飞卡日常进度之蓝牙配对实现图传至上位机
“窝草” == “What's UP?”
哈哈哈哈，皮的很。。。。。。。。。。。
蓝牙的TX、RX和串口的刚好是交叉的。
HC05及HC06硬件介绍
协议为常见的两种支援SPP（Serial Port Profile，序列埠（USB）规范）的蓝牙模组：
- HC-05：主∕从（master/slave）一体型，出厂预设通常是「从端」模式，但是能自行透过AT命令修改。
- HC-06：主控端或从端模式，出厂前就设定好，不能更改；市面上贩售的通常是「从端」模式。
HC-05和HC-06的硬体相同，都采用英国剑桥的CSR (Cambridge Silicon Radio)公司的BC417143晶片，支援蓝牙2.1+EDR规范。CSR这个公司不简单，是全球蓝牙市占率最高的蓝牙公司。在物联网，智能时代的背景下，手机晶片龙头高通以25亿美元并购CSR公司。韩国的三星也花钱买下CSR公司的蓝牙，WIFI，GPS等技术专利。
基本的蓝牙序列通讯模组没有引出接脚（如上所示），而是在印刷电路板的四周留下邮票般的齿孔，方便焊接。若不想动手焊接，可以选购附带底板的模组（通常我们在市场买到的就是这样的模组）。这个底板附带直流电压转换IC，方便连接3.6V~6V的电源。
HC-05模组外观如下：
「命令回应模式」接脚（通常标示成“KEY”或“EN”），用于启动AT命令模式，调整蓝牙模组的设定（例如，调整序列埠（USB）的传输速率、修改模组的名称、修改配对密码…等等）。
HC-06模组外观如下：
实际上，因为模组生产厂商不同，并非所有附带底板的HC-05和HC-06模组都像上图一样。有些模组只有4支引脚，在个人的应用和实验场合，4支引脚足敷使用，只是不方便修改模组的参数，比较不建议购买：
并非所有6支引脚的蓝牙模组的规格都相同。下图是不同厂商的HC-05和HC-06模组的正面外观：
从上面的照片可知，单凭焊接点，无法判断模组类型（但HC-05模组底下的记忆体晶片有打勾勾记号），也无法得知实际引出的接脚是哪几个，必须看电路图或者用电表测量。这是背面：
市面上的蓝牙装置通常都属于“slave（从端）”设备，像蓝牙滑鼠∕键盘、蓝牙GPS、蓝牙遥控玩具…等等。一般的蓝牙遥控和通讯实验，也都是用「从端」模式，所以 H C-06模组足以应付大多数需求。但如果HC-05和HC-06模组的价格差不多，那就买HC-05。 HC-05和HC-06的主要差异在于主、从模式的设定，以及设置模组参数的AT命令的支持程度。*HC-05通常支持30多道AT命令，HC-06只支持*少数**AT命令，但实际上会用到的AT命令通常也只有两、三个。
若要采购HC-05，请选择有引出「命令回应模式」接脚的模组，方便执行AT命令。
Bluetooth 4.0具备藍牙低功耗(Bluetooth Low Energy, BLE)模式，耗电量低，但电脑、手机和平板等装置的支援、普及程度，不及2.1版。如果你确认你的电脑和手机都支援蓝牙4.0，那就可以选购蓝牙4.0的序列通讯模组。
相关配置介绍
用户可设置的常见参数如下：
- 名称：一般最多允许32个英∕数字
- 配对密码：通常预设为1234
- 操作模式：主（master）、从（slave）或回应测试（loopback），通常预设为slave。
- 传输鲍率（baud rate）：可调整4800bps~1382400bps。如果不特别指定，厂商都会给定一个预设值，例如9600bps或115200bps。
蓝牙序列模组有两种工作模式：
- 自动连线（automatic connection），又称为透通模式（ transparent communication）
- 命令回应（order-response），又称为AT模式（AT mode）
这里要注意，AT命令的名称和语法没有统一的规范，即使模组采用相同的晶片，内部固件版本不同，AT命令可能就不一样，因此购买模组时，需要跟厂商索取AT命令规格书。
HC-05 AT模式相关
让HC-05模组进入AT模式，需要在通电之前，先把KEY脚位（蓝牙模组本身的34脚）接在高电位（通常指3.3V，但是接5V也行）。如此，一通电，它就进入AT模式。在尚未与装置连线之前，HC-05板子上的LED将快速闪烁；若进入AT模式，LED将慢速闪烁（两秒+闪烁一次）。预设波特率38400! 需要发送新行！
一般模组05带有一个按键，只需要通电前按下按键即可进入AT模式！
HC-06 AT模式相关
HC-06模组在与其他装置连线之前，都处于AT模式状态；换句话说，只要一通电，HC-06模组就进入AT模式。HC-06的AT命令，采用9600bps的速率传送。通电后，在尚未与装置连线之前，HC-06板子上的LED将不停地闪烁；一旦与其他蓝牙装置连线（如：手机或电脑），LED将维持点亮状态。不需要发送新行！
HC-06的AT指令
HC-05和HC-06指令对比
配置过程介绍
HC05
按住按键，然后插上USB转TTL模块！此时进入AT设置模式，波特率预设为38400，然后选中发送新行，如果所用的串口助手没有“发送新行”，可直接回车！然后点击发送！
有发送新行的
没有发送新行的
HC06
不需要按按键啥的，直接插上串口模块即可进入AT模式！然后注意，此时的波特率出厂设置为9600，但是后期如果变化的话，这里会默认变化的！！！不需要勾选发送新行或者回车！
设置05和06的配对码，可参考上面的AT指令。
HC-05为：AT+PSWD="4148"
HC-06为：AT+PIN4148
设置05和06的通信波特率，115200
HC-05为：AT+UART=115200,0,0
HC-06为：AT+BAUD8
设置名字，“05”和“06”
HC-05为：AT+NAME=05
HC-06为：AT+NAME06
主从模式
HC-05为：AT+ROLE=1
HC-06为：AT+ROLE=S
05为主机，06为从机
05连接模式
HC-05为：AT+CMODE=1
最后两者通信成功。
再来多此一举的总结一波HC05 与 HC06 的区别
- HC05AT 设置时需要将发送新行勾上，而 HC06 则不需要勾上。
- HC05 主机为快闪，从机为慢闪；HC06 主机为慢闪，从机为快闪。二者正 好相反.
- HC05 需要按按钮不放进入 AT 设置，HC06 不需要
实现无线图传
然后可参考，这篇博文，<传送门>，即可实现无线图传！！！
