双兔傍低走，安能辨我是雌雄

近期，很多参加智能车竞赛的同学来信询问双车追逐组在赛道上超车的模式问题。在前面“我们选择登月”中，回复了关于双车追逐组的赛道和基本超车模式。下面是参赛队伍发送过来他们采取的直道连续超车模式的录像。

上述过程，应该是复合已经公布的竞赛规则的要求，实现了三次超越的过程。

对于这个过程，也有一些参赛队伍提出了异议，表示这样的超车在在比赛中不那么好看。希望能够对于连续超车在速度上，距离上有一定的限制。

在实际比赛中，对于车模是否正确完成超车是由现场的裁判判断，如果指定超车所必需的的间隔、长度、速度等，这会大大增加裁判的压力。

因此，对于超车模式的判断，只要满足在“我们选择登月”中的描述就可以了。

请准备采用上述模式超车的同学注意，需要综合考虑赛道上所可能存在的路障、坡道、路肩、弯道等元素，以便判断是否允许连续超车。另外，在“技术研讨会”中提到，为了使得比赛的成绩不至于出现小于0的情况，在正式比赛中，组委会将会根据赛道情况，提前公布预赛、决赛所允许的最大有效超车次数。例如，预赛不超过2~3次，决赛不超过4~5次。

近期也有同学询问一些传感器模块是否允许使用。特别是一些加速度、陀螺仪传感器。对于这类传感器，如果其中不存在处理器、参赛队伍只是使用其中输出的原始角速度、角加速度等信息，则是允许使用的。大赛禁止使用额外带有处理器的这类速度、加速度传感器。