SLAM学习记录

C语言学习记录——BC61 牛牛的二三七整除

牛牛的二三七整除_牛客题霸_牛客网(nowcoder.com)#includeintmain(){inta;//定义我们要输入的整数scanf("%d",&a);//输入整数if(a%2==0)//a%2==0说明a能被2整除{printf("2");//输出2空，因为a有可能还会被3和7整除，但输出中格式显示每个数字是间隔的}//并且要升序输出，所以先判断能否被2整除，再判断能否被3整除，最后是

曾浩轩·2025-02-20 17:09

AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南

AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3

郜逊炳·2025-02-19 20:12

《大话设计模式》学习记录

转载地址：1.理论支持1：https://www.cnblogs.com/ygsworld/p/10647954.html2.理论支持2：小菜编程成长记系列-伍迷-博客园前言：设计模式系列是参照IT前辈-程杰编写的《大话设计模式》的内容而来，由于其实现内容是按照依据.NetFramwork的C#来实现的，而我是搞C++，所以我想着用C++的知识将书上相应的例子来实现一遍，不过学习之前，得明确一下：

MatthewMao·2025-02-19 19:37

C++学习记录与心得（一）类和对象

一、写在开头记录自己的学习过程也是为自己的学习生涯做一点标记，既可以方便以后查阅，对我本人来说也可以起到促进学习的作用。本人之前会一点c语言，现在跟着课程向导学习一点c++的基本知识。笔者自身也是处于学习之中，如果有什么不对的地方希望大家不吝赐教。二、类和对象1.c++与c不同的一点就是C++中有类和对象之说，public中定义公用的数据和成员函数，private下定义私有的数据和成员函数。公用的

SOULHENG·2025-02-19 10:22

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

C语言学习记录（4）青年歌手大奖赛_评委会打分

C语言学习记录前言一直自己没有学习做笔记的习惯，所以为了加强自己对知识的深入理解，决定将学习笔记写下来，希望向各位大牛们学习交流！不当之处请斧正！在此感谢！

舌尖上的五香·2025-02-18 23:46

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？

睫力上爬·2025-02-18 12:46

设计模式13：职责链模式

系列总链接：《大话设计模式》学习记录_net大话设计-CSDN博客1.概述职责链模式（ChainofResponsibilityPattern）是一种行为设计模式，它允许将请求沿着处理者链传递，直到有一个处理者能够处理该请求

MatthewMao·2025-02-18 12:11

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

Pytorch实现mnist手写数字识别

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**我的环境：语言环境：Python3.8编译器：JupyterLab深度学习环境：torch==1.12.1+cu113torchvision

Zn要学习·2025-02-18 04:49

ORB-SLAM3源码的学习：GeometricTools文件

这部分功能在ORB-SLAM2中就已经介绍过了，这里不过多赘述。1.头文件GeometricTools.h除了计算基础矩阵和三角化恢复三维点外，头文件中还提供了两种用于比较矩阵的模板函数。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:09

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readImageInfo读取图像信息

前言简单总结一下：这个函数的主要目的是从配置文件中读取和设置与相机图像尺寸相关的各种参数。它会根据需要调整图像的宽度和高度，并根据这些调整更新相机的校准参数。如果是立体相机或带IMU的相机，还会同时更新第二个相机的校准参数。最终，这些调整确保图像和相机校准信息的一致性。1.函数声明voidSettings::readImageInfo(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

ORB-SLAM2源码学习：System.cc：System::System SLAM系统的构造函数

前言ORB-SLAM2源码学习：rgbd_tum.cc源文件-CSDN博客之前我们在具体的实例的代码中初始化了一个SLAM的系统，现在让我们来看看这个SLAM的构造函数具体进行了什么操作。

PaLu-LvL·2025-02-17 15:38

ORB-SLAM3的源码学习： Settings.cc：Settings::readCamera1/readCamera2 从配置文件中加载相机参数

前言需要从配置文件yaml文件中读取相机参数才能用于后续计算。1.函数声明读取相机1的参数：voidSettings::readCamera1(cv::FileStorage&fSettings)如果是双目相机则还要读取相机2的参数：voidSettings::readCamera2(cv::FileStorage&fSettings)2.函数定义相机11.读取相机模型3的模型加入了针孔相机模型以

