电机学

STM32驱动无刷直流电机学习(5)--ADC电流采样

还是采用匠心科技的无刷电机套件,采样电路如下对应的adc的io是#define__ADC_MODE__4无刷电机学习板采用PA6PA7PC4进行电机的电流采样先上adc采样的程序#include"includes.h
Jacky_Lu·2024-02-02 11:54

【无刷电机学习】电流采样电路硬件方案

【仅作自学记录，不出于任何商业目的】目录AD8210INA282INA240INA199AD8210【AD8210数据手册】在典型应用中，AD8210放大由负载电流通过分流电阻产生的小差分输入电压。AD8210抑制高共模电压(高达65V)，并提供接地参考缓冲输出，与模数转换器(ADC)接口。AD8210由两个主要模块组成，一个差分放大器和一个仪表放大器。负载电流流经外部分流电阻，在AD8210的输
白白与瓜·2024-02-02 11:22

嵌入式开发--无刷电机学习2--克拉克变换

克拉克变换首先说明，有很多方法，在数学上是等价的，比如3+3+3+3=3*4=12。下面说的事情也是。为了更简明的控制，克拉克女士提出电机控制简化的方法，即建立一个坐标系，横轴是α纵轴是β，并将三相电流在这个坐标轴上投影，用两个正交分布的投影代替。并描述二者之间的关系，从而得出任意时刻的iα和iβ。其物理意义是用两个正交分布的线圈（分别放在α轴和β轴上），去模拟三相电机120度分布的三个线圈。这二
老李的森林·2024-02-02 11:22

电机学他励直流发电机matlab,直流发电机综合实验指导书（全文5篇）

直流发电机综合实验指导书一、实验目的1.熟悉直流发电机实验的基本设备，掌握直流发电机的接线和操作方法。2.巩固直流发电机基本理论，试验研究直流发电机的各种运行特性。3.通过对直流发电机实验方案的自主设计和实验，锻炼实际动手能力，提高综合分析问题和解决问题的水平。二、实验内容1.自行设计实验方案，完成他励直流发电机空载特性、外特性的测试。2.自行设计实验方案，研究并励发电机外特性和自励现象。3.直流
weixin_39913141·2024-01-24 16:41

无刷电机学习-方波电调 程序篇1（AM32）

一、AM32简介AM32固件专为ARM处理器设计，用于控制无刷电机(BLDC)。该固件旨在安全、快速、平滑、快速启动和线性油门。它适用于多种车辆类型和飞行控制器。AM32具有以下特点：可通过betaflight直通、单线串行或arduino升级固件伺服PWM、Dshot(300,600)电机协议支持双向控制KISS标准ESC遥测可变PWM频率正弦启动模式，旨在让更大的电机加速二、固件编译烧录以及调
在邯郸睡大觉·2024-01-24 06:38

无刷电机学习-方波电调 电路篇

想要彻底的理解无刷电机的驱动，那必然少不了学习他的驱动电路和程序。这里用开源的AM32无刷电调（方波驱动）来作为学习无刷电机笔记。https://github.com/AlkaMotors附上作者github地址AM32_Hardware:基于AT32MCU的AM32PCB另一位大佬开源的电路图本次学习就仿照该电路一个基本的无刷电机驱动电路大致包含电源电路、电流电压采样、电机驱动电路。一、主控芯片
在邯郸睡大觉·2024-01-24 06:35

无刷电机学习-原理篇

一、无刷电机的优点使用一项东西首先就要明白为什么要使用它，使用它有什么优点。与有刷电机相比无刷电机除了控制繁琐几乎全是优点。1、应用范围广：家用电器（冰箱空调压缩机、洗衣机、水泵等）、汽车、航空航天、消费品工业自动化等方面都有广泛应用。2、使用寿命长：无刷电机的转子和电刷不接触因此损耗更低3、效率高：因为其结构而摩擦产生的损耗更低因此能耗更低4、无刷电机是通过电子控制，因此控制更精准，可以获得更平
在邯郸睡大觉·2024-01-21 01:02

【电机学习笔记-前言】

学习分享，大家一起进步本人想通过博客和大家一起分享一些在项目中或工作中，一些电机控制基础或其他专业知识方面的知识，可能对刚入门的同学有所帮助。我先从电机控制讲起，我将会一步步的带领大家慢慢的深入对直流电机的应用，从认识电机到如何驱动，再到闭环控制应用，再到实战项目。有啥问题或出错的地方可以留言，更希望大神们指出建议或意见，并互相学习。直流有刷讲完后，带大家进入无刷电机的基础学习。除了电机的控制分享
辉哥的笔记·2024-01-16 20:11

