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Jacky_Lu
无刷直流电机Cucos2
还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h"#ifndef__ADC_MODE__#define__ADC_MODE__0#endif#if(__ADC_MODE__==0)#defineTEST_NUM4#endif#if(
- 【无刷电机学习】电流采样电路硬件方案
白白与瓜
毕业设计学习智能车学习学习单片机电流环硬件
【仅作自学记录,不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中,AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V),并提供接地参考缓冲输出,与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成,一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻,在AD8210的输
- 嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换
老李的森林
focbldcstm32无刷电机嵌入式
克拉克变换首先说明,有很多方法,在数学上是等价的,比如3+3+3+3=3*4=12。下面说的事情也是。为了更简明的控制,克拉克女士提出电机控制简化的方法,即建立一个坐标系,横轴是α纵轴是β,并将三相电流在这个坐标轴上投影,用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系,从而得出任意时刻的iα和iβ。其物理意义是用两个正交分布的线圈(分别放在α轴和β轴上),去模拟三相电机120度分布的三个线圈。这二
- 电机学他励直流发电机matlab,直流发电机综合实验指导书(全文5篇)
weixin_39913141
直流发电机综合实验指导书一、实验目的1.熟悉直流发电机实验的基本设备,掌握直流发电机的接线和操作方法。2.巩固直流发电机基本理论,试验研究直流发电机的各种运行特性。3.通过对直流发电机实验方案的自主设计和实验,锻炼实际动手能力,提高综合分析问题和解决问题的水平。二、实验内容1.自行设计实验方案,完成他励直流发电机空载特性、外特性的测试。2.自行设计实验方案,研究并励发电机外特性和自励现象。3.直流
- 无刷电机学习-方波电调 程序篇1(AM32)
在邯郸睡大觉
无刷电机学习
一、AM32简介AM32固件专为ARM处理器设计,用于控制无刷电机(BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。AM32具有以下特点:可通过betaflight直通、单线串行或arduino升级固件伺服PWM、Dshot(300,600)电机协议支持双向控制KISS标准ESC遥测可变PWM频率正弦启动模式,旨在让更大的电机加速二、固件编译烧录以及调
- 无刷电机学习-方波电调 电路篇
在邯郸睡大觉
无刷电机学习
想要彻底的理解无刷电机的驱动,那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调(方波驱动)来作为学习无刷电机笔记。https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址AM32_Hardware:基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源电路、电流电压采样、电机驱动电路。一、主控芯片
- 无刷电机学习-原理篇
在邯郸睡大觉
无刷电机学习
一、无刷电机的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它,使用它有什么优点。与有刷电机相比无刷电机除了控制繁琐几乎全是优点。1、应用范围广:家用电器(冰箱空调压缩机、洗衣机、水泵等)、汽车、航空航天、消费品工业自动化等方面都有广泛应用。2、使用寿命长:无刷电机的转子和电刷不接触因此损耗更低3、效率高:因为其结构而摩擦产生的损耗更低因此能耗更低4、无刷电机是通过电子控制,因此控制更精准,可以获得更平
