本的Android开发。下面的图片是成果的展示,树莓派小车由树莓派、小车地盘、电机及电机控制模块、摄像头、舵机云台和OLED显示屏等组成,手机端写了一个简单的App,可以控制小车的行进,控制摄像头云台转动,同时可以接收显示摄像头的图像。小车图片:手机App,左边的方向按钮控
- 树莓派笔记12:通过SPI操作OLED显示屏
皇家园林巡游者
树莓派笔记
树莓派自带SPI和I2C接口,因此可以方便地控制带SPI的控制芯片的OLED显示屏。要想成功实现树莓派与oled的通信,最好是买一个以SSD1306为主控芯片的oled,因为关于这个芯片的驱动库是最容易搜到的,当然如果有能力自己写驱动程序的话就无所谓了。这是我买的128X64,SPI接口的OLED模块,不到20块。网上对树莓派SPI操作OLED的大多数文章我猜应该是参考了这个链接里的教程https
- 树莓派笔记10:测试几种开机自启动的方法
皇家园林巡游者
树莓派笔记
1程序自启动之前在树莓派上写的程序,都是通过ssh连接后在控制台上用命令行启动的,这种方式适合测试和调试,完善好程序后,比较好的方法是把程序设置为开机自启动,这样树莓派一上电就开始运行程序。查阅网上的资料,主要有三种方法,一是在rc.local添加启动项;二是在~/.config/autostart中添加桌面启动应用;三是在/etc/init.d/中添加服务项。2编辑测试程序首先编辑一个pytho
- 树莓派笔记4:树莓派游戏机
皇家园林巡游者
树莓派笔记
这次记录比较轻松的内容,将树莓派做成“游戏主机”,当然这个主机只是具备模拟器功能而已,可以模拟街机、FC等平台上的游戏。最早要在树莓派上玩模拟器游戏需要手动安装和配置不同的模拟器,而现在国外很多爱好者专门制作了定制化的系统,直接把系统烧到树莓派就行了,不得不说老外在街机游戏上有着很深的感情,这些游戏系统的官网上有很多爱好者利用树莓派和其他材料自制的街机或掌上游戏机。1烧写镜像游戏系统可以看成是多个
- 树莓派笔记——连接电脑
沉迷单车的追风少年
树莓派
树莓派连接电脑的时候经常出问题,win7和xp系统没有什么问题,但是换成win10后就经常出bug,原因不明。这是当时的笔记:环境:电脑连接wifi网线接树莓派配置:1.设置同一网段在cmd命令行中输入arp-a查询wif和网线连接的接口如图wlan接口为192.168.43.233网线连接为192.168.43.100在刚开始的配置中,他们很可能不在同一网段—第二个端口是168.xx.xx.xx
- 《树莓派笔记》树莓派系统的安装与远程登录
perfect_young
树莓派笔记
一、系统安装1、树莓派3B、16G的SD卡一张,读卡器2、下载镜像文件https://www.raspberrypi.org/downloads/,解压得到.img格式的文件3、下载Win32DiskImager,把镜像写入SD卡。下载地址http://sourceforge.net/projects/win32diskimager/上传好映像文件,点击“写入”就可以了。4.在SD卡的boot目录
- 树莓派笔记:搭建家用小型NAS文件共享服务器
dengyun1118
硬件:RaspberryPi4移动硬盘,USB3.0接口操作系统:Rasbian树莓派操作系统的安装:这里只提一下官方的用NOOBS安装Rasbian系统的安装方法。下载NOOBS;将压缩包解压到SD卡;连接好树莓派的各个硬件,包括鼠标键盘显示器,插入刚刚写入NOOBS文件的SD卡;接通电源,按提示选择即可更新Vim(这个步骤无太大必要,可以忽略):树莓派自带的Vim不是很好用,我们可以更新一下:
- 树莓派笔记04—树莓派更换更新源
TonyIOT
树莓派
树莓派系统安装后默认使用国外的镜像源来更新软件,由于不可描述原因,国内访问速度非常慢,因此需要换成国内源。树莓派官方提供了一个更新源列表,在这里我们使用中科大的软件源和系统源。1.登陆到树莓派。你可以通过屏幕键鼠直接打开终端或者通过SSH登陆到树莓派。2.备份源文件。执行如下命令:sudocp/etc/apt/sources.list/etc/apt/sources.list.baksudocp/
- 树莓派笔记16: 体验Windows10 IoT
皇家园林巡游者
树莓派笔记
Windows10IoT是微软生态下的物联网操作系统,从最早发布时就是支持树莓派的。因为是微软的东西,其部署和使用完全是另一种风格,不过感觉还是挺有意思的。Windows10IoT相对较新,微软官网的文档和下载变动地有点多,所以很可能我记下的步骤过段时间就不适用了,还是要看官网里详细介绍(https://docs.microsoft.com/en-us/windows/iot-core/windo
- 树莓派笔记5:自制小车(简单避障)
皇家园林巡游者
树莓派笔记
利用树莓派做智能小车是个很常见的玩法,整个过程涉及手工制作、GPIO控制、Python程序编写、网络通信等内容,知乎上有的大神还加入图像识别甚至人工智能元素,我自己在制作过程中真的感觉非常有意思,也很有成就感。为了做这个小车,我不惜破费买了各种小车零件和电子元器件(其实花不了多少钱),还突击学习了Python,参考书上的内容和网络上的信息也搞出了自己的小车,虽然功能真的很简单,这次记录的是简单的避
