ceres库编译安装ubuntu16.04

来点简单直接的：打开终端 git clone https://github.com/ceres-solver/ceres-solver.git

把ceres库拷贝下来。

安装依赖项和编译工具：

1、 CMake安装：
sudo apt-get install cmake
2、 google-glog + gflags
sudo apt-get install libgoogle-glog-dev
3、 BLAS & LAPACK
sudo apt-get install libatlas-base-dev
4、 Eigen3
sudo apt-get install libeigen3-dev
5、 SuiteSparse and CXSparse (optional)

sudo apt-get install libsuitesparse-dev

编译ceres库：在终端打开进入ceres-solver
mkdir build
cd build
cmake ..
make
sudo make install
这样就安装到系统的默认地方。