SLAM学习记录

回溯 Leetcode 332 重新安排行程

重新安排行程Leetcode332学习记录自代码随想录给你一份航线列表tickets，其中tickets[i]=[fromi,toi]表示飞机出发和降落的机场地点。请你对该行程进行重新规划排序。
mmaerd·2024-09-16 10:25

导致格式错误的 Lambda 代理响应的原因以及如何修复它

当人们尝试使用AWSAPIGateway和AWSLambda构建无服务器应用程序时，经常出现的一个问题是_由于配置错误而执行失败：Lambda代理响应格式错误。
zqhdz米时空·2024-09-16 01:22

SQLite的入门级项目学习记录（二）

再补充一些基础知识：并行操作的问题1、可以多游标同时运行SQLite，对于同一个连接sqlite3.connect(db_file)，可以同时创建多个游标，每个游标都是独立的，可以执行各自的SQL命令序列。importsqlite3#创建数据库连接conn=sqlite3.connect('example.db')#创建第一个游标cursor1=conn.cursor()cursor1.execu
深蓝海拓·2024-09-15 16:38

ROS yaml参数文件的使用

points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam
Sun Shiteng·2024-09-14 16:12

RISC-V架构生态及相关学习记录

从网络整理，仅供自己学习_____________________________________________________________________________1.RISC-V架构的两个特性RISC-V，第五代精简指令处理器。RISC-V指令集，可以在理解上类比于主流商用Inter的x86，ARM的指令集，用于CPU读取、翻译从而指挥计算机进行相应操作。它在RISC（基于精简指令
我朝山海而去·2024-09-13 21:11

xwiki html和css,MediaWiki vs. XWiki

Abkhazian,Afrikaans,Amharic,Arabic,Assamese,Aymara,Azerbaijani,Bashkir,Byelorussian,Bulgarian,Bihari,Bislama
Ake阿科·2024-09-13 09:30

2021-07-07

一辆特斯拉“花格子S型”小车，突然起火，电子技术的车门也失灵TeslaModelSPlaidbrokeintofirewithfailureofelctronicdoors一辆“花格子牌”（ModelSPlaid
潇洒二爷·2024-09-13 06:30

英语心得1

姑且这段学习记录的名字就这么叫吧。现在看了很多学习方面的经验分享，自己也在实践当中。正如贾兄在经验分享中看到的那样，学习英语而不是学习知识。英语是语言，语言是用来说的，既然要说语言，那必然要从听开始。
小坤的梦呓·2024-09-12 13:59

man命令学习记录

使用man来查看命令的用法manls想了解Linux命令的用法假设你想查ls命令的更多信息，输入manls，就会打开manpage（man是manual的缩写，因此manpage就是“手册页面”），显示关于ls命令各个方面的信息。通常，manpage是由编写程序的开发人员编写的。使用这个命令并不难，只需要输入man，后面再跟上你想要了解的命令。$manlsLS(1)UserCommandsLS(1
天南地北飞·2024-09-11 16:54

力扣刷题记录（一）剑指Offer（第二版）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2024-09-11 12:51

C语言简单复习(在力扣上刷题）【学习记录】

一、魔术索引在数组A[0...n-1]中，有所谓的魔术索引，满足条件A[i]=i。给定一个有序整数数组，编写一种方法找出魔术索引，若有的话，在数组A中找出一个魔术索引，如果没有，则返回-1。若有多个魔术索引，返回索引值最小的一个。示例1:输入：nums=[0,2,3,4,5]输出：0说明:0下标的元素为0来源：力扣（LeetCode）链接：https://leetcode-cn.com/probl
清蒸君·2024-09-10 13:13

推荐算法学习记录2.2——kaggle数据集的动漫电影数据集推荐算法实践——基于内容的推荐算法、协同过滤推荐

1、基于内容的推荐：这种方法根据项的相关信息（如描述信息、标签等）和用户对项的操作行为（如评论、收藏、点赞等）来构建推荐算法模型。它可以直接利用物品的内容特征进行推荐，适用于内容较为丰富的场景。‌#1.基于内容的推荐算法fromsklearn.feature_extraction.textimportTfidfVectorizerfromsklearn.metrics.pairwiseimport
萱仔学习自我记录·2024-09-10 06:57

论文笔记—NDT-Transformer: Large-Scale 3D Point Cloud Localization using the Normal Distribution Transfor

Large-Scale3DPointCloudLocalizationusingtheNormalDistributionTransformRepresentation文章摘要~~~~~~~在GPS挑战的环境中，自动驾驶对基于3D点云的地点识别有很高的要求，并且是基于激光雷达的SLAM
入门打工人·2024-09-10 03:09

