- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十三)】三自由度机器人圆弧轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
在实际应用场景中,我们通常预先明确了目标末端的运动轨迹,随后引导机器人进行相应的动作。本实例具体展示了如何基于给定的两个点,计算出末端的精确位姿,并以此为基础,进一步规划出一条平滑的圆弧轨迹供机器人执行。这样的流程确保了机器人能够沿着预定的路径,精准且高效地完成任务。matlab代码如下:clear;clc;%建立机器人模型%定义连杆的D-H参数%thetadaalphaoffsetL1=Link
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(二)】Matlab中机器人工具箱的下载与安装
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
Matlab机器人工具箱(RoboticsToolbox)可从PeterCorke教授提供的网站上免费下载。网址为:http://www.petercorke.com/Robotics_Toolbox.html。图1网站所提供的机器人工具箱版本在DownloadingtheToolbox栏目中单击here按钮进入下载页面,然后在该页面中填写国家、组织和身份等信息,进入机器人工具箱的下载页面。如图1
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(六)】 机器人运动学简要介绍
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记
机器人本体,是机器人赖以完成作业任务的执行机构,一般是一台机器人,也称为机器人或操作手,可以在确定的环境中执行控制系统指定的操作。典型工业机器人本体一般由手部(末端执行器)、腕部、臂部、腰部和基座组成。机器人多采用关节式机械结构,一般具有6自由度,其中3个用来确定末端执行器的位置,另外3个则用来确定末端执行装置的方向(姿态)。机器人末端执行装置可以根据操作需要换成焊枪、吸盘、扳手等作业工具。运动学
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(十四)】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记机器学习
在实际应用场景中,我们通常采用逆向思维方法,即首先明确目标末端的直线运动轨迹,随后据此指导机器人的动作执行。本文所展示的案例,正是通过给定两个点的坐标值,首先计算出末端执行器的目标位姿,随后基于这一精确的位姿信息,进一步规划并生成直线运动轨迹,以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。本案例代码使用了机器人工具箱RoboticsToolbox来演示一个简单的机器人运动规划过程。下面是对代码的详细解析
- 【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记(一)】Matlab机器人工具箱简介
DRobot
机器人工具箱RoboticsToolbox开发笔记机器人笔记matlab
MATLAB是一款被广泛应用于科学计算和工程领域的专业软件。它的全称为MatrixLaboratory(矩阵实验室),因为其最基本的数据类型就是矢量与矩阵,所以在处理数学和科学问题时非常方便,可用于线性代数计算、图形和动态仿真的高级技术计算语言和交互式环境以及解决机器人学的相关问题。MATLAB的RoboticsToolbox(简称RTB)是一款在MATLAB环境下进行机器人建模、仿真和控制的工具
- IROS2021投稿说明
计算机视觉-Archer
IROSIntro,VenueandThemeTheIEEE/RSJInternationalConferenceonIntelligentRobotsandSystems(IROS)isapremierflagshipacademicconferenceinrobotics.Forover30-years,IROShasshowcasedleading-edgeresearch.Inhindsi
- MATLAB机器人常用代码程序(以UR5e机器人为例)
FL17171314
机器人
需要一个UR5e的机器人模型。MATLAB的RoboticsToolbox或者RoboticsSystemToolbox提供了创建和模拟机器人模型的功能。UR5e=importrobot('universalUR5e.urdf');show(UR5e)showdetails(UR5e)figure(Name="InteractiveGUI")gui=interactiveRigidBodyTree
- 总融资超8700万美元,日均互动超30次,ElliQ如何以AI陪伴机器人驱动,重塑养老格局?