- 【电机学习笔记-前言】
辉哥的笔记
学习笔记
学习分享,大家一起进步本人想通过博客和大家一起分享一些在项目中或工作中,一些电机控制基础或其他专业知识方面的知识,可能对刚入门的同学有所帮助。我先从电机控制讲起,我将会一步步的带领大家慢慢的深入对直流电机的应用,从认识电机到如何驱动,再到闭环控制应用,再到实战项目。有啥问题或出错的地方可以留言,更希望大神们指出建议或意见,并互相学习。直流有刷讲完后,带大家进入无刷电机的基础学习。除了电机的控制分享
- 【电机学习笔记】第一章 了解交流电机的结构以及工作原理
果味喜之郎
电机学习笔记学习
系列文章目录第一章了解交流电机的结构以及工作原理文章目录系列文章目录文章目录前言一、交流电机的构成二、同步与异步的区别三、交流电机的运动原理前言由于交流电力系统的巨大发展,交流电机已成为最常用的电机。作为一个电学人,无法逃避的需要使用交流电机,故不得不重新对交流电机的使用进行学习,故借用CSDN帮忙留存一点笔记。一、交流电机的构成一般我们常见的交流电机都可以将其简单的分为两个部分:定子、转子;市面
- 2018,年度目标
六根清静的人
即是新的开始,必然要有新的目标:1.增加阅读量,提升自身素养;完成之少80本书的阅读,总结读书心得每天一首古诗背诵,题材不限完成四大名著之一的阅读2.坚持锻炼提升身体素质,保持旺盛精力;体重保持在130以下,体脂20%以下一周至少4天的慢跑每天坚持平板,俯卧撑,引体向上平板10分种,俯卧撑100,引体153.学习专业知识和技能,提升工作能力;学习混合动力系统匹配学习发动机性能标定和电机学学习一种专
- 电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐
吮指原味张
#电机控制电机
参考资料:https://zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样,如果学生时代的自动控制原理,现代控制理论,电机学,电力电子的相关课程都学的很好,并且现在还没忘记,那就可以很快上手,并且经过一段时间的实践会成为一个很优秀的工程师。下面来谈谈基本没有基础的人该怎么学习。2.
- 电机学习笔记
那些很冒险的梦~
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论文《基于电动汽车永磁同步电动机的控制策略》聂光辉常见的对永磁同步电机的控制方式有恒压频比开环控制、失量控制、直线转矩控制和智能控制等控制方式。分别实现在不同行驶场合下对永磁同步电机的起动、加速、正转、反转及能量回收的控制。近些年来,交流电机上常用的控制方式有开环控制、矢量控制、直接转矩控制及智能控制等,这些控制方式既能用于交流异步电机,同时也能用于在我国具有得天独后发展前景的永磁同步电机上。1永
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伺服控制开发技术
伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?from=search&seid=15135202309071399638交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同同步电机,转速与旋转磁势同步,而异步电动机的转速则低于电磁转速;同步电机不论负载大小,只要不
- 步进电机学习笔记
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嵌入式开发
扩充的理论知识:步进电机的细分技术实质上一种电子阻尼技术,其主要目的是减弱或消除低频振动。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大,还取决于细分电流控制精度等因素。细分数越大,精度越难控制,通常64细分就够了。(ps:细分后,每个脉冲驱动的步矩就按细分数的比例来缩小,步矩少了,自然能帮助提升精度,但是机器整体精度不是光靠驱动器就能提高的)只需要将电机与驱动器接线的A+和A-(或者B+和B-)对调即可。
