Arduino利用红外感应控制舵机

实现功能：当红外感应到人时，控制舵机转动180度
参考：基于Arduino的多种方式控制舵机（舵机、电位器、蓝牙）.
硬件连接：

舵机连接：

Arduino	Micro Servo 9g
5V	红线
GND	棕色
PWM~9	橙色

如图：

实现：在串口输入舵机转动角度，arduino控制舵机转动相应角度。
代码：

#include  //调用库文件

Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象 

char inByte = 0; //串口接收的数据 
int angle = 0;  //角度值 
String temp = "";//临时字符变量

void setup()  
{ 
   myservo.attach(9);    //定义舵机的引脚为9
   Serial.begin(9600);  //设置波特率 
} 


void loop()  
{ 
   while (Serial.available() > 0) //判断串口是否有数据 
   { 
     inByte = Serial.read();//读取数据，串口一次只能读1个字符 
     temp += inByte;//把读到的字符存进临时变量里面缓存， 
                    //再继续判断串口还有没有数据，直到把所有数据都读取出来 
    } 

    if(temp != "")   //判断临时变量是否为空 
    { 
     angle = temp.toInt();    //把变量字符串类型转成整型 
     Serial.println(angle);  //输出数据到串口上，以便观察 
    } 
   temp = "";//清空临时变量 
   myservo.write(angle);  //控制舵机转动相应的角度。 
   delay(100);//延时100毫秒 
} 

红外连接：

Arduino	HC-SR501红外
5V	+
A5	OUT
GND	-

实现：当感应到人时，舵机旋转180度，反之，旋转0度。
代码：

#include  //调用库文件
Servo myservo;  // 创建一个伺服电机对象 

int angle1 = 0;  //原始角度值 
int angle2 = 180;  //旋转角度值
int Sensor_pin = A5;

void setup()
{
pinMode(Sensor_pin,INPUT); //设置人体红外接口为输入状态
myservo.attach(9);    //定义舵机的引脚为9
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
int val=digitalRead(Sensor_pin); //定义参数存储人体红外传感器读到的状态
Serial.println(val);
if(val == 1) //如果检测到有人（在检测范围内）
{
myservo.write(angle2);  //控制舵机转动相应的角度。
}
else
{
myservo.write(angle1);  //控制舵机转动相应的角度。
}
delay(100); //延时100毫秒
}

总接线图：