已知三角形三点坐标，求三角形的面积

先介绍一下三维中的两点之间距离之式，和二维的几乎一样：

    d = sqrt((x0-x1)^2 + (y0-y1)^2 + (z0-z1)^2)

    再介绍叉乘，中心内容！叉乘在定义上有：两个向量进行叉乘得到的是一个向量，方向垂直于这两个向量构成的平面，大小等于这两个向量组成的平行四边形的面积。

 

    在直角座标系[O;i,j,k]中，i、j、k分别为X轴、Y轴、Z轴上向量的单位向量。设P0(0,0,0)，P1(x1,y1,z1)，P2(x2,y2,z2)。因为是从原点出发，所以向量P0P1可简记为P1，向量P0P2可简记为P2。依定义有：

　　　　       |i  j  k |
      P1×P2 = |x1 y1 z1|
　　　　       |x2 y2 z2|

展开，得到：

上式 = iy1z2 + jz1x2 + kx1y2 - ky1x2 - jx1z2 - iz1y2

　　 = (y1z2 - y2z1)i + (x2z1 - x1z2)j + (x1y2 - x2y1)k

按规定，有：单位向量的模为1。可得叉积的模为：

|P1×P2| = y1z2 - y2z1 + x2z1 - x1z2 + x1y2 - x2y1

　　　　 = (y1z2 + x2z1 + x1y2) - (y2z1 + x1z2 + x2y1)

 

    开始正式内容。我们设三角形的三个顶点为A(x0,y0,z0)，B(x1,y1,z1)，C(x2,y2,z2)。我们将三角形的两条边AB和AC看成是向量。然后，我们以A为原点，进行坐标平移，得到向量B(x1-x0,y1-y0,z1-z0)，向量C(x2-x0,y2-y0,z2-z0)。

 

①在三维的情况下，直接代入公式，可得向量B和向量C叉乘结果的模为：

|B×C| = ((y1-y0)*(z2-z0) + (z1-z0)*(x2-x0) + (x1-x0)*(y2-y0)) -
　　　　 ((y2-y0)*(z1-z0) + (z2-z0)*(x1-x0) + (x2-x0)*(y1-y0))

　　　　 |  1     1     1  |
　　　 = |x1-x0 y1-y0 z1-z0|
　　　　 |x2-x0 y2-y0 z2-z0|

它的一半即为所要求的三角形面积S。

 

    还有一种比较简单的写法。将向量AB和AC平移至原点后，设向量B为(x1,y1,z1)，向量C为(x2,y2,z2)，则他们的叉乘所得向量P为(x,y,z)，其中：

    |y1 z1|     |z1 x1|     |x1 y1|
x = |     | y = |     | z = |     |
    |y2 z2|     |z2 x2|     |x2 y2|

然后用三维中的两点之间距离公式，求出(x,y,z)与(0,0,0)的距离，即为向量P的模，它的一半就是所要求的面积了。

以上公式都很好记：x分量由y，z分量组成，y分量由z，x分量组成，z分量由x，y分量组成，恰好是循环的。坐标平移一下就好了。

 

②在二维的情况下，我们可以取z = 0这个平面，即令z1 = z2 = 0，且

|P1×P2| = x1y2 - x2y1

　　　　 　|x1 y1| 
　　　　 = |     |
　　　　　 |x2 y2|

所以：　　　　　　
|B×C| = (x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0)

　　　　 |x1-x0 y1-y0|
　　　 = |           |
　　　　 |x2-x0 y2-y0|

它的一半即为所要求的三角形的面积S。

   注意，用行列式求出来的面积是带符号的。如果A，B，C是按顺时针方向给出，则S为负；按逆时针方向给出，则S为正。

 

以二维的情况为例，三维亦同：

A(0,0) B(0,1) C(1,0) (A，B，C按顺时针方向给出)

S = ((x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0))/2;
  = ((0 - 0)*(0 - 0)-(1 - 0)*(1 - 0))/2
  = -0.5

A(1,0) B(0,1) C(0,0) (A，B，C按逆时针方向给出)

S = ((x1-x0)*(y2-y0)-(x2-x0)*(y1-y0))/2;
  = ((0 - 1)*(0 - 0)-(0 - 1)*(1 - 0))/2
  = 0.5

如果你不需要符号的话，再求一下绝对值就好了。这样也不用去管给出的点的顺序了。

 

以上是利用叉乘。其实还有一招，那就是海伦公式：

    利用两点之间距离公式，求出三角形的三边长a，b，c后，令p = (a+b+c)/2。再套入以下公式就可以求出三角形的面积S :

    S = sqrt(p*(p-a)*(p-b)*(p-c))

看起来好像比上面的都要简单…… -.-b 各位看客不要打我！

 

推荐：在二维的时候使用叉乘公式，三维的时候使用海伦公式～～～不过如果是需要符号的情况时，就只能使用行列式的计算公式了。

 

Delaunay三角剖分

http://wenku.baidu.com/view/b394f751f01dc281e53af04b.html

http://blog.csdn.net/donkeylong/article/details/4909774

http://blog.csdn.net/donkeylong/article/details/4909774

对Open CV 中的平面划分相关函数使用探索

http://wenku.baidu.com/view/b394f751f01dc281e53af04b.html

判断点是否在三角形内：http://www.blackpawn.com/texts/pointinpoly/default.html

笔记：Delaunay三角剖分(Delaunay Triangulation)相关知识

 

morphing method:

A review of image warping methods
Review Image warping and morphing
Image morphing: a survey:
http://css1a0.engr.ccny.cuny.edu/~wolberg/pub/vc98.pdf
http://code.google.com/p/imgwarp-opencv/
http://graphics.cs.cmu.edu/courses/15-463/2011_fall/Lectures/morphing.pdf
http://stackoverflow.com/questions/18511418/how-to-rotate-a-particualr-part-in-an-image