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大家都叫我田田,因为自己特别喜欢田馥甄。Hebe的忠实迷弟,第一是喜欢Hebe的声音,第二是Hebe真的是个努力的女人。现在就读于上海电机学院计算机专业为什么我的标题要说请让我多呆一会,我并不是大四学生。而是专一(专科),高中的不努力导致自己学历比其他同学低了一截。但是我并不会去自卑什么的,因为我越来越相信我能改变这一切。那就是我要为以后的升本而努力,所以我说我要不管付出任何代价都要进入本校的本科
- WIFI技术调研报告
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信息与通信
第一章Wi-Fi技术概述1.1无线局域网络概述1.1.1IEEE802.11系列标准因应无线局域网络的强烈需求,美国的国际电子电机学会于1990年11月召开了802.11委员会,开始制定无线局域网络标准。承袭IEEE802系列,802.11规范了无线局域网络的介质存取控制(MediumAccessControl;MAC)层及实体(Physical;PHY)层。此较特别的是由于实际无线传输的方式不同
- 详解关于ROBOCON比赛中有刷电机设计
Aaronpengwp
电机控制
之前在电机驱动那里说过,电机学是一门单独的学科。记得当时学习的时候,只觉得太笼统,太抽象。囫囵吞枣的学了一番,也应付过了考试。但是就算学习过了之后,在具体的比赛应用中,也是无法真正运用上去的,好处也只有省去对于基本术语和概念的百度......但是,做了几版有刷直流电机驱动之后,通过设计、焊接、调试获得疑问和体验后,再翻翻之前学过的教材,针对性的细细品味之后却有一种醍醐灌顶的感觉。感觉拨云见日天空都
- 第一篇博客记录开始
sushang~
生活
记录人生第一篇博客 我是本科就读于江苏师范大学科文学院通信工程专业,研究生就读于上海电机学院电气工程专业,现在已经是硕二暑假阶段,半路萌生了想转码的想法,记录一下开始。 希望能通过半年C/C++的学习找到一个相对满意的工作。因为是非科班的原因,我必须付出比平常人更多的努力来学习。通过一些相关课程来系统的学习C/C++软件方向,包括C语言、C++、数据结构与算法、Linux、Mysql数据库,计
- AIRIOT训练营沈阳站圆满结束|手把手教你搞定物联网应用开发
AIRIOT
物联网
8月28日-9月1日,由航天科技控股集团有限公司(以下简称“航天科技”)主办的《AIRIOT物联网平台应用与实战》训练营在沈阳圆满结束,来自上海电机学院、中渝软通信息技术、北京华天机电研究所、北京环卫集团、中国恩菲等多家企业技术人员参与了此次培训。本次训练营由航天科技的资深物联网项目实战专家亲自授课。讲师结合航天科技自主研发的AIRIOT物联网平台进行实操教学,详细讲解了平台的各项功能,包括数据采
- 世界上第一台电脑的故事
战神中的战神
1946年2月14日,在美国宾夕法尼亚大学的莫尔电机学院,到处洋溢着喜庆的气氛。许多来宾怀着激动的心情来到这里,因为他们要参加人类历史上第一台现代电子计算机的揭幕典礼。呈现在人们面前的是一个外形奇怪、浑身闪闪发光的庞然大物。它,就是世界上第一台现代电子计算机“埃尼阿克”(ENIAC)。这个庞然大物占地面积达170平方米,重达30吨。在揭幕仪式上,“埃尼阿克”为来宾表演了它的“绝招”———分别在1秒
- 【非你莫属】我是不怎么精致,但是很阳光的猪猪女孩,受老板青睐
背包客_b9fd
【非你莫属】最近一期节目中播出的我是不怎么精致,但是很阳光的猪猪女孩,一出场就有老板抛出20万年薪的工作,是什么样的女孩这么受老板们喜爱?这个猪猪女孩,叫程嘉琦,来自于上海电机学院,国际经济与贸易专业,要求正式薪资不低于6000元,组织过多场百人以上的青年志愿者活动,上大学的时候有两个目标:第一:参加【非你莫属】节目,自己在每个环节都有话说第二:拥有铺满一寝室地的证书在现场展示的证书里面不仅有学业
- 51单片机-直流电机学习
无敌小手
外设51单片机学习嵌入式硬件
