Jetson TX2 介绍

原文链接：http://www.jetsonhacks.com/2017/03/14/nvidia-jetson-tx2-development-kit/

硬件

      Jetson TX2的特点是NVIDIA Pascal GPU有256个CUDA有能力的核心。CPU复杂部分由两个ARM v8 64位CPU集群组成，它们由高性能的相干互连结构连接。为提高单线程性能，优化了丹佛2(双核)CPU集群;第二个CPU集群是一个ARM Cortex-A57 QuadCore，它更适合于多线程应用程序。

        内存子系统包含一个128位的内存控制器，它提供高带宽LPDDR4支持。8 GB LPDDR4主存和32 GB eMMC闪存集成在模块上。从TX1 64位到128位的设计是一个主要的性能提升。

      该模块还支持硬件视频编码器和解码器，支持4K超高清视频以不同格式的60fps。这与混合Jetson TX1模块略有不同，后者使用了Tegra SoC上运行的专用硬件和软件来完成这些任务。还包括一个音频处理引擎，全硬件支持多通道音频。Jetson TX2支持Wi-Fi和蓝牙无线连接。Wi-fi比之前的Jetson TX1有了很大的改进。包括千兆以太网基础。

重点：TX2共两块CPU，和一块有256个CUDA核心的GPU。CPU一块是双核的丹佛二，第二快是ARM CortexA57。8G的运行内存，32G flash存储器。

Jetson TX2 vs Jetson TX1

• USB 3.0 Type A
• USB 2.0 Micro AB (supports recovery and host mode)
• HDMI
• M.2 Key E
• PCI-E x4
• Gigabit Ethernet（千兆以太网）
• Full size SD card reader
• SATA data+power
• Display expansion header
• Camera expansion header

       有两个扩展头，一个40大头针，2.54毫米间隔的标头，与树莓Pi类似，还有一个30针，2.54毫米间隔，是扩展的GPIO。

      Jetson还包括一个5MP摄像机在摄像机扩展头，和一个显示扩展头用于添加额外的显示面板。

       Jetson TX2添加了一个CAN总线控制器到模块。CAN是一种网络格式，经常用于汽车和其他车辆。CAN总线信号可以直接用于GPIO扩展头。

      英伟达设计了两种模式。Max-Q是能源效率模式的名称，它可以在性能和性能曲线的弯曲之前，将帕克SoC的工作效率调高，达到7.5W。这种模式的结果是，TX2在最大性能模式下与TX1有相似的性能，同时获得了大约一半的功率。

     在Max-P模式下，TX2平均功耗是15W。这大约是Jetson TX1最大时钟频率的两倍。

软件

     Jetson TX2软件栈有几个更改。Jetson TX2运行一个开发者预览版的Ubuntu 16.04版本，名为L4T 27.1。Linux内核是4.4，比之前的Jetson TX1版本3.10有了更新。

     新的JetPack 3.0安装程序可用于flash和复制系统软件到Jetson TX2。

最初印象

      NVIDIA声称Jetson TX2的速度是Jetson TX1的两倍。在启动这台机器之后，这似乎是事实。整个体验就像一台台式机/笔记本电脑一样。将内存(和内存总线速度)增加一倍肯定有助于这种感觉。