[OpenGL]OpenGL几何变换的秘密--投影（透视投影、平行投影、正投影）

1.透视投影

如下a图，透视投影是从某个投影点将物体投影到单一投影面上所得到的图形，透视投影符合人们心理习惯，即离视点近的物体大，离视点远的物体小，远到极点即为消失。在透视投影中，同一灯光下，改变物体的位置和方向，其投影也跟着发生变化

2.平行投影

如下b图，平行投影是在一束平行光线照射下形成的投影。在平行投影中，同一时刻改变物体的方向和位置，其投影也跟着发生变化；投影大小与物体和投影面之间的距离无关。度量性较好。

3.正投影

正投影是平行投影的一种特殊形式，投影方向和投影面垂直，正投影法的特点是，能准确、完整地表达出形体的形状和结构，且作图简便，度量性较好

投影变换：给定视点、视线方向，计算出当前顶点的投影点的坐标

在OpenGL中有三个函数glFrustum(),gluPerspective(),glOrtho()

1.void glFrustum(GLdouble left,GLdouble Right,GLdouble bottom, GLdouble top, GLdouble near, GLdouble far)

创建一个透视型的视椎体，其操作是创建一个透视投影的矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵。
这个函数的参数之定义，只定义近才见面的左下角点和右上角点的三维空间坐标，即（left，bottom，-near）和（right，top，-near），最后一个参数far是裁减面的，离视点的距离值，其左下角和右上角空间坐标由函数根据透视投影原理自动生成，near和far为正值，即必须>0

2.void gluPerspective(GLdouble fovy,GLdouble aspect,GLdouble zNear,GLdouble zFar);

创建一个对称的透视型视椎体，其操作是创建一个对称的透视投影矩阵。参数fovy定义视野在Y-Z平面的角度，范围是[0.0, 180.0]，参数aspect是投影平面宽度与高度的比例；参数near和far分别是近远裁剪面到视点的距离，沿Z负轴，总为正值

总结：以上两个函数视点都在原点，视线沿z轴指向负方向
void mydisplay()
{
…
glMatrixMode(GL_PROJECTION);
LoadIdentity();
Frustum(left,right,bottom,top,near,far)
…
}

3.glOrtho(GLdobule left,GLdouble right,GLdouble bottom,GLdouble top,GLdouble near,GLdouble far)

六个参数，前面来给个是x轴最小坐标和最大坐标，中间两个是y轴，最后两个是z轴
这个函数创建的是一个平行视景体，就是一个长方体区域，实际上是创建一个正射投影矩阵，并且用这个矩阵乘以当前矩阵，所有的near和far值同时为正，或者同时为负u，值不能相同，如果没有其他变换，正射投影的方向平行于z轴，且视点朝向z负轴，这意味着物体在视点前面时far和near都是负值，在视点后面时far和near都为正值，只有在视景体里面的物体才能显示出来