【电机学习笔记】第一章 了解交流电机的结构以及工作原理

系列文章目录第一章了解交流电机的结构以及工作原理文章目录系列文章目录文章目录前言一、交流电机的构成二、同步与异步的区别三、交流电机的运动原理前言由于交流电力系统的巨大发展，交流电机已成为最常用的电机。作为一个电学人，无法逃避的需要使用交流电机，故不得不重新对交流电机的使用进行学习，故借用CSDN帮忙留存一点笔记。一、交流电机的构成一般我们常见的交流电机都可以将其简单的分为两个部分：定子、转子；市面
果味喜之郎·2024-01-16 20:39

2018，年度目标

；体重保持在130以下，体脂20%以下一周至少4天的慢跑每天坚持平板，俯卧撑，引体向上平板10分种，俯卧撑100，引体153.学习专业知识和技能，提升工作能力；学习混合动力系统匹配学习发动机性能标定和电机学学习一种专
六根清静的人·2023-12-06 09:33

电机控制入门——学习路线规划以及学习书籍推荐

zhuanlan.zhihu.com/p/231322308电力拖动自动控制系统——运动控制系统1.电机控制系统组成框图2.学习路线学习电机控制要知道自己的基础怎么样，如果学生时代的自动控制原理，现代控制理论，电机学
吮指原味张·2023-11-30 04:56

电机学习笔记

论文《基于电动汽车永磁同步电动机的控制策略》聂光辉常见的对永磁同步电机的控制方式有恒压频比开环控制、失量控制、直线转矩控制和智能控制等控制方式。分别实现在不同行驶场合下对永磁同步电机的起动、加速、正转、反转及能量回收的控制。近些年来，交流电机上常用的控制方式有开环控制、矢量控制、直接转矩控制及智能控制等，这些控制方式既能用于交流异步电机，同时也能用于在我国具有得天独后发展前景的永磁同步电机上。1永
那些很冒险的梦~·2023-11-30 04:26

伺服电机学习笔记

伺服电机学习笔记课程链接交流伺服电机同步电机和异步电机原理不同优缺点开关磁阻电动机PMSM与BLDC课程链接https://www.bilibili.com/video/BV1As411p7Fd?
Coder-hong·2023-11-28 15:52

步进电机学习笔记

扩充的理论知识：步进电机的细分技术实质上一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除低频振动。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大，还取决于细分电流控制精度等因素。细分数越大，精度越难控制，通常64细分就够了。(ps:细分后，每个脉冲驱动的步矩就按细分数的比例来缩小，步矩少了，自然能帮助提升精度，但是机器整体精度不是光靠驱动器就能提高的)只需要将电机与驱动器接线的A+和A-（或者B+和B-）对调即可。
lvturancao·2023-11-28 15:22

「恰同学少年」上海电机学院我要再赖两年

现在就读于上海电机学院计算机专业为什么我的标题要说请让我多呆一会，我并不是大四学生。而是专一（专科），高中的不努力导致自己学历比其他同学低了一截。
高远Gavin·2023-11-23 07:40

WIFI技术调研报告

第一章Wi-Fi技术概述1.1无线局域网络概述1.1.1IEEE802.11系列标准因应无线局域网络的强烈需求，美国的国际电子电机学会于1990年11月召开了802.11委员会，开始制定无线局域网络标准
探索者我有我路向·2023-11-17 15:31

详解关于ROBOCON比赛中有刷电机设计

之前在电机驱动那里说过，电机学是一门单独的学科。记得当时学习的时候，只觉得太笼统，太抽象。囫囵吞枣的学了一番，也应付过了考试。
Aaronpengwp·2023-10-17 11:11

第一篇博客记录开始

记录人生第一篇博客  我是本科就读于江苏师范大学科文学院通信工程专业，研究生就读于上海电机学院电气工程专业，现在已经是硕二暑假阶段，半路萌生了想转码的想法，记录一下开始。  
sushang~·2023-10-17 09:30

