马筠凯
马筠凯

嵌入式学习笔记19.12.13

异常：中断


各中断：

异常向量表（各个异常子程序入口）

__reset__handler（!!handler）


.s第一条栈顶指针

下一条reset handler


异常->

1.保护现场（压栈）

2.返回地址+4（压栈）（值为当前地址的下一个地址）

3.PC->ISR

4.出栈,读地址，读现场


ISR中断子程序


异常向量表（灰色异常，白色中断）

异常为系统中断，中断为用户中断


另一个MPU内存保护单元


中断嵌套控制器（NVIC）

1.优先级高可以打断优先级低的


①设置优先级组（0-4五组情况）

A)抢占式优先级

B)响应

                0         1         2         3         4

抢占         0         1         2         3         4

                          0-1      0-3     0-7     0-15

响应         4         3         2         1         0

                         0-15     0-7     0-3     0-1


嵌入式学习笔记19.12.13_第1张图片

数字越小，优先级越高

抢占是用来中断嵌套的（抢占优先级高的可以打断优先级低的）

在抢占优先级相同的时候，同时两个中断到达，响应高的先执行，响应低的后执行

当都相同时，看表中的位置谁在前


嵌入式学习笔记19.12.13_第2张图片

1. 优先级组

2. 优先级（抢占、响应）

3. 使能


EXTI外部中断：

EXTI触发条件：

1. 上升沿


2. 下降沿


3. 双边沿


中断会引发中断子程序，要核

事件event会引发硬件与硬件之间的联动，不需要核


使用中断的方式实现案件控制灯颜色变换


PA0----EXTI0


IT interrupt中断


PWM脉宽调制（直流电机调速）用数字信号产生电压输出效果



嵌入式学习笔记19.12.13_第3张图片

占空比：有效电平/周期


嵌入式学习笔记19.12.13_第4张图片

总结：


1.中断模型

2. 中断布局

中断向量表（地址！！）

3. [中断管理

NVIC：1.设置优先级组2.抢占/响应3.使能


EXTI（23个，其中16个中断线，与GPIO组一一映射）

触发条件：上升沿/下降沿/双边沿

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