简介51单片机采用的是5V的直流电机轴长:8mm轴径:2mm电压:1-6V参考电流:0.35-0.4A3V转速:17000-18000转每分钟他的组成:直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子定子的主要作用是产生磁场,由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势,是直流电机进行能量转换的枢纽,
- 空心杯电机学习笔记
沉迷DSP无法自拔的莱特
#电机驱动单元dsp单片机
空心杯电机学习笔记1.空心杯电机(直流电机)的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习(1)无人机飞控原理学习的流程介绍(空心杯四旋翼DIY)(2)MOS管和桥芯片(3)电机驱动L298N:(4)电机驱动的实质:3.使用PWM方式实现直流电机调速(1)普中C51开发板(2)DSP28系列:4.航模电机(外转子无刷直流电机或者空心杯电机)的介绍(1)电机选择时的注意事项(2)电调的选型(暂时不用)(3)
- 变压器参数测定中空载实验和短路实验的理解
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电机学学习经验分享
确定变压器的参数是在《电机学》和《电力系统分析》中非常重要的一个环节,这里用自己习惯的方式讲一下怎样理解首先要讲下变压器的额定参数,这个也是个常考的知识点额定功率,即视在功率,电压×电流,单位是VA或者kVA额定电压(划重点)——原方:外加的额定电源电压U1NU_{1N}U1N;副方:原方额定时负载端的空载电U20U_{20}U20(电势)(三相时为线电压)额定电流,由SNS_{N}SN、UNU_
- 我的两门专业课
单狐山主
好久没写了,今天赶赶文章。这学期的两门专业课,电力系统,电力电子,应该是专业最为核心的课程了,也很难。难到什么程度呢?当然我个人说了不算,说了也只能代表我的个人感受。我记的知乎有一个回答,把电机学,自动控制原理,电力系统,电力电子统称四大天书。这四个课程每本书都很多内容,内容又难,很多学校教学的课时短,而且没有一本非常全面的教材,有些书都廖廖几句就把一个概念说完了。另外教师的水平很重要,肚子里没有
- 《电路(邱关源)》第五版重难点记录(长期更新)
火种永存
电路算法经验分享学习
《电路(邱关源)》第五版重难点第一章电路模型和电路定律(联系电机学)第二章电阻电路的等效变换2-4电阻的Y型联结和△形联结的等效变换2-5电压源、电流源的串联和并联2-6实际电源的两种模型及其等效变换2-7输入电阻第三章电阻电路的一般分析3-3支路电流法3-4网孔电流法3-6结点电压法第四章电路定理4-1叠加定理4-3戴维宁定理和诺顿定理4-4最大功率传输定理第六章储能元件6-1电容元件6-2电感
- 嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM
老李的森林
嵌入式开发FOCBLDC无刷电机STM32嵌入式
SVPWM空间矢量脉宽调节这张图是基于α和β坐标系,也就是定子磁场坐标系,图中的Uout就是定子磁场的空间矢量,它的角度表示定子线圈产生磁场的方向,长度表示磁场的强度,以电机匀速旋转为例,FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变,角度匀速变化。图上以60度为间隔,划分了6个区,其意义类似于6步换向,也就是在不同的区域,相应的开启或关闭相应的驱动桥的上下臂,以及上下臂的导通时间,来实现的。分区控
- 永磁同步直线电机学习笔记——直线电机的数学模型
沉沙丶
直线电机学习笔记
永磁直线电机数学模型的建立,是进行后续控制仿真和实验的前提。为了实现永磁同步直线电机的矢量控制,需要把永磁同步直线电机假想成永磁同步旋转电机,借鉴旋转电机的电流分析方式,实现dq轴电流控制的解耦,并且把永磁同步直线电机的行波磁场假想为旋转的空间磁场。(都是三相磁场去合成,其实原理是一致的,位置信息只提供正弦波的相位)进行如下假设:忽略铁芯饱和;不计涡流和磁滞损耗;初级上没有阻尼绕组,永磁体也没有阻
- 永磁同步直线电机学习笔记——什么是直线电机?