PaLu-LvL·2025-02-17 15:08

2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-16 求符合给定条件的整数集

一、题目描述⭐️二、代码（C语言）⭐️#includeintmain(){intA,//用户输入的不超过6的正整数Acount=0;//满足条件的整数个数，初始化为0scanf("%d",&A);//输入A//生成并输出满足条件的三位数for(inti=A;i

小呀小萝卜儿·2025-02-17 10:51

第N11周：seq2seq翻译实战-Pytorch复现

Seq2Seq模型1.编码器（encoder）2.解码器（decoder）三、训练1.数据预处理2.训练函数3.评估四、评估与训练1.Loss图2.可视化注意力五、总结本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第N5周：Pytorch文本分类入门

、前期准备1.环境安装2.加载数据3.构建词典4.生成数据批次和迭代器二、准备模型1.定义模型2.定义实例三、训练模型1.拆分数据集并运行模型2.使用测试数据集评估模型本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:57

第TR5周：Transformer实战：文本分类

构建数据集3.模型构建3.1定义位置编码函数3.2定义Transformer模型3.3初始化模型3.4定义训练函数3.5定义评估函数4.训练模型4.1模型训练5.总结：本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者

计算机真好丸·2025-02-17 07:56

【学习记录】AVL树及相关链表，线程池实现

本来打算使用avl树套链表的结构，来避免优先级相等的情况，但是最后发现当绝大多数优先级都相等，avl树还是不可避免的退化成单链表，而需求中也确实是绝大多数都是优先级相等。所以评估之后觉得avl树带来的提升远不及其提升的复杂度，所以放弃该方案，改为链表实现，现将此前实验的代码整理如下，AVL树部分应该没有问题。重要步骤做了注释.c文件如下////CreatedbyAdministratoron202

liarsup·2025-02-16 19:55

AWS上基于Llama 3模型检测Amazon Redshift里文本数据的语法和语义错误的设计方案

一、技术栈选型核心服务：AmazonRedshift：存储原始文本和检测结果AmazonBedrock：托管Llama370B模型AWSLambda：无服务计算（Python运行时）AmazonS3：中间数据存储

weixin_30777913·2025-02-16 15:30

2025-02-13 学习记录--C/C++-PTA 7-14 求整数段和

一、题目描述⭐️给定两个整数A和B，输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输入格式：给定两个整数A和B，输出从A到B的所有整数以及这些数的和。输出格式：首先顺序输出从A到B的所有整数，每5个数字占一行，每个数字占5个字符宽度，向右对齐。最后在一行中按Sum=X的格式输出全部数字的和X。输入样例：-38输出样例：二、代码（C语言）⭐️#includeintmain(){intA,B,//2个整数A和

小呀小萝卜儿·2025-02-16 07:51

AWS上基于高德API验证Amazon Redshift里国内地址数据正确性的设计方案

一、技术栈组件技术选型说明计算层AWSLambda无服务器执行，适合事件驱动、按需处理，成本低数据存储AmazonRedshift存储原始地址数据及验证结果API调用高德地理编码API提供地址标准化及验证能力开发语言

weixin_30777913·2025-02-16 06:44

水下 SLAM 定位模组的设计与实现

标题:水下SLAM定位模组的设计与实现内容:1.摘要摘要：本文介绍了水下SLAM定位模组的设计与实现。首先，对水下定位技术的背景和需求进行了分析。

赵谨言·2025-02-15 01:03

Flutter_学习记录_数据更新的学习

Flutter如果界面上有数据更新时，目前学习到的有3种：第一种：直接用StatefulWidget组件，然后当数据更新时，调用setState的方法更新数据，页面上的数据会直接更新；第二种：用StatefulWidget组件和InheritedWidget的结合，这种模式比较适用于有比较多层级的场景；这样数据更新时，就不用一层一层的从父类上传递数据；第三种：用第三方库scoped_model,这

一人前行·2025-02-14 07:49

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

前言该部分函数在Tracking.cc源文件中定义，用于处理图像。1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵。cv::MatTracking::GrabImageStereo(constcv::Mat&imRectLeft,const

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

Springboot（五十）SpringBoot3集成sentinel并连接sentinel-dashboard

我真是够了，而且，我觉得这应该不是最后一次，以后应该还会写到关于sentinel的学习记录。前边我们了解了sentinel如何使用。相对来讲还是比较简单的。

camellias_·2025-02-13 12:47

PyQt学习记录03——批量设置水印

0.目录PyQt学习记录01——加法计算器PyQt学习记录02——串口助手1.前言本次主要是为了学习Qt中的QFileDialog函数，QFileDialog.getExistingDirectory：