- 树莓派笔记13:舵机云台(一)
皇家园林巡游者
树莓派笔记树莓派
最近买了个小型舵机云台模块来玩,淘宝上卖这个的挺多的,一般三四十块钱,很多还卖配套的摄像头。说是云台,其实就是用两个舵机结合固定板做的支撑模块,两个舵机分别控制左右和上下的转动。1关于舵机首先了解一下舵机的基本原理和工作过程(参考https://wenku.baidu.com/view/09ea6dd46bd97f192379e9b6.html?from=search)。淘宝上卖的小舵机基本都是S
- 统一思想认识
永夜-极光
思想
1.统一思想认识的基础,才能有的放矢
原因:
总有一种描述事物的方式最贴近本质,最容易让人理解.
如何让教育更轻松,在于找到最适合学生的方式.
难点在于,如何模拟对方的思维基础选择合适的方式. &
- Joda Time使用笔记
bylijinnan
javajoda time
Joda Time的介绍可以参考这篇文章:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/java/j-jodatime.html
工作中也常常用到Joda Time,为了避免每次使用都查API,记录一下常用的用法:
/**
* DateTime变化(增减)
*/
@Tes
- FileUtils API
eksliang
FileUtilsFileUtils API
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2217374 一、概述
这是一个Java操作文件的常用库,是Apache对java的IO包的封装,这里面有两个非常核心的类FilenameUtils跟FileUtils,其中FilenameUtils是对文件名操作的封装;FileUtils是文件封装,开发中对文件的操作,几乎都可以在这个框架里面找到。 非常的好用。
- 各种新兴技术
不懂事的小屁孩
技术
1:gradle Gradle 是以 Groovy 语言为基础,面向Java应用为主。基于DSL(领域特定语言)语法的自动化构建工具。
现在构建系统常用到maven工具,现在有更容易上手的gradle,
搭建java环境:
http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-gradle/
搭建android环境:
http://m
- tomcat6的https双向认证
酷的飞上天空
tomcat6
1.生成服务器端证书
keytool -genkey -keyalg RSA -dname "cn=localhost,ou=sango,o=none,l=china,st=beijing,c=cn" -alias server -keypass password -keystore server.jks -storepass password -validity 36
- 托管虚拟桌面市场势不可挡
蓝儿唯美
用户还需要冗余的数据中心,dinCloud的高级副总裁兼首席营销官Ali Din指出。该公司转售一个MSP可以让用户登录并管理和提供服务的用于DaaS的云自动化控制台,提供服务或者MSP也可以自己来控制。
在某些情况下,MSP会在dinCloud的云服务上进行服务分层,如监控和补丁管理。
MSP的利润空间将根据其参与的程度而有所不同,Din说。
“我们有一些合作伙伴负责将我们推荐给客户作为个
- spring学习——xml文件的配置
a-john
spring
在Spring的学习中,对于其xml文件的配置是必不可少的。在Spring的多种装配Bean的方式中,采用XML配置也是最常见的。以下是一个简单的XML配置文件:
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.or
- HDU 4342 History repeat itself 模拟
aijuans
模拟
来源:http://acm.hdu.edu.cn/showproblem.php?pid=4342
题意:首先让求第几个非平方数,然后求从1到该数之间的每个sqrt(i)的下取整的和。
思路:一个简单的模拟题目,但是由于数据范围大,需要用__int64。我们可以首先把平方数筛选出来,假如让求第n个非平方数的话,看n前面有多少个平方数,假设有x个,则第n个非平方数就是n+x。注意两种特殊情况,即
- java中最常用jar包的用途
asia007
java
java中最常用jar包的用途
jar包用途axis.jarSOAP引擎包commons-discovery-0.2.jar用来发现、查找和实现可插入式接口,提供一些一般类实例化、单件的生命周期管理的常用方法.jaxrpc.jarAxis运行所需要的组件包saaj.jar创建到端点的点到点连接的方法、创建并处理SOAP消息和附件的方法,以及接收和处理SOAP错误的方法. w