AIRIOT训练营沈阳站圆满结束｜手把手教你搞定物联网应用开发

8月28日-9月1日，由航天科技控股集团有限公司（以下简称“航天科技”）主办的《AIRIOT物联网平台应用与实战》训练营在沈阳圆满结束，来自上海电机学院、中渝软通信息技术、北京华天机电研究所、北京环卫集团
AIRIOT·2023-09-29 19:04

世界上第一台电脑的故事

1946年2月14日，在美国宾夕法尼亚大学的莫尔电机学院，到处洋溢着喜庆的气氛。许多来宾怀着激动的心情来到这里，因为他们要参加人类历史上第一台现代电子计算机的揭幕典礼。
战神中的战神·2023-09-13 15:28

【非你莫属】我是不怎么精致，但是很阳光的猪猪女孩，受老板青睐

这个猪猪女孩，叫程嘉琦，来自于上海电机学院，国际经济与贸易专业，要求正式薪资不低于6000元，组织过多场百人以上的青年志愿者活动，上大学的时候有两个目标:第一:参加【非你莫属】节目，自己在每个环节都有话说第二
背包客_b9fd·2023-09-10 04:53

51单片机-直流电机学习

简介51单片机采用的是5V的直流电机轴长：8mm轴径：2mm电压：1-6V参考电流：0.35-0.4A3V转速：17000-18000转每分钟他的组成：直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，
无敌小手·2023-09-08 17:50

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

变压器参数测定中空载实验和短路实验的理解

确定变压器的参数是在《电机学》和《电力系统分析》中非常重要的一个环节，这里用自己习惯的方式讲一下怎样理解首先要讲下变压器的额定参数，这个也是个常考的知识点额定功率，即视在功率，电压×电流，单位是VA或者
火种永存·2023-08-09 12:17

我的两门专业课

我记的知乎有一个回答，把电机学，自动控制原理，电力系统，电力电子统称四大天书。
单狐山主·2023-07-28 10:23

《电路（邱关源）》第五版重难点记录（长期更新）

《电路（邱关源）》第五版重难点第一章电路模型和电路定律（联系电机学）第二章电阻电路的等效变换2-4电阻的Y型联结和△形联结的等效变换2-5电压源、电流源的串联和并联2-6实际电源的两种模型及其等效变换2
火种永存·2023-07-20 09:58

嵌入式开发--无刷电机学习4--SVPWM

SVPWM空间矢量脉宽调节这张图是基于α和β坐标系，也就是定子磁场坐标系，图中的Uout就是定子磁场的空间矢量，它的角度表示定子线圈产生磁场的方向，长度表示磁场的强度，以电机匀速旋转为例，FOC控制的目标就是让这个矢量的长度保持不变，角度匀速变化。图上以60度为间隔，划分了6个区，其意义类似于6步换向，也就是在不同的区域，相应的开启或关闭相应的驱动桥的上下臂，以及上下臂的导通时间，来实现的。分区控
老李的森林·2023-07-18 10:15

永磁同步直线电机学习笔记——直线电机的数学模型

永磁直线电机数学模型的建立，是进行后续控制仿真和实验的前提。为了实现永磁同步直线电机的矢量控制，需要把永磁同步直线电机假想成永磁同步旋转电机，借鉴旋转电机的电流分析方式，实现dq轴电流控制的解耦，并且把永磁同步直线电机的行波磁场假想为旋转的空间磁场。（都是三相磁场去合成，其实原理是一致的，位置信息只提供正弦波的相位）进行如下假设：忽略铁芯饱和；不计涡流和磁滞损耗；初级上没有阻尼绕组，永磁体也没有阻
沉沙丶·2023-06-23 09:12

永磁同步直线电机学习笔记——什么是直线电机？

永磁同步直线电机（PermanentMagnetLinearSynchronousMotor，简称PMLSM）是一种电动机，它通过将永磁体和线圈组合在一起，将电能转化为机械运动。与传统的旋转电机不同，PMLSM是一种直线运动电机，适用于需要直线运动的应用。PMLSM的主要组成部分包括固定部分和移动部分。固定部分通常由永磁体组成，它们产生稳定的磁场。移动部分包括线圈，通常由导线绕制而成，可以根据所需
沉沙丶·2023-06-18 15:37

驱动FOC 电机学习FOC控制 高频注入 推理过程和代码实现以及原理图

驱动FOC电机学习FOC控制高频注入推理过程和代码实现以及原理图FOC矢量控制FOC驱动无刷驱动foc无刷电机驱动方式学习可用于驱动无刷电机，永磁同步电机。
「已注销」·2022-12-03 15:29