AgeClub
人工智能机器人银发产业热点
干货抢先看1.IntuitionRobotics公司自主研发的ElliQ机器人,深度集成了生成式人工智能技术,为老年用户提供个性化、贴心的陪伴服务,深受用户喜爱。2.该公司新一轮融资金额高达2500万美元,将用于进一步加强AI技术研发、扩大生产规模并加速市场推广,以满足全球范围内老年人对智能陪伴的迫切需求。3.ElliQ及其他陪伴式机器人在满足老年人情感需求、提升生活质量方面具有显著优势,其市场潜
- Apple Explores Robotics in Search of Life Beyond the iPhone
S0linteeH
iphoneios
Appleisexploringapushintorobotics—bothtogainafootholdinconsumers’homesandaddanewdimensiontoitsproductlineup.Also:MetanearsthelaunchofacheaperQuest;AppletriesanewVisionProsalestactic;andtheAppStorechie
- 【EI会议征稿通知】第六届机器人与智能制造技术国际会议 (ISRIMT 2024)
搞科研的小刘选手
学术会议制造人工智能搜索引擎机器人云计算深度学习大数据
第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)20246thInternationalSymposiumonRobotics&IntelligentManufacturingTechnology第六届机器人与智能制造技术国际会议(ISRIMT2024)定于2024年9月20-22日在常州隆重举行。会议主要围绕“机器人”、“智能制造技术”等研究领域展开讨论,旨在为机器人与智能制造技术等领
- 在ubuntu20.04上配置VINS_Fusion(亲测有效,一应俱全)
Waygoer
vins_fusionubuntulinux运维
最近在做科研训练的时候配置了HKUST-Aerial-Robotics实验室的VINS_Fusion代码项目,经历了一些编译报错的问题,在网上查找的时候博客内容良莠不齐,且实质针对性意见不多,于是在此记录下自己配置期间遇到的一些共性问题,留作自己日后参考和大家的交流学习。github网站传送门->https://github.com/HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Fusio
- 机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)
科技挖掘猫
机器人
今天分享的是人工智能系列深度研究报告:《机器人专题:智能机器人技术产业发展白皮书(2023)》。(报告出品方:中国信息通信研究院)报告共计:82页智能机器人行业发展综述机器人的概念内涵对于机器人的定义,不同机构给予了不同解释。国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021Robotics–Vocabulary)。而我国发
- 反无人机系统技术分析,无人机反制技术理论基础,无人机技术详解
创小董
无人机技术无人机
近年来,经过大疆、parrot、3drobotics等公司不断的努力,具有强大功能的消费级无人机价格不断降低,操作简便性不断提高,无人机正快速地从尖端的军用设备转入大众市场,成为普通民众手中的玩具。然而,随着消费级无人机市场的快速增长,功能越来越先进的新式无人机的不断涌现,也带来了安全和隐私方面的忧患。美国曾发生过业余无人机操作员操作无人机飞入白宫引发恐慌;英国也发生过不法分子通过无人机为监狱内的
- 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十九期】Thu, 18 Jan 2024
hitrjj
人形机器人触觉Papers人工智能机器人声学软体机器人导航多机器人协同触觉感知控制
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Thu,18Jan2024Totally43papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersCognitiveDog:LargeMultimodalModelBasedSystemtoTranslateVisionandLanguageintoActionofQuadrupedRobotAuthorsArtemLyk
- 【机器人理论 Robotics】【工作空间概述(Robotic Work Cell)】【新加坡南洋理工大学(Nanyang Technological University)】
不是AI
大宗技术英文干货机器人
重要说明ImportantNotice:个人资料,仅供学习、参考使用,一切版权归校方所有。Slide109:Notesforslide109:Slide110:Notesforslide110:Slide111:Notesforslide111:Slide112:Notesforslide112:
- 环境配置:Ubuntu18.04 ROS Melodic安装
马上到我碗里来
科研工具ROSUbuntuMelodic环境配置
前言不同版本的Ubuntu与ROS存在对应关系。ROS作为目前最受欢迎的机器人操作系统,其核心代码采用C++编写,并以BSD许可发布。ROS起源于2007年,是由斯坦福大学与机器人技术公司WillowGarage合作的Switchyard项目。2012年,ROS团队从WillowGarage独立出来,成立了一家非营利组织——开源机器人基金会(OpenSourceRoboticsFoundation
- python 机器人工具箱——robotics-toolbox-python
FL17171314
python开发语言
这个工具箱为Python带来了机器人特定的功能,并利用Python的可移植性、普遍性和支持性的优势,以及线性代数(numpy、scipy)、图形(matplotlib、three.js、WebGL)的开源生态系统的能力,交互式开发(jupyter、jupyterlab、mybinder.org)和文档(sphinx)。python-mpipinstall--usernumpyscipymatplo
- 我的AI之路(32)--Ubuntu下设置开机自启动ROS节点
Arnold-FY-Chen
ROSUbuntuLinuxROSUbunturc.localrobot_upstart
至少有两种途径,一种是使用ROS提供的功能包,一种自然是借助Ubuntu自身的启动机制。ROS提供了robot_upstart包http://wiki.ros.org/robot_upstart(源码:https://github.com/clearpathrobotics/robot_upstart)可以用来设置开机自启动程序(通过把roslaunch文件安装到service里去),首先安装这个
- Matlab之Robotics Toolbox工具箱
kissgoodbye2012