- ajax获取Struts框架中的json编码异常和Struts中的主控制器异常的解决办法
百合不是茶
jsjson编码返回异常
一:ajax获取自定义Struts框架中的json编码 出现以下 问题:
1,强制flush输出 json编码打印在首页
2, 不强制flush js会解析json 打印出来的是错误的jsp页面 却没有跳转到错误页面
3, ajax中的dataType的json 改为text 会
- JUnit使用的设计模式
bijian1013
java设计模式JUnit
JUnit源代码涉及使用了大量设计模式
1、模板方法模式(Template Method)
定义一个操作中的算法骨架,而将一些步骤延伸到子类中去,使得子类可以不改变一个算法的结构,即可重新定义该算法的某些特定步骤。这里需要复用的是算法的结构,也就是步骤,而步骤的实现可以在子类中完成。
 
- Linux常用命令(摘录)
sunjing
crondchkconfig
chkconfig --list 查看linux所有服务
chkconfig --add servicename 添加linux服务
netstat -apn | grep 8080 查看端口占用
env 查看所有环境变量
echo $JAVA_HOME 查看JAVA_HOME环境变量
安装编译器
yum install -y gcc
- 【Hadoop一】Hadoop伪集群环境搭建
bit1129
hadoop
结合网上多份文档,不断反复的修正hadoop启动和运行过程中出现的问题,终于把Hadoop2.5.2伪分布式安装起来,跑通了wordcount例子。Hadoop的安装复杂性的体现之一是,Hadoop的安装文档非常多,但是能一个文档走下来的少之又少,尤其是Hadoop不同版本的配置差异非常的大。Hadoop2.5.2于前两天发布,但是它的配置跟2.5.0,2.5.1没有分别。 &nb
- Anychart图表系列五之事件监听
白糖_
chart
创建图表事件监听非常简单:首先是通过addEventListener('监听类型',js监听方法)添加事件监听,然后在js监听方法中定义具体监听逻辑。
以钻取操作为例,当用户点击图表某一个point的时候弹出point的name和value,代码如下:
<script>
//创建AnyChart
var chart = new AnyChart();
//添加钻取操作&quo
- Web前端相关段子
braveCS
web前端
Web标准:结构、样式和行为分离
使用语义化标签
0)标签的语义:使用有良好语义的标签,能够很好地实现自我解释,方便搜索引擎理解网页结构,抓取重要内容。去样式后也会根据浏览器的默认样式很好的组织网页内容,具有很好的可读性,从而实现对特殊终端的兼容。
1)div和span是没有语义的:只是分别用作块级元素和行内元素的区域分隔符。当页面内标签无法满足设计需求时,才会适当添加div
- 编程之美-24点游戏
bylijinnan
编程之美
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Random;
import java.util.Set;
public class PointGame {
/**编程之美
- 主页面子页面传值总结
chengxuyuancsdn
总结
1、showModalDialog
returnValue是javascript中html的window对象的属性,目的是返回窗口值,当用window.showModalDialog函数打开一个IE的模式窗口时,用于返回窗口的值
主界面
var sonValue=window.showModalDialog("son.jsp");
子界面
window.retu
- [网络与经济]互联网+的含义
comsci
互联网+
互联网+后面是一个人的名字 = 网络控制系统
互联网+你的名字 = 网络个人数据库
每日提示:如果人觉得不舒服,千万不要外出到处走动,就呆在床上,玩玩手游,更不能够去开车,现在交通状况不
- oracle 创建视图 with check option
daizj
视图vieworalce
我们来看下面的例子:
create or replace view testview
as
select empno,ename from emp where ename like ‘M%’
with check option;
这里我们创建了一个视图,并使用了with check option来限制了视图。 然后我们来看一下视图包含的结果:
select * from testv
- ToastPlugin插件在cordova3.3下使用
dibov
Cordova
自己开发的Todos应用,想实现“
再按一次返回键退出程序 ”的功能,采用网上的ToastPlugins插件,发现代码或文章基本都是老版本,运行问题比较多。折腾了好久才弄好。下面吧基于cordova3.3下的ToastPlugins相关代码共享。