无刷电机无感六步方波驱动原理整理以及过零现象产生分析

无刷电机无感六步方波驱动原理整理以及过零现象产生分析1.序言近期在琢磨关于无刷电机驱动，发现在谈论无感六步方波驱动时，都只是提及到会有这么一个过零现象，而没有具体分析为什么，根据本人有限的电磁学理论，反而把自己绕糊涂了，找了本关于电机学的书才算整明白
Wake_Dream_2333·2022-11-25 05:07

越来越多的大学改考408！408是计算机考研趋势？

上海电机学院又一所双非大学改考408！浙江理工大学计学软学计专！中
计算机与软件考研·2022-06-17 22:51

热烈恭喜校足球队杀进联盟联赛决赛

一路走来校队在小组赛首场告负电机学院的情况下仍然排除万难进入了淘汰赛。
所溺·2022-02-06 12:53

电机学（上）期末复习笔记

电机学（上）期末复习笔记一、前言电机学课程是电气工程及其自动化专业及相关专业的专业基础课程。
溜达知识·2021-06-14 15:30

5月21日校园一线

陈秀带队参加全国部分理工类地方本科院校联盟第十五次研讨会校园网消息：近日，由全国部分理工类地方本科院校联盟主办、上海电机学院承办的“全国部分理工类地方本科院校联盟第十五次研讨会”于上海电机学院临港校区成功举行
顾锦毓·2021-06-05 11:44

步进电机学习

步进电机简介：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制组件。控制脉冲频率可以精确调速，控制脉冲数可以精确定位。步进电机速度和频率有关，和脉冲数目无关，脉冲数据和圈数有关。关键词解释pps（pulsespersecond）：表示步进电机速度单位，（在不做特别说明情况下,PPS是指不细分每秒所送出的脉冲频率（也可以称为：脉冲数））。RPM(revolutionsperminute)：表示每
Ch_champion·2020-09-17 12:41

1、JAVA初始

第一代：机器语言第二代：汇编语言第三代：高级语言第四代：SQL语言第一台电子计算机叫（ENIAC即"埃尼阿克"）,于1946年2月14日在美国宾夕法尼亚大学的莫尔电机学院诞生。
陈同学专辑·2020-09-12 11:03

寻鹰网2018校园招聘上海站航空专场正在进行！

日前，寻鹰网2018校园招聘上海站航空专场已正式启动，于3月在上海应用技术大学和上海电机学院完成线下招聘，4月11日将在海事大学举行第三场线下招聘专场，欢迎广大同学在线上投递简历或到招聘会现场投递。
雪诗涵·2020-08-26 23:58

电机学情书

注：这是自己写于2011年的一篇文章，里面有很多《电机学》课程名词。无他，当时对一个小学妹动心，以托相思。年轻，是一组对称的三相的正弦电流，追寻着那如圆形磁势的完美爱情。
寻梦追梦·2020-08-23 01:31

智能车学习（十八）——电机学习

一、C车电机选择1、摘要：因为C车模在四轮车的优势是有两个电机，可以进行主动差速，劣势是电机太弱了。。。。所以如何选择电机，就是个钱的问题了，电机多一点，就比较好选，但是C车电机跑多了就会变的很弱很弱。所以请准备好钞票。2、选择方法：（1）使用恒流源，配合单片机程序，测试出，对应电压的电流和转速，一般采样10个点即可，正反转都要（2）使用Matlab进行相关性拟合（以电压和电流为输入），转速为输出
weixin_33693070·2020-08-21 02:52

霍尔传感器与直流无刷电机换相

BLDC与霍尔传感器直流无刷电机霍尔传感器2种安装方式写得比较清晰电机霍尔真值表（霍尔120度安装和60度安装）无刷电机学习笔记BLDC和PMSM：BLDC：无刷直流电机（BrushlessDirectCurrent
在路上@Amos·2020-08-07 16:57

无刷直流电机学习笔记5

一、内容本期学习的主要内容是对正弦波有传感器的程序部分进行学习，主要体现在对电流环和相关代码的理解。二、知识点上一期的学习初步认识了PID控制下的三个控制环，分别是速度环、电流环和力矩环，下图为三个闭环的关系图，其中逆变器工作之后，黄色部分的电流环开始工作，根据FOC原理，首先读取电机转动过程中的电流信号Ia、Ib和Ic，三相电流Ia、Ib和Ic经过各种数学变换最终被转换为Id、Iq电流分量，然后
Rascal@LM·2020-08-07 15:13