LeetCode hot 100 学习记录 day 2

文章目录Integer方法除自身以外数组的乘积缺失的第一个正数参考链接Integer方法由轮转数组到Interger方法、System方法轮转数组：涉及到的方法：System.arraycopy(newArr,0,nums,0,n)nums.assign(newArr.begin(),newArr.end());方法介绍：publicstaticnativevoidarraycopy(Object
a77895·2024-09-09 14:58

学习记录——day43 C++ 异常处理

一、异常处理的格式1、在可能产生异常的地方使用关键字：throw抛出异常2、try{可能会抛出异常的语句}catch(接收异常的形参){处理异常}任何函数在定义时，可以指定能抛出的异常格式如下返回值类型函数名(形参列表)throw(异常类型1，异常类型2，。。。。)定义时throw没有不影响函数体内throw的使用，系统会自动匹配，如果有，内外类型要一致，不能缺少对于一定不会抛出异常的函数，可用n
子座·2024-09-09 01:32

9.6学习记录+三场笔试

一、去哪儿笔试+挚文集团1.在调度算法中平均等待时间最短的是什么?短作业优先2.给定一个字符串s，最有效的找到其中第一个不重复的字符的方法是?一、使用哈希表创建一个哈希表，用于存储字符及其出现的次数。可以使用编程语言中提供的字典（如Python中的dict）或类似的数据结构。遍历字符串s：对于每个字符，检查它是否在哈希表中。如果不在哈希表中，将其加入哈希表，并将其出现次数初始化为1。如果已经在哈希
冰榫·2024-09-08 18:41

深度学习特征提取魔改版太强了！发文香饽饽！

要说CV领域经久不衰的研究热点，特征提取可以占一席，毕竟SLAM、三维重建等重要应用的底层都离不开它。
深度之眼·2024-09-08 17:03

视觉SLAM十四讲学习笔记——第十讲 后端优化（2）

上文提到考虑全局的后端优化计算量非常大，因此在计算增量方程时，借助H矩阵的稀疏性加速运算。但是随着时间的推移，累积的相机位姿和路标数量还是会导致计算量过大，以上一节的示例代码数据为例：16张图像，共提取到22106个特征点，这些特征点共出现了83718次。对于一个20Hz更新速度，上述的数据量甚至还不到1s的内容，因此在求解大规模定位建图问题时，一定要控制BA的规模。这里主要有两种解决思路：（1）
晒月光12138·2024-09-08 13:10

Groovy入门（有java基础）

本文是在会一定java语言开发的基础上进行的对比入门学习记录。1.特点：动态性：Groovy支持动态类型和动态元编程，使得代码更加灵活和易于编写。
black_dawn·2024-09-08 06:48

搭载python环境

超级小白学习记录搭载python环境一：找官网下载python二：python是否可以在电脑上找到，用cmd打一下python看看是否有弹出三：有弹出直接用，无弹出信息则用环境变量改一下四：环境变量在高级系统设置中
guluguluduang·2024-09-06 20:28

《Java基础知识》Java Lambda表达式

FunctionalInterfacepublicinterfaceMyLamda{voidtest1(Stringy);}​​importdemo.knowledgepoints.Lambda.inf.MyLamda;publicclassLambdaTest
Limingmingaa·2024-09-06 11:54

学习记录——语义分割和实例分割的标签结构

语义分割：一张样本，生成一张掩码图像标签。灰度图像，背景亮度为0，每个目标根据分类赋予不同亮度——1，2，3......实现像素级的类别区分，但无法区分个体。实例分割：原理：一张样本，生成一个多通道的Mat矩阵，也就是多张掩码图像叠在一起。每张掩码图负责存储一个类别的目标，亮度只有0和1，通过通道号区分每个类别。同时，每张掩码图内，每个目标拥有ID号（通过增加一个维度实现），负责区分一个类别中的每
落叶击球·2024-09-06 08:05

开开心心最重要

1.难得2月9号，10号这两天没什么工作内容，不过我也充分利用了这两天，闲里时间，紧张的学习记录一些文章套路，为以后写文章打下一定的基础，但愿还是有用的吧。
进步记录2020·2024-09-06 04:45

冶金加热炉学习记录11加热制度

11、加热炉的热制度正确选择钢坯加热工艺，不仅要考虑钢坯的加热温度，还应考虑断面上的温度差，即温度的均匀性。加热炉热制度的确定是进行物料加热计算的前提，也是炉子投产后热工操作制度的依据。钢种不同，料坯的形状、尺寸不同，加热炉的热制度亦应有所区别。对压力加工前的钢坯加热炉而言，钢坯的加热制度可分为：一段加热制度、二段加热制度、三段加热制度。一段式加热制度（也称一期加热制度）是把钢坯放在炉温基本上不变
改善昨天的自己·2024-09-06 02:54

