AutoSar之诊断事件管理③

​介绍下Dem系统中的DTC。

Dem模块的最小单元是Diagnostic event，但是客户通过UDS（Unified Diagnostic Services）是按照DTC来理解故障的。

DTC的定义

DTC“诊断故障代码”定义一个惟一标识符(显示给诊断测试人员)，该标识符映射到Dem模块的“诊断事件”。Dem向Dcm模块提供“诊断故障代码”状态。DTC有两种类型：UDS-DTC和OBD-DTC，两者的区别是通过DemObdDTC配置实现的，当DemObdDTC置true时，对应DTC和所有相关事件都是OBD相关。

DTC的格式

Dem模块支持满足以下格式的DemDTC：

ISO-14229-1

SAE J2012 OBD DTC (aka 2-byte DTC)

SAE J1939-73

ISO 11992-4

SAE J2012 WWH-OBD DTC (aka 3-byte DTC)
用DemTypeOfDTCSupported来指明ECU中DTC的格式，用于报告ISO- 14229服务中 Read DTC Information (0x19)。

Dem使用U32位的变量来报DTC的值，对于OBD-DTC和UDS-DTC稍有差异，如下图：

当DemOBDSupport设置成DEM_OBD_MASTER_ECU或DEM_OBD_PRIMARY_ECU时，会出现DemDtcValue。

DemDTC介绍

DemDTC容器包含了所有DemUdsDTC的配置参数，具体如下：

DemObdDTC介绍

DemObdDTC容器包含所有DemObdDTC的配置参数，具体如下：

DTC组介绍

除了单个DTC值外，还可以配置一组DTCs，由ISO 14229-1附录D.1所定义。每个DTC组都拥有指定的DTC组值(必须是任何其他DTC和DTC组的唯一值)。当请求对DTC组执行操作时(如清除或使能DTC)， DTC组由DTC值选择。DemGroupOfDTC代表了DTC组的边界值。

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