判断三点方向（顺时针或逆时针）

假设三点为 p1,p2,p3
方式1：
计算三点的面积量，结果为正则三点成逆时针方向，结果为负则三点成顺时针方向。
方式2：
计算向量p2-p1和p3-p2的叉乘，
公式如下
$$a\times b=\left[\begin{array}{ccc}i& j& k\\ x_1& y_1& z_1\\ x_2& y_2& z_2\end{array}\right]=\left(y_1{z}_2-y_2{z}_1\right)i-\left(x_1{z}_2-x_2{z}_1\right)j+\left(x_1{y}_2-x_2{y}_1\right)k$$
k方向的系数为正时三点成逆时针方向，为0时三点共线；否则是顺时针方向

方式3：（此方式和方式2所需要判断的代数公式相同）
计算向量p2-p1的法向量（逆时针方向旋转90度）和向量p3-p2的点积，结果为正表示三点成逆时针方向。