Ubuntu16.04 安装 LSD_SLAM

参考如下三篇博客：

https://www.cnblogs.com/cc111/p/9382694.html

https://www.cnblogs.com/GJGJH/p/9704384.html

https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632653

除此之外，还遇到到了如下问题

1、如g2o的问题　https://github.com/tum-vision/lsd_slam/issues/276

解决方案：卸载自己安装的g2o，安装ros-kinetic-libg2o

2、运行下面命令时出现double free的coredump,

rosrun lsd_slam_core live_slam image:=/image_raw camera_info:=/camera_info

解决方案：安装eigen3.2.5, 只安装这个版本