Flutter学习记录-基础控件

statelesswidget没有内部状态.Icon、IconButton,和Text都是无状态widget,他们都是StatelessWidget的子类。statefulwidget是动态的.用户可以和其交互(例如输入一个表单、或者移动一个slider滑块),或者可以随时间改变(也许是数据改变导致的UI更新).Checkbox,Radio,Slider,InkWell,Form,andTextF
薰舞空·2024-09-06 00:47

（深度学习记录）：第T3周：天气识别

>-**本文为[365天深度学习训练营](https://mp.weixin.qq.com/s/rbOOmire8OocQ90QM78DRA)中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊|接辅导、项目定制
liuyiqi1·2024-09-05 13:02

第R3周：天气预测

本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客参考文章：第R3周：LSTM-火灾温度预测（训练营内部可读）作者：[K同学啊]任务说明：该数据集提供了来自澳大利亚许多地点的大约10年的每日天气观测数据。
Jessica2017lj·2024-09-05 13:30

T4周：猴痘病识别

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊|接辅导、项目定制Z.心得感受+知识点补充1.ModelCheckpoint讲解函数原型：tf.keras.callbacks.ModelCheckpoint
KLaycurryifans·2024-09-04 18:03

第T4周：使用TensorFlow实现猴痘病识别

本文为365天深度学习训练营中的学习记录博客原作者：K同学啊文章目录一、前期工作1.设置GPU（如果使用的是CPU可以忽略这步）2.导入数据3.查看数据二、数据预处理1、加载数据2、数据可视化3、再次检查数据
oufoc·2024-09-04 18:03

文件切片上传-仅学习记录

一、目的：本文仅记录一次实践尝试，仅前端调试成功，后端未反馈问题，不过后来接口废弃了。二、前期博客浏览参考：本文链接：文件分片上传【前端】_分片上传原理-CSDN博客本文链接：前端大文件切片上传，断点续传、秒传等解决方案，vue中使用实例，react同理_前端文件切片_刘伟坤的博客-CSDN博客原文链接：前端大文件上传优化方案——分片上传-知乎三、原理：分片上传的整个流程大致如下：(1)将需要上传
qq_41562817·2024-09-04 00:04

NDT算法

上一次我们学习了高翔《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的三维ICP算法，其中包括点对点、点对线、点对面的ICP算法，本次博客学习NDT算法的源码。
Joeybee·2024-09-03 23:29

hive学习记录

一、Hive的基本概念定义：Hive是基于Hadoop的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射为一张表，并提供类SQL查询功能。Hive将HQL（HiveQueryLanguage）转化成MapReduce程序或其他分布式计算引擎（如Tez、Spark）的任务进行计算。数据存储：Hive处理的数据存储在HDFS（HadoopDistributedFileSystem）上。执行引擎：Hive的
2302_80695227·2024-09-03 12:46

双证班学习记录2-开营

听完开营课，觉得樊老师这个课程设置主打一个认真努力，愿意坚持和突破，而且奖励颇多，这无形中让我增强了学完的信心，挺好。开营后要对2个月学习做宣誓，我发了文字，但觉得还是得抓住每个锻炼的机会，于是又录视频，这次面对镜头没有那么多顾忌了，也不太在意自己录的是否好了，就纯粹觉得自己要对自己立个flag，鼓励自己坚持走完2个月的学习内容，不轻易畏难放弃。就像宣誓说的，多行动，多参与，所以我要抓住每一个自己
糖糖82·2024-09-02 12:28

SLAM中常用的库

SLAM中常用的库关于库关于库Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：githubEigen是一个高层次的C++库
wq_151·2024-09-02 07:48

Vue3学习记录——(1)MVC与MVVM

1.传统的MVC模式模型（Model）：数据存储。视图（View）：用户界面。控制器（Controller）：业务逻辑。Model代表数据存储，主要用于实现数据的持久化；View代表用户界面（UI），主要用于实现页面的显示；Controller代表业务逻辑，串联起View和Model1.流行的MVVM模式模型（Model）：数据存储。视图（View）：用户界面。视图模型（ViewModel）：数据
一只漫步前行的羊·2024-09-02 04:03

时序预测相关论文阅读笔记

笔记链接：【有道云笔记】读论文（记录）https://note.youdao.com/s/52ugLbot用于个人学习记录。
能力越小责任越小YA·2024-09-02 00:37

【XR】优化SLAM SDK的稳定性

优化SLAMSDK的稳定性是确保增强现实(AR)和虚拟现实(VR)应用在各种环境和设备上都能稳定运行的关键。
大江东去浪淘尽千古风流人物·2024-09-01 11:44

C语言学习记录4

今日学习了注释和对于条件语句和和循环语句的初识：1.注释：用于解释代码。两种方式：1.代码前加//2.在被注释代码上一行加/*，在被注释代码下一行加*/。（C语言的注释不支持嵌套）2.初始条件语句与循环语句：两者与python语句相似，条件语句用if和else，循环语句用for，while,dowhile后面将加快进程，开始着手竞赛准备
XSR_yeah·2024-08-31 07:12