沉沙丶
直线电机学习笔记直线电机
永磁同步直线电机(PermanentMagnetLinearSynchronousMotor,简称PMLSM)是一种电动机,它通过将永磁体和线圈组合在一起,将电能转化为机械运动。与传统的旋转电机不同,PMLSM是一种直线运动电机,适用于需要直线运动的应用。PMLSM的主要组成部分包括固定部分和移动部分。固定部分通常由永磁体组成,它们产生稳定的磁场。移动部分包括线圈,通常由导线绕制而成,可以根据所需
- 驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图
「已注销」
学习
驱动FOC电机学习FOC控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图FOC矢量控制FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习可用于驱动无刷电机,永磁同步电机。FOC框架、坐标变换、SVPWM、电流环、速度环、传感器,有感foc无感FOC等等foc和高频注入1.讲解教程2.代码3.MATLAB仿真ID:5230693785534667
- Js函数返回值
_wy_
jsreturn
一、返回控制与函数结果,语法为:return 表达式;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把表达式的值作为函数的结果 二、返回控制语法为:return;作用: 结束函数执行,返回调用函数,而且把undefined作为函数的结果 在大多数情况下,为事件处理函数返回false,可以防止默认的事件行为.例如,默认情况下点击一个<a>元素,页面会跳转到该元素href属性
- MySQL 的 char 与 varchar
bylijinnan
mysql
今天发现,create table 时,MySQL 4.1有时会把 char 自动转换成 varchar
测试举例:
CREATE TABLE `varcharLessThan4` (
`lastName` varchar(3)
) ;
mysql> desc varcharLessThan4;
+----------+---------+------+-
- Quartz——TriggerListener和JobListener
eksliang
TriggerListenerJobListenerquartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208624 一.概述
listener是一个监听器对象,用于监听scheduler中发生的事件,然后执行相应的操作;你可能已经猜到了,TriggerListeners接受与trigger相关的事件,JobListeners接受与jobs相关的事件。
二.JobListener监听器
j
- oracle层次查询
18289753290
oracle;层次查询;树查询
.oracle层次查询(connect by)
oracle的emp表中包含了一列mgr指出谁是雇员的经理,由于经理也是雇员,所以经理的信息也存储在emp表中。这样emp表就是一个自引用表,表中的mgr列是一个自引用列,它指向emp表中的empno列,mgr表示一个员工的管理者,
select empno,mgr,ename,sal from e
- 通过反射把map中的属性赋值到实体类bean对象中
酷的飞上天空
javaee泛型类型转换
使用过struts2后感觉最方便的就是这个框架能自动把表单的参数赋值到action里面的对象中
但现在主要使用Spring框架的MVC,虽然也有@ModelAttribute可以使用但是明显感觉不方便。
好吧,那就自己再造一个轮子吧。
原理都知道,就是利用反射进行字段的赋值,下面贴代码
主要类如下:
import java.lang.reflect.Field;
imp
- SAP HANA数据存储:传统硬盘的瓶颈问题
蓝儿唯美
HANA
SAPHANA平台有各种各样的应用场景,这也意味着客户的实施方法有许多种选择,关键是如何挑选最适合他们需求的实施方案。
在 《Implementing SAP HANA》这本书中,介绍了SAP平台在现实场景中的运作原理,并给出了实施建议和成功案例供参考。本系列文章节选自《Implementing SAP HANA》,介绍了行存储和列存储的各自特点,以及SAP HANA的数据存储方式如何提升空间压
- Java Socket 多线程实现文件传输
随便小屋
javasocket
高级操作系统作业,让用Socket实现文件传输,有些代码也是在网上找的,写的不好,如果大家能用就用上。
客户端类:
package edu.logic.client;
import java.io.BufferedInputStream;
import java.io.Buffered
- java初学者路径
aijuans
java
