gazebo打不开一直卡在"Preparing your world"

问题描述

在运行某些程序的功能包的时候，gazebo启动的时候会一直卡在"Preparing your world"，然后就一直不动了，这是由于gazebo在下载某些模型导致的，多等上一会，或者执行下面的命令手动把模型下全，如果还是不能打开那说明要下载的模型不在这个列表里面，知道这个模型是什么可以去手动下载，如果不知道的话就只有多等一会看能不能下完打开了。

解决办法

cd ~/.gazebo/
git clone https://github.com/osrf/gazebo_models.git models

时间可能比较长等一下就好了