STM32多级程序跳转实现IAP在线升级方案（BOOT+APP方式）

需求说明：

需要实现MCU通过BOOT程序启动，加载App主程序。BOOT程序实现程序烧录功能，App实现主程序业务功能。BOOT和App程序均存储在MCU内部Flash里面。

实现原理：

MCU型号：STM32L432RC

存储空间分布：

0x8000000~0x800f000 boot存储区
0x800f000~0x8010000 参数存储区
0x8010000~0x8028000 主程序存储区
0x8028000~0x8040000 备份存储区

核心代码如下：

pFunction Jump_To_Application;
uint32_t JumpAddress;
void JumpToApp(void)
{
	/* Check if valid stack address (RAM address) then jump to user application */
	if (((*(__IO uint32_t*)APP_FLASH_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
	{
		__disable_irq();
		/* Jump to user application */
		JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APP_FLASH_ADDRESS + 4);
		Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;
		/* Initialize user application's Stack Pointer */
		__set_MSP(*(__IO