MatlabMatlab机器人工具箱Robotics关节空间定义p560
我的Matlab版本:R2016a1.默认p560关节空间的定义1.1关节空间都为0First_Theta=[000000];p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像1.2关节空间绕不同关节旋转First_Theta=[000000];fori=1:720First_Theta(6)=i;p560.plot(First_Theta);%显示机器人的图像pause(0.5);
- 【具身智能/自主导航】相关开源项目代码、论文收集
我才是一卓
人工智能
1.代码集合Awesome-LLM-Robotics:https://github.com/GT-RIPL/Awesome-LLM-RoboticsEverything-LLMs-And-Robotics:https://github.com/jrin771/Everything-LLMs-And-RoboticsAwesomeLLM-PoweredAgent:https://github.com
- 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十七期】Mon, 15 Jan 2024
hitrjj
触觉Papers人形机器人机器人操作导航人机交互人形机器人
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Mon,15Jan2024Totally14papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersLearningJointSpaceReferenceManifoldforReliablePhysicalAssistanceAuthorsAmirrezaRazmjoo,TilenBrecelj,KristinaSavev
- 试译《今日简史》9
自由译者小帮
TheMozartinthemachineAtleastintheshortterm,AIandroboticsareunlikelytocompletelyeliminateentireindustries.Jobsthatrequirespecialisationinanarrowrangeofroutinisedactivitieswillbeautomated.Butitwillbemuc
- 【AI视野·今日Robot 机器人论文速览 第七十六期】Fri, 12 Jan 2024
hitrjj
触觉机器人Papers人工智能机器人软体机器人触觉控制人工肌肉多传感器融合
AI视野·今日CS.Robotics机器人学论文速览Fri,12Jan2024Totally12papers上期速览✈更多精彩请移步主页DailyRoboticsPapersTopology-DrivenParallelTrajectoryOptimizationinDynamicEnvironmentsAuthorsOscardeGroot,LauraFerranti,DariuGavrila,
- 谷歌DeepMind最新成果:机器人灵巧操作服务我们日常生活
xwz小王子
LLM机器人机器人Deepmind
谷歌DeepMind最新成果:机器人灵巧操作服务我们日常生活CAAI认知系统与信息处理专委会2024-01-1300:00发表于北京几乎是和斯坦福“炒虾洗碗”机器人同一时间,谷歌DeepMind也发布了最新具身智能成果。并且是三连发:先是一个主打提高决策速度的新模型,让机器人的操作速度(相比原来的RoboticsTransformer)提高了14%——快的同时,质量也没有下滑,准确度还上升了10.
- 机器人国际会议与期刊列表
cuntou0906
▶Robot机器人论文投稿期刊会议
机器人国际会议与期刊列表 整理了一些机器人相关的会议和期刊,参考博客。欢迎补充…1.机器人方向(会议)AIM*:IEEE/ASMEInternationalConferenceonAdvancedIntelligentMechatronicsARM:IEEEInternationalConferenceonAdvancedRoboticsandMechatronicsARSO:IEEEWorks
- 机器人学领域的顶级期刊和会议
Mr. GuoCH
机器人学期刊会议机器人学期刊会议
国际期刊InternationalJournalofRoboticsResearchAdvancedRoboticsAutonomousRobotsIEEERoboticsandAutomationMagazineIEEETransactionsonRoboticsJournalofFieldRoboticsJournalofIntelligentandRoboticSystemsRobotica
- 机器人核心期刊及会议
无所畏惧的痞子书生
机器人机器人核心期刊
博主最近在阅读机器人方向的文章,但苦于不知哪些文章属于好文章,遂只能从文章投递的平台这唯一角度去判别(不排除一些非常优秀的文章由于某些不可抗力原因而投了一些与实力不符的平台)。此前已有不少博客总结了机器人领域的核心期刊,但发现都没有说得太细。于是我这个刚入门的“小学生”试着比划比划,不足之处还请给位行家轻拍。核心期刊:▲InternationalJournalofRoboticsResearch(
- 机器人顶会RSS各大奖项出炉!CMU华人博士生荣获最佳论文!
Amusi(CVer)
算法计算机视觉机器学习人工智能深度学习
点击下方卡片,关注“CVer”公众号AI/CV重磅干货,第一时间送达本文转载自:机器之心近日,机器人领域知名会议RSS(Robotics:ScienceandSystem)公布了今年的最佳论文、最佳学生论文、杰出审稿人、时间检验奖等重要奖项。其中,最佳论文奖和杰出审稿人奖都由华人学者摘得。与其他领域动辄接收上千篇论文的顶会不同,RSS算是一个小众的机器人会议,每年接收的论文只有几十篇,录取难度比较
- 真假AI技术
aiXpert
人工智能
RealAITechnologyvs.FakeAITechnologyAI,ML,DL,automationandroboticsaretransformingourworld.UnderstandingthenatureofAI/ML/DListhecriticalstepinbuildingreal/genuine/trueAIsystems.Thedomineeringassumptiono
- 4D成像雷达「风再起」
高工智能汽车
自动驾驶
编者按:4D成像雷达在过去几年已经得到汽车行业的认可,但后面的路怎么走,是否会一帆风顺,还受制于很多因素。“去年第三季度,四家合作伙伴都进入了基于我们芯片组的4D雷达生产阶段,目前正处于与欧美和亚洲头部主机厂的最后定点谈判阶段。”这是ArbeRobotics在去年底对外披露的信息。作为全球为数不多提供4D雷达芯片组方案的供应商,该公司对于后续市场需求的爆发,信心十足。“我们正在洽谈的几家主机厂,占
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户