智能驾驶·毫米波雷达专场回顾 | 傲酷（Oculii）、豪米波、莫之比三大视角解读毫米波雷达...

汽车毫米波雷达较低的普及率以及较高的复合增长率，带来了一个巨大的市场。但是全球知名供应商Autoliv（奥托立夫）、博世、大陆和德尔福巨头林立，国产77GHz毫米波雷达如何突出重围？毫米波雷达领域创业公司的机会在哪里？上述问题成为行业探究重点。

另，传统毫米波雷达依旧存在无法点云成像，及精度低等技术局限，激光雷达成本居高不下，行业内寻求一种低成本、可靠的高精度传感器的步伐从未停止。毫米波雷达领域的先行者希冀通过新型的毫米波雷达占领自动驾驶汽车高地，79GHz毫米波雷达诞生，傲酷（Oculii）研发4D 毫米波雷达，Metawave 和 Echodyne 追求超材料毫米波雷达......新型的毫米波雷达技术是否会削弱甚至取代激光雷达在自动驾驶汽车上的地位，成为未解之谜。

为让有志者更加了解毫米波雷达行业现状与技术干货，【新智驾会员计划】特在10月开展智能驾驶·毫米波雷达专场，傲酷（Oculii）、豪米波、莫之比三大公司站台，近千位智能驾驶从业者参与聆听。

10月智能驾驶·毫米波雷达专场中，长沙莫之比智能科技有限公司董事长陈浩文、苏州豪米波技术有限公司总经理毕欣、美国傲酷公司（Oculii）CMO&亚太区总裁郄建军为新智驾会员详解了他们眼中的毫米波雷达。从24G、77G、79GHz毫米波雷达到4D点云高清成像雷达，三位大咖从不同的视角诠释了毫米波雷达的现状与挑战。雷锋网·新智驾会员可进入【新智驾会员计划】页面查看三场Live完整实录。

莫之比：聊一聊79GHz毫米波雷达的核心技术及行业应用

2017年8月14日成立的莫之比是一家年轻的公司。近期莫之比完成首轮融资，由汽车产业基金领投，融资金额1200万人民币。此次融资将用于团队扩充，及建立毫米波产品测试线。

目前团队已研发出24G、77G等系列产品，相关产品的FCW、AEB、PCW、BSD等多项功能指标达到博世、德尔福等国际著名公司产品的水平。莫之比生产的“毫米波雷达+摄像头融合ADAS”多传感器融合技术已在军工航天及产品中得到了工程化应用。

面对毫米波雷达角分辨率低的壁垒，莫之比董事长陈浩文有自己的理解，角分辨率同天线数目、展开口径直接相关，孔径越大，分辨率越小。在陈浩文看来，77G、79G是未来车载毫米波雷达的趋势，但目前国内的79G频段的毫米波雷达几乎没有实现大规模量产的企业，大部分公司还处于一个起跑线。

豪米波：详解智能驾驶进程与毫米波雷达

毫米波雷达作为主动安全领域关键核心零部件，目前国内自主品牌中高端车型已经逐步配置，但主要以国外供应商产品为主，开发过程中需要支付较高的研发费。 

毕欣提到，国产毫米波雷达从2018年开始逐步在后向预警类产品开始供货，但是前向具备控制功能产品，任重道远。值得一提的是，豪米波于2017年实现了国内首家国产毫米波雷达定点前装企业，截止目前已经实现三家车厂，五个车型的量产供货。79GHz雷达已经迭代至第三版，并在进行多方测试验证。

在毫米波雷达技术方面，其明显弱势在于角分辨率低，在提高角分辨率方面，行业内目前主要瞄准横向分辨率能力，通过增加接收通道可以实现横向分辨能力的提高。在豪米波看来，最优解一定要面向场景的功能需求，结合标准和场景所要求，针对符合前方多目标场景下TTC的AEB和ACC策略，实现最优的毫米波雷达产品。

提及毫米波雷达的未来，毕欣表示，激光雷达和视觉在电磁波频谱上已非常接近，属于可见光范围同质化传感器，目标识别的精度非常接近，但是同样具有环境适应性较弱的问题；而毫米波雷达的全天候特性一定是汽车安全领域比不可少的传感器，随着半导体工艺的发展，逐步向更高频段过渡和发展，比如120G，200GHz的探测和成像精度会大大提高，并可以实现行人等小目标的识别，未来毫米波雷达与视觉的融合将会是感知领域的重要的一个分支。

傲酷（Oculii）：毫米波雷达的全新时代 — 4D点云高清成像雷达

谈起新型的毫米波雷达技术是否会削弱甚至取代激光雷达在自动驾驶汽车上的地位时，傲酷（Oculii）是不得不提的明星企业。其首创车载4D高清点云成像雷达，可在全天候全时段提供高分辨率的4D（3D位置+1D速度）点云成像。

雷锋网(公众号：雷锋网)新智驾了解到，第一代点云雷达Falcon系列包含24G、77G传统毫米波雷达全天候等特点，同时有自己的特色：每个雷达每秒钟扫描5万点，探测距离在200米以上，功耗在3W左右，同时可利用毫米波雷达的多普勒频移特性获得每点的速度。其角分辨率达到1°，精度达到3-5厘米，成像效果接近于激光雷达。并能够满足L3/L4级自动驾驶要求，适用于自主泊车、行人检测、SLAM等等。

4D高清点云成像雷达与激光雷达的不同之处在于，激光雷达在车规级量产和成本控制方面挑战比较大。而毫米波雷达由于电路比较简单，容易做到车规级量产，同时量产价格保持在普通77G毫米波雷达的价格范围。

雷锋网新智驾了解到，Oculii通过虚拟MIMO方式，利用类似激光点云成像方式一样，对距离200多米内的移动和静止物体点云高清成像。郄建军提到，MIMO是当前行业内多家毫米波雷达公司提高角分辨率的通用方式。Oculii的不同之处在于，基于MIMO方式的基础上，进一步通过虚拟方式增加天线个数，即不依赖硬件，通过算力增加MIMO的倍数，进而提高角分辨率。

探索毫米波雷达成像成为毫米波雷达领域当下的研究重点。郄建军坚信，若点云的点数逐步增加，成像更高清，毫米波未来可以在低线束、中线束的场景取代激光雷达。Oculii目前研发中的高清点云雷达，成像效果将可与16线激光雷达媲美。下一步，点的密度增加至50万点，并达到4CM距离分辨率、0.1度角分辨率，可以达到64线激光雷达的效果 。

会员问答

为更深入的解决听众在智能驾驶·毫米波雷达方面的困惑，「Live」开设问答环节，三位大咖对新智驾会员疑问进行了一一解答。

多个雷达融合的方案，会是未来的方向么？

如何看待Super radar 和 4D radar？

点云雷达一帧能输出2500个点吗?

以上为部分会员提问，点击【新智驾年度会员】查看大咖解答。

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