第T10周：数据增强

>-**本文为[365天深度学习训练营]中的学习记录博客**>-**原作者：[K同学啊]**第10周：数据增强难度：夯实基础⭐⭐语言：Python3、TensorFlow2要求：学会在代码中使用数据增强手段来提高
OreoCC·2024-08-31 00:55

ROS2导航SLAM建图探索

今天带大家一起探索一些ROS2+turtlebot3的slam建图。
鱼香ROS·2024-08-30 20:03

港科大最新：嵌入式平台上实时运行的NeRF SLAM！

文末附行业细分群0.笔者个人体会传统的NeRF和NeRFSLAM所需要的计算量非常大，很难在嵌入式设备上跑起来，这也就很大程度上限制了NeRFSLAM的落地。
计算机视觉工坊·2024-08-30 20:00

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列07之C++STL面试题（03）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

激光SLAM--(8) LeGO-LOAM论文笔记

论文标题：LeGO-LOAM：LightweightandGround-OptimizedLidarOdometryandMappingonVariableTerrain应用在可变地形场景的轻量级的、并利用地面优化的LOAMABSTRACT轻量级的、基于地面优化的LOAM实时进行六自由度位姿估计，应用在地面的车辆上。强调应用在地面车辆上是因为在这里面要求雷达必须水平安装，而像LOAM和LIO-SA
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列03之C++STL面试题（01）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

自动驾驶-机器人-slam-定位面经和面试知识系列04之高频面试题（02）

这个博客系列会分为C++STL-面经、常考公式推导和SLAM面经面试题等三个系列进行更新，基本涵盖了自己秋招历程被问过的面试内容（除了实习和学校项目相关的具体细节）。
lonely-stone·2024-08-30 20:29

Activity7框架使用学习记录

用于记录在项目中使用工作流框架PROC_DEF_ID:流程定义的idbpmn文件中对流程图定义的idTASK_DEF_KEY:任务定义的idbpmn文件中对每个任务定义的idPROC_INST_ID:流程实例id启动一个流程时对流程定义的idPROC_DEF_ID（流程定义的ID）：在BPMN（BusinessProcessModelandNotation）文件中，流程定义的ID是对整个流程图定义
爱为斯坦·2024-08-30 19:56

动手学深度学习（pytorch）学习记录20-自定义层[学习记录]

在深度学习中，自定义层是指开发者根据特定需求编写的神经网络层，而不是使用深度学习框架（如PyTorch、TensorFlow等）提供的现成层。自定义层可以让模型更加灵活，以适应特定的任务或数据集。目录没有参数的自定义层带参数的层没有参数的自定义层下面的CenteredLayer类要从其输入中减去均值。要构建它，只需继承基础层类并实现前向传播功能。importtorchimporttorch.nn.
walfar·2024-08-30 13:13

动手学深度学习（pytorch）学习记录21-读写文件(模型与参数)[学习记录]

目录加载和保存张量加载和保存模型参数保存模型的好处众多，涵盖了从开发到部署的整个机器学习生命周期。节省资源：训练模型可能需要大量的时间和计算资源。保存模型可以避免重复训练，从而节省时间和计算资源。快速部署：一旦模型被训练并保存，它可以迅速部署到生产环境中，加速产品上市时间。版本控制：保存不同版本的模型有助于跟踪模型的迭代过程，便于比较和回滚到之前的版本。离线使用：保存的模型可以在没有网络连接的情况
walfar·2024-08-30 12:42

《微班会创意设计与实施》学习记录

终于读到150页了，实践证明，学习的确很难熬，读了十几天才150页。最近的案例基本都是解决违纪事件。如果学生多次出现同样的违纪事件，多半是班级的反馈机制出了问题，包括学生对老师的及时反馈和老师对学生的及时反馈，班主任要及时补救。并且一定避免班级出现小团伙。一旦违反纪律的学生抱团了，无论男生团伙，女生团伙，都会气焰大涨，班主任就会一对多，很难对付。一旦抱团，班主任就要想办法分化。
雎雎_·2024-08-30 06:44

C语言学习记录（三）

我们紧接上篇的内容，上节我们提到了数据类型以及一些运算符，这节我决定给大家分享一下顺序结构，让大家更加深入理解、以及能达到自己运用运算符完成一些与顺序结构相关的简单的题目。一.顺序结构顺序结构是三大基础结构中最简单也是最容易的，其实现方式为从上至下依次进行，不需要进行任何判断，它是由一系列按特定顺序执行的操作组成，每个操作完成后才会执行下一个操作，这种执行过程就像按照任务列表逐项完成一样，依照线性
Tian Sifan·2024-08-30 06:30
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