XS30·2025-02-13 02:55

《InsideUE4》GamePlay架构学习_Pawn

Pawn前言本次系列是关于知乎InsideUE系列的学习记录。原作链接如下：原文链接前面我们学习了大钊老师有关于Gameplay

ZengSZ_00·2025-02-12 01:58

Serverless 架构与 AWS Lambda 的应用实践

AWSLambda作为亚马逊云服务提供的一项无服务器计算服务，为这一架构的实现提供了强大的支持。本文将深入探讨Serverless架构和AWSLambda的核

桂月二二·2025-02-12 00:21

C++基础知识学习记录—引用

1、引用的概念概念：引用相当于给变量取个别名对引用进行操作与直接操作变量相同，注意引用类型与变量类型一致#includeusingnamespacestd;intmain(){inta=10;int&cite_a=a;//操作引用cite_a与操作变量a完全一样coutusingnamespacestd;intmain(){inta=10;int&cita_a=a;//引用的性质1：称为一个变量的

墨楠。·2025-02-11 22:06

Java实现kaptcha网页验证码验证，你会吗？？？

在做关于SSM项目之商铺系统时，了解到了kaptcha实现网页验证码验证，感觉就很有趣，所以便开始学习记录了起来|ू･ω･`)，复制粘贴即可用。

一个爱运动的程序员·2025-02-11 18:35

PyQt5/Pyside2学习记录

前言最近导师的项目要求是PyQt，现学现用，现在写下中间的一些注意事项。本程序分为两个界面，要求两个界面能堆叠显示，一个首页界面，一个功能界面。在功能界面中，有三个操控的控件，下拉框、文本框和确认按钮；还有三个区域显示两个图片和一个动画。工具栏中有四个点击项，前两个是实现首页和功能界面的切换，剩下两个是用来弹出新窗口，显示文档的，记录几个重要的知识点。富文本可以显示公式Layout可以控制自适应虽

黎猫大侠·2025-02-11 11:17

Aphelios380·2025-02-10 22:08

CMake入门

前言我们在很多SLAM的源码里都能看到CMake的使用，这个CMake到底是什么呢有什么用呢？

PaLu-LvL·2025-02-09 23:21

数据库学习记录 Day2（JDBC）

文章目录Day2JDBC简介JDBC的流程DriverManagerl类数据库URL详解Connection类ResultSet类释放资源Statement对象介绍CRUD操作建立JDBC工具类Day22019年7月6日。这是我学习数据库的第二天。这一天，我学到了以下的知识。JDBC简介JDBC（JavaDatabaseConnectivity），SUN公司为了简化、统一对数据库的操作，定义了一套

赈川·2025-02-09 21:07

微信小程序开发学习笔记——3.6【小案例】熟练使用事件与数据绑定取随机值

>>跟着b站up主“咸虾米_”学习微信小程序开发中，把学习记录存到这方便后续查找。课程连接：https://www.bilibili.com/video/BV19G4y1K74d?

Qy_cm·2025-02-09 13:47

【学习记录】使用高德地图API开发一个简单基础的WebGIS系统(GIS考研院校专题地图网站)

文章目录0.前言1.功能设计2.数据处理3.项目结构4.功能实现4.1.初始化4.2.地图基础功能模块4.2.1.放大缩小功能,图层管理功能4.2.2.地图测量功能,几何绘制功能4.3.导航规划功能模块4.4.POI检索功能模块4.5.专题数据加载5.总结0.前言本人只是一个普普通通的GIS学生,下面是记录我的写的一个作业demo的内容,可能会存在一定的错误,欢迎在评论区\私信交流!*完整功能展示

Simon_Fitz·2025-02-09 04:31

日拱一卒（20）——leetcode学习记录：大小为 K 且平均值大于等于阈值的子数组数目

一、题目给定数组，统计数组中长度为k的子数组且该子数组的平均值大于threshold的数量二、思路滑动窗思路，计算长度为k的滑动窗的平均值，关键点在于，每滑动一次，只需要去掉头增加尾，而不需要重新全部计算，进而将计算量从O(n*k)降低为O(n)三、题解classSolution:defnumOfSubarrays(self,arr,k,threshold):curr=sum(arr[:k])n=