ToastPlugin.java
package&nbs
- C语言22个系统函数
dcj3sjt126com
cfunction
C语言系统函数一、数学函数下列函数存放在math.h头文件中Double floor(double num) 求出不大于num的最大数。Double fmod(x, y) 求整数x/y的余数。Double frexp(num, exp); double num; int *exp; 将num分为数字部分(尾数)x和 以2位的指数部分n,即num=x*2n,指数n存放在exp指向的变量中,返回x。D
- 开发一个类的流程
dcj3sjt126com
开发
本人近日根据自己的开发经验总结了一个类的开发流程。这个流程适用于单独开发的构件,并不适用于对一个项目中的系统对象开发。开发出的类可以存入私人类库,供以后复用。
以下是开发流程:
1. 明确类的功能,抽象出类的大概结构
2. 初步设想类的接口
3. 类名设计(驼峰式命名)
4. 属性设置(权限设置)
判断某些变量是否有必要作为成员属
- java 并发
shuizhaosi888
java 并发
能够写出高伸缩性的并发是一门艺术
在JAVA SE5中新增了3个包
java.util.concurrent
java.util.concurrent.atomic
java.util.concurrent.locks
在java的内存模型中,类的实例字段、静态字段和构成数组的对象元素都会被多个线程所共享,局部变量与方法参数都是线程私有的,不会被共享。
- Spring Security(11)——匿名认证
234390216
Spring SecurityROLE_ANNOYMOUS匿名
匿名认证
目录
1.1 配置
1.2 AuthenticationTrustResolver
对于匿名访问的用户,Spring Security支持为其建立一个匿名的AnonymousAuthenticat
- NODEJS项目实践0.2[ express,ajax通信...]
逐行分析JS源代码
Ajaxnodejsexpress
一、前言
通过上节学习,我们已经 ubuntu系统搭建了一个可以访问的nodejs系统,并做了nginx转发。本节原要做web端服务 及 mongodb的存取,但写着写着,web端就
- 在Struts2 的Action中怎样获取表单提交上来的多个checkbox的值
lhbthanks
javahtmlstrutscheckbox
第一种方法:获取结果String类型
在 Action 中获得的是一个 String 型数据,每一个被选中的 checkbox 的 value 被拼接在一起,每个值之间以逗号隔开(,)。
所以在 Action 中定义一个跟 checkbox 的 name 同名的属性来接收这些被选中的 checkbox 的 value 即可。
以下是实现的代码:
前台 HTML 代码:
- 003.Kafka基本概念
nweiren
hadoopkafka
Kafka基本概念:Topic、Partition、Message、Producer、Broker、Consumer。 Topic: 消息源(Message)的分类。 Partition: Topic物理上的分组,一
- Linux环境下安装JDK
roadrunners
jdklinux
1、准备工作
创建JDK的安装目录:
mkdir -p /usr/java/
下载JDK,找到适合自己系统的JDK版本进行下载:
http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/index.html
把JDK安装包下载到/usr/java/目录,然后进行解压:
tar -zxvf jre-7
- Linux忘记root密码的解决思路
tomcat_oracle
linux
1:使用同版本的linux启动系统,chroot到忘记密码的根分区passwd改密码 2:grub启动菜单中加入init=/bin/bash进入系统,不过这时挂载的是只读分区。根据系统的分区情况进一步判断. 3: grub启动菜单中加入 single以单用户进入系统. 4:用以上方法mount到根分区把/etc/passwd中的root密码去除 例如: ro
- 跨浏览器 HTML5 postMessage 方法以及 message 事件模拟实现
xueyou
jsonpjquery框架UIhtml5
postMessage 是 HTML5 新方法,它可以实现跨域窗口之间通讯。到目前为止,只有 IE8+, Firefox 3, Opera 9, Chrome 3和 Safari 4 支持,而本篇文章主要讲述 postMessage 方法与 message 事件跨浏览器实现。postMessage 方法 JSONP 技术不一样,前者是前端擅长跨域文档数据即时通讯,后者擅长针对跨域服务端数据通讯,p