学习Java有没有什么捷径?要想学好Java,首先要知道Java的大致分类。自从Sun推出Java以来,就力图使之无所不包,所以Java发展到现在,按应用来分主要分为三大块:J2SE,J2ME和J2EE,这也就是Sun ONE(Open Net Environment)体系。J2SE就是Java2的标准版,主要用于桌面应用软件的编程;J2ME主要应用于嵌入是系统开发,如手机和PDA的编程;J2EE
- APP推广
aoyouzi
APP推广
一,免费篇
1,APP推荐类网站自主推荐
最美应用、酷安网、DEMO8、木蚂蚁发现频道等,如果产品独特新颖,还能获取最美应用的评测推荐。PS:推荐简单。只要产品有趣好玩,用户会自主分享传播。例如足迹APP在最美应用推荐一次,几天用户暴增将服务器击垮。
2,各大应用商店首发合作
老实盯着排期,多给应用市场官方负责人献殷勤。
3,论坛贴吧推广
百度知道,百度贴吧,猫扑论坛,天涯社区,豆瓣(
- JSP转发与重定向
百合不是茶
jspservletJava Webjsp转发
在servlet和jsp中我们经常需要请求,这时就需要用到转发和重定向;
转发包括;forward和include
例子;forwrad转发; 将请求装法给reg.html页面
关键代码;
req.getRequestDispatcher("reg.html
- web.xml之jsp-config
bijian1013
javaweb.xmlservletjsp-config
1.作用:主要用于设定JSP页面的相关配置。
2.常见定义:
<jsp-config>
<taglib>
<taglib-uri>URI(定义TLD文件的URI,JSP页面的tablib命令可以经由此URI获取到TLD文件)</tablib-uri>
<taglib-location>
TLD文件所在的位置
- JSF2.2 ViewScoped Using CDI
sunjing
CDIJSF 2.2ViewScoped
JSF 2.0 introduced annotation @ViewScoped; A bean annotated with this scope maintained its state as long as the user stays on the same view(reloads or navigation - no intervening views). One problem w
- 【分布式数据一致性二】Zookeeper数据读写一致性
bit1129
zookeeper
很多文档说Zookeeper是强一致性保证,事实不然。关于一致性模型请参考http://bit1129.iteye.com/blog/2155336
Zookeeper的数据同步协议
Zookeeper采用称为Quorum Based Protocol的数据同步协议。假如Zookeeper集群有N台Zookeeper服务器(N通常取奇数,3台能够满足数据可靠性同时
- Java开发笔记
白糖_
java开发
1、Map<key,value>的remove方法只能识别相同类型的key值
Map<Integer,String> map = new HashMap<Integer,String>();
map.put(1,"a");
map.put(2,"b");
map.put(3,"c"
- 图片黑色阴影
bozch
图片
.event{ padding:0; width:460px; min-width: 460px; border:0px solid #e4e4e4; height: 350px; min-heig
- 编程之美-饮料供货-动态规划
bylijinnan
动态规划
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class BeverageSupply {
/**
* 编程之美 饮料供货
* 设Opt(V’,i)表示从i到n-1种饮料中,总容量为V’的方案中,满意度之和的最大值。
* 那么递归式就应该是:Opt(V’,i)=max{ k * Hi+Op
- ajax大参数(大数据)提交性能分析
chenbowen00
WebAjax框架浏览器prototype
近期在项目中发现如下一个问题
项目中有个提交现场事件的功能,该功能主要是在web客户端保存现场数据(主要有截屏,终端日志等信息)然后提交到服务器上方便我们分析定位问题。客户在使用该功能的过程中反应点击提交后反应很慢,大概要等10到20秒的时间浏览器才能操作,期间页面不响应事件。
根据客户描述分析了下的代码流程,很简单,主要通过OCX控件截屏,在将前端的日志等文件使用OCX控件打包,在将之转换为
- [宇宙与天文]在太空采矿,在太空建造
comsci
我们在太空进行工业活动...但是不太可能把太空工业产品又运回到地面上进行加工,而一般是在哪里开采,就在哪里加工,太空的微重力环境,可能会使我们的工业产品的制造尺度非常巨大....
