Kinect for Azure 使用心得

     经过对微软最新的Kinect for Azure的测试发现,虽然,微软标准该产品深度相机的测量范围是0-4.5米(具体的大家需要看手册,我有点忘了),但是实际上可以测量到10米,9.5处误差在0.05米,或者更低。以前用过奥比的深度传感器,虽然标准8米但是实际根本用不了8米那,在8米处误差非常大。另外产品深度相机的像素高达100万,目前已知世界上最高像素的tof深度相机,像素也是最小的,效果非常好。

    再说一下,此款产品支持x86架构的windows10, ubuntu18.04. SDK基本上开源除了深度相机模块,微软叫Depth Engine, 此款产品闭源,另外我在Xavier上成功编译了除了深度引擎的其他模块,目前在破译深度引擎协议,如果谁有兴趣一起来研究一下。

 

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