opencv3学习笔记（二）图像的截图，旋转与大小的变化

一.截图
Rect类
Reat rect(a,b,c,d);
a,b 表示截取图片的左上角在原图的坐标。
c,d分别代表图片的长宽。
二.旋转
1.绕某一点进行旋转
Mat getRotationMatrix2D(Point2f center, double angle, double scale)
参数：
Point2f center：表示旋转的中心点
double angle：表示旋转的角度
double scale：图像缩放因子
2.通过像素点的变换，实现90°顺时针旋转
rot.at(j, i) = im_roi.at(im_roi.rows-i-1, j);
3.转置
rot.at(j, i) = im_roi.at(i, j);

bool  ImgRotate(const Mat &picture, Mat &picturexz)
{

    picturexz.create(picture.size(), picture.type());
    Mat picturexz_x;
    Mat picturexz_y;
    picturexz_x.create(picture.size(), CV_32FC1);       //create（行，列，类型）
    picturexz_y.create(picture.size(), CV_32FC1);
    for (int i = 0; i < picture.rows; ++i)
    {
        for (int j = 0; j < picture.cols; ++j)
        {/*转置
         picturexz_x.at(i, j) = (float)i;
         picturexz_y.at(i, j) = (float)j;
         */
            //旋转90°
            picturexz_x.at<float>(i, j) = (float)picture.rows - i - 1;//(picture.cols - j) ;
            picturexz_y.at<float>(i, j) = (float)j;//(picture.rows - i) ;
        }
    }
    remap(picture, picturexz, picturexz_x, picturexz_y, CV_INTER_LINEAR);
    imshow("变化图片", picturexz);
    imwrite("D://video picture//xz90.jpg", picturexz);      //录入图片
    return true;

}

三.改变大小
resize函数
void resize(InputArray src, OutputArray dst, Size dsize, double fx=0, double fy=0, int interpolation=INTER_LINEAR );
参数
src：输入，原图像；
dst：输出，改变大小之后的图像；
dsize：输出图像的大小。如果这个参数不为0，那么就代表将原图像缩放到这个Size(width，height)指定的大小；如果这个参数为0，那么原图像缩放之后的大小就要通过下面的公式来计算：
Size(round(fx*src.cols), round(fy*src.rows))
fx：width方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按照(double)dsize.width/src.cols来计算；
fy：height方向的缩放比例，如果它是0，那么它就会按(double)dsize.height/src.rows}来计算；
interpolation：指定插值的方式，图像缩放之后，像素要进行重新计算，靠这个参数来指定重新计算像素的方式，有以下几种：
INTER_NEAREST - 最邻近插值
INTER_LINEAR - 双线性插值，这是默认的方法
INTER_AREA - 、
INTER_CUBIC - 4x4像素邻域的双立方插值
INTER_LANCZOS4 - 8x8像素邻域的Lanczos插值
注意：
dsize和fx/fy不能同时为0
练习代码

/////////////////////////////////////
//        截取图片左上1/4            //  
//        旋转90°                  //  
//        缩小一半并存储图像         //  
////////////////////////////////////
#include
#include

using namespace std;
using namespace cv;

bool  ImgRotate(const Mat &picture, Mat &picturexz);

int main()
{

    Mat picture = imread("D://Libs//opencv310//opencv//sources//samples//data//aero1.jpg");     //原始图片
    Mat picturejt;
    Mat picturexz;
    Mat picturesx = imread("D://video picture//hhjj.jpg");  //缩小后的图片
    Mat tmpImage;

    Rect rect(0, 0, picture.cols / 2, picture.rows / 2);        //截取范围
    picturejt = picture(rect);
    //imwrite("C://Users//yangping//Desktop//188-1-1366x768jt.jpg", picturejt);     //录入图片
    imshow("测试程序", picturejt);      //左上1/4图像

    ImgRotate(picturejt, picturexz);   //图像旋转90°
    //imwrite("C://Users//yangping//Desktop//188-1-1366x768xz.jpg", picturexz);     //录入图片
    imshow("测试程序", picturexz);      //旋转90°后的图像

    tmpImage = picturexz;//将原始图赋给临时变量
    resize(tmpImage, picturesx, Size(tmpImage.cols / 2, tmpImage.rows / 2), (0, 0), (0, 0), 3);
    imwrite("D://video picture//hhjj.jpg", picturesx);      //录入图片
    imshow("测试程序", picturesx);      //缩小一半后的图像

    waitKey(0);
    return 0;
}


bool  ImgRotate(const Mat &picture, Mat &picturexz)
{
    int Height = inImg.rows;
    int Width = inImg.cols;


    //图像处理
    int maxLength = int(sqrt(double(Height*Height + Width*Width)));
    Mat extImg = Mat::zeros(maxLength, maxLength, inImg.type());
    int roiX = maxLength / 2 - Width / 2;//左上角的x坐标
    int roiY = maxLength / 2 - Height / 2;//左上角的y坐标
    inImg.copyTo(extImg(Range(roiY, roiY + Height), Range(roiX, roiX + Width)));

    //旋转中心
    Point rotaCent;
    rotaCent.y = maxLength / 2;
    rotaCent.x = maxLength / 2;

    Mat rotaMat = getRotationMatrix2D(rotaCent, theta, 1); 

    warpAffine(extImg, rotateImg, rotaMat, Size(maxLength, maxLength));

    return true;
}