无刷直流电机学习笔记1

一、内容1.无传感器无刷直流电机控制原理2.无传感器无刷直流电机开发板部分硬件电路分析3.无传感器无刷直流电机部分代码分析与运行结果二、知识点1.无传感器无刷直流电机控制原理1.1无传感器无刷直流电机相比于有传感器的优势：①硬件上，增加了电机本身的质量和尺寸，不易安装与维护，且霍尔传感器本身存在着一定的磁不敏感区；②应用上，霍尔传感器安装的精度和灵敏度会影响电机的运行性能，且传感器不能很好的适应恶
Rascal@LM·2020-08-07 15:13

无刷直流电机学习笔记11

一、内容本期的学习内容主要是：结合原理，对比PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在程序上的区别，就有/无霍尔传感器程序中速度/位置检测的相关代码进行学习。二、知识点1.有霍尔传感器程序中速度/位置检测在PMSM中有霍尔传感器的程序中，主函数中定义了HALL_SENSORS，则执行HALL_HallTimerInit()函数，代码如下：#elifdefinedHALL_SENSORSHALL_Hall
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

无刷直流电机学习笔记8

一、内容本期学习的主要内容结合前两期FOC的控制原理和MATLAB建模仿真的内容，对有传感器的正弦波控制程序进行一个梳理，承上启下，从而达到更好的学习效果。二、知识点1.电流相电流采样方式针对于FOC方式控制的PMSM，主要有三种相电流采集方式，其名称及特点分别为：①三电阻法：最基本的、可靠方式；②单电阻法：一种低成本方式；③电流传感器法：比较高成本的方式。而在所给的有传感器的正弦波控制程序中，所
Rascal@LM·2020-08-07 15:42

无刷直流电机学习笔记7

一、内容本期学习的主要内容是对《现代永磁同步电机控制原理及MATLAB仿真》一书37-104页中仿真部分的学习，主要包括SVPWM算法的建模与仿真、滞环电流控制的建模与仿真、基于PI调节器的PMSM矢量控制系统的建模与仿真。二、知识点1.SVPWM算法的建模与仿真SVPWM算法的理论基础是平均值等效原理，即在一个开关周期Ts内通过对基本电压矢量加以组合，使其平均值与给定电压矢量相等。如下图所示，在
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记6

一、内容本期学习的主要内容是对基于MATLAB的FOC仿真部分的学习，主要是通过学习仿真，以便于充分理解程序部分。二、知识点1.Clark变换仿真建模将自然坐标系ABC变换到静止坐标系α-β的坐标变换为Clark变换，即在实际中将相位互差2π/3的电流，和转换成正交的和。Clark变换公式如下所示：又由于变换过程中幅值不变的原则，则K=2/3，有：Clark变换与反变换的建模仿真模型如下图所示，从
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记10

一、内容本期的学习内容主要是：基于基波数学模型的三相永磁同步电机无传感器控制，其重点是学习滑模观测器算法的相关原理，并对该算法进行详细的分析和建模，从而正确的认识PMSM是如何获得准确的转子位置及转速信息，已到达稳定的控制效果。二、知识点上一期的学习中提到，就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件发送的信号来判断
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记3

一、内容本期学习的内容，主要是结合《现代永磁同步控制原理及MATLAB仿真》一书与网上材料，对三相PMSM坐标变换原理，三相电斥源逆变器PWM技术的基本原理以及三相PMSM矢量控制的基本原理进行学习。一、知识点1.无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）的区别，可认为是设计理念中控制方式分别为方波和正弦波控制的不同而区分的。而三相PMSM的基本数学模型的建立，是为了更好的了解PMSM控制
Rascal@LM·2020-08-07 10:17

无刷直流电机学习笔记9

一、内容本期的学习内容主要是对PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器部分的程序进行比较性学习，其目的在于慢慢的实现有传感器到无传感器的学习过渡，并结合所学的算法原理，初步的理解无霍尔程序。二、知识点FOC矢量控制图下图所示，从图中我们可以看出一个FOC矢量控制的一个基本模型，而就PMSM有霍尔传感器和无霍尔传感器在FOC矢量控制原理上来说，主要的区别在于转子速度/位置反馈上面，前者是通过电机的霍尔元件
Rascal@LM·2020-08-07 10:17
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