特立独行的Q·2025-02-08 14:00

ESP32开发学习记录---》GPIO

she2025年2月5日，新年后决定开始充电提升自己，故作此记,以前没有使用过IDF开发ESP32因此新年学习一下ESP32。ESPIDF开发环境配置网上已经有很多的资料了，我就不再赘述，我这里只是对我的学习经历的一些记录。首先学习一个芯片我们当然先使用的GPIO设置啦，GPIO对一个单片机来说相当于各个语言的helloworld。那么第一章学习我们就从GPIO配置开始吧，学习一个单片机的最应该做

且撷相思红豆枝·2025-02-08 10:53

优化ROS包编译流程：处理多工作空间下的路径冲突

ROSNoetic下ORB_SLAM2编译错误分析及解决方案在使用ROSNoetic编译ORB_SLAM2包时，您遇到了如下错误信息：[rosbuild]rospackfoundpackage"ORB_SLAM2

YRr YRr·2025-02-08 02:28

Python函数学习记录--七十二变

目录1.术之本源--函数的定义2.灵力流转--参数与返回值2.1参数2.1.1位置参数2.1.2默认参数2.1.3关键字参数2.1.4可变参数--*args2.1.5可变参数--**kwargs2.1.6*args和**kwargs同时使用2.1.7特殊字符--/和*2.2返回值3.无尽丹田--作用域3.1global3.2nonlocal4身化万千--高阶函数4.1函数作为参数4.2函数作为返回

lemon_caca·2025-02-07 04:06

python数据类型学习记录--神话与数据类型

目录1.众神云集--数字类型1.1玉皇大帝--整数(int)1.2嫦娥--浮点数(float)1.3太上老君--复数(complex)1.4数字类型的通用特性1.4.1类型转换1.4.2数学函数1.4.3随机数及随机数的复现2.齐天大圣--字符串类型2.1字符串的创建2.2字符串常见操作2.3字符串的其他用法2.4字符串格式化2.4.1%格式化2.4.2str.format()2.4.3f-str

lemon_caca·2025-02-07 02:24

T1:实现mnist手写数字识别

>-**本文为[365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/0dvHCaOoFnW8SCp3JpzKxg)中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊](https

哈维羊·2025-02-06 19:33

AWS无服务器应用程序开发—第七章邮件服务发布订阅（Amazon SES）

接收邮件：通过将接收到的电子邮件存储在AmazonS3、调用AWSLambda函数等方式处理。高可靠性：依托AWS的基础设施，

yunquantong·2025-02-06 04:49

每日一题———37.堆排序

前言数据结构每日一题声明：因个人能力有限，本文仅是个人的学习记录笔记，有错误之处还望指出概念堆:n个关键序列L[1,2…n],满足下面一条性质称为堆大根堆：满足L(i)>=L(2i)且L（i）>=L(2i

而塞过·2025-02-06 04:14

c++ tuple学习记录(二)

在c++中，std::tuple是一个模板类，位于头文件中，用于存储多个不同类型的值。与std::pair类似，但支持存储多个元素，并且每个元素可以是不同的类型。以下是std::tuple的主要用法1.创建和初始化std::tuple#include#include#includeintmain(){std:tuplemyTuple(42,3.14,"Hello);autoanotherTuple

qq_43361844·2025-02-06 01:59

STM32单片机学习记录（11.29）

一、STM326.4-PWM驱动程序1.PWM基本结构：运行控制——时基单元——输出比较单元——GPIO。2.PWM程序编写步骤：（1）RCC开启时钟，将要用的TIM外设和GPIO外设的时钟打开；（2）配置时基单元（包括时钟源选择）；（3）配置输出比较单元（包括CCR值、输出比较模式、极性选择、输出使能等参数）；（4）配置GPIO，将其初始化为复用推挽输出配置；（5）运行控制，启动计数器。3.有关

宣宣猪的小花园.·2025-02-05 12:17

STM32单片机学习记录（12.27）

一、STM328.2-DMA数据转运1.关于寄存器汇编（1）寄存器实际地址=起始地址+偏移；（2）可使用结构体访问寄存器（使用结构体依次占用地址，再用函数调取地址）。2.配置DMA：（1）定义DMA转运的源端数组（uint8_tDataA[]：0x0_；uint8_tDataB[]：全局默认为0）和目的数组；（2）初始化DMA，将DataA的数据转运到DataB；（3）配置主函数。3.初始化DMA