参考Android的guide. http://source.android.com/source/initializing.html
如果你的Ubuntu是32位的操作系统，建议下载Froyo或更老的版本。如果你要编译新的版本如Ginger bread，最好先把你的系统升级到64位。


另外在安装需要的包时，
sudo apt-get install git-core gnupg flex bison gperf build-essential zip curl zlib1g-dev libc6-dev
  lib32ncurses5-dev ia32-libs x11proto-core-dev libx11-dev lib32readline5-dev lib32z-dev
其中有几个包是没有的，应该改成libncurses5-dev dia-libs libreadline5-dev zlib1g-dev

中途，因为先安装了java6,这里要求安装java5，干净删除java6费了点劲。
除了apt-get remove 还执行了
sudo apt-get purge sun-java6-jdk sun-java6-jre sun-java6-bin sun-java6-plugin
最后，还把/usr/lib/jvm下面的内容全部删除才完。
最后apt-get install sun-java5-jdk

运行：
设置环境变量：declare -x ANDROID_PRODUCT_OUT="/home/xxxx/IMT/projects/froyo/out/target/product/generic/"
./out/host/linux-x86/bin/emulator
./out/host/linux-x86/bin/emulator -shell //可以进入shell命令行