地球上制造的最大工业机器是超级油轮和航空母舰,再大些就会遇到困难了,但是在空间船坞中,制造的最大工业机器,可能就没
- ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
daizj
oracleCONSTRAINT
ORACLE中CONSTRAINT的四对属性
summary:在data migrate时,某些表的约束总是困扰着我们,让我们的migratet举步维艰,如何利用约束本身的属性来处理这些问题呢?本文详细介绍了约束的四对属性: Deferrable/not deferrable, Deferred/immediate, enalbe/disable, validate/novalidate,以及如
- Gradle入门教程
dengkane
gradle
一、寻找gradle的历程
一开始的时候,我们只有一个工程,所有要用到的jar包都放到工程目录下面,时间长了,工程越来越大,使用到的jar包也越来越多,难以理解jar之间的依赖关系。再后来我们把旧的工程拆分到不同的工程里,靠ide来管理工程之间的依赖关系,各工程下的jar包依赖是杂乱的。一段时间后,我们发现用ide来管理项程很不方便,比如不方便脱离ide自动构建,于是我们写自己的ant脚本。再后
- C语言简单循环示例
dcj3sjt126com
c
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
int count = 0;
int sum = 0;
float avg;
for (i=1; i<=100; i++)
{
if (i%2==0)
{
count++;
sum += i;
}
}
avg
- presentModalViewController 的动画效果
dcj3sjt126com
controller
系统自带(四种效果):
presentModalViewController模态的动画效果设置:
[cpp]
view plain
copy
UIViewController *detailViewController = [[UIViewController al
- java 二分查找
shuizhaosi888
二分查找java二分查找
需求:在排好顺序的一串数字中,找到数字T
一般解法:从左到右扫描数据,其运行花费线性时间O(N)。然而这个算法并没有用到该表已经排序的事实。
/**
*
* @param array
* 顺序数组
* @param t
* 要查找对象
* @return
*/
public stati
- Spring Security(07)——缓存UserDetails
234390216
ehcache缓存Spring Security
Spring Security提供了一个实现了可以缓存UserDetails的UserDetailsService实现类,CachingUserDetailsService。该类的构造接收一个用于真正加载UserDetails的UserDetailsService实现类。当需要加载UserDetails时,其首先会从缓存中获取,如果缓存中没
- Dozer 深层次复制
jayluns
VOmavenpo
最近在做项目上遇到了一些小问题,因为架构在做设计的时候web前段展示用到了vo层,而在后台进行与数据库层操作的时候用到的是Po层。这样在业务层返回vo到控制层,每一次都需要从po-->转化到vo层,用到BeanUtils.copyProperties(source, target)只能复制简单的属性,因为实体类都配置了hibernate那些关联关系,所以它满足不了现在的需求,但后发现还有个很
- CSS规范整理(摘自懒人图库)
a409435341
htmlUIcss浏览器
刚没事闲着在网上瞎逛,找了一篇CSS规范整理,粗略看了一下后还蛮有一定的道理,并自问是否有这样的规范,这也是初入前端开发的人一个很好的规范吧。
一、文件规范
1、文件均归档至约定的目录中。
具体要求通过豆瓣的CSS规范进行讲解:
所有的CSS分为两大类:通用类和业务类。通用的CSS文件,放在如下目录中:
基本样式库 /css/core
- C++动态链接库创建与使用
你不认识的休道人
C++dll
一、创建动态链接库
1.新建工程test中选择”MFC [dll]”dll类型选择第二项"Regular DLL With MFC shared linked",完成
2.在test.h中添加
extern “C” 返回类型 _declspec(dllexport)函数名(参数列表);
3.在test.cpp中最后写
extern “C” 返回类型 _decls
- Android代码混淆之ProGuard
rensanning
ProGuard
Android应用的Java代码,通过反编译apk文件(dex2jar、apktool)很容易得到源代码,所以在release版本的apk中一定要混淆一下一些关键的Java源码。
ProGuard是一个开源的Java代码混淆器(obfuscation)。ADT r8开始它被默认集成到了Android SDK中。
官网:
http://proguard.sourceforge.net/
- 程序员在编程中遇到的奇葩弱智问题
tomcat_oracle
jquery编程ide
现在收集一下:
排名不分先后,按照发言顺序来的。
1、Jquery插件一个通用函数一直报错,尤其是很明显是存在的函数,很有可能就是你没有引入jquery。。。或者版本不对
2、调试半天没变化:不在同一个文件中调试。这个很可怕,我们很多时候会备份好几个项目,改完发现改错了。有个群友说的好: 在汤匙
- 解决maven-dependency-plugin (goals "copy-dependencies","unpack") is not supported
xp9802
dependency
解决办法:在plugins之前添加如下pluginManagement,二者前后顺序如下:
[html]
view plain
copy
<build>
<pluginManagement