ubuntu18.04环境下编译安装opencv3.4

ubuntu18.04由于出来没多久，很多应用也没有很快就适配，而且由于系统配置环境的不熟悉，经常会出现一些不可预知的错误。下面记录的是我电脑上安装opencv3.4.0的安装过程，网上这类教程很多，但是由于自己安装过程中出现了几个自己无法找到的问题，所以还是想记录一下。

系统装完后，给电脑安装显卡驱动、cuda9.0、以及cudnn7.1.4, 具体安装步骤参见下面的这篇文章，写得很仔细，主要就是注意一下，由于cuda9.0仅只持GCC6.0以下版本，而18.04预装为7.3，因此要手动降级。另外cudnn安装下载deb安装包更方便一下。

ubuntu18.04下安装显卡驱动、cuda9.0、cudnn详细步骤

驱动、cuda、cudnn啥的按装好后，可以开始安装opencv了，直接去官网下载opencv源码进行编译。这里多说两句，本来计划安装opencv3.2或者opencv2.4.13这两个版本的，但是在安装过程中，要么cmake出错，要么make出错，无奈之下只得试了一下opencv3.4，结果没出什么问题。

第一步：下载完成后对该文件进行解压，会得到一个opencv-3.4.0的文件夹，进入该文件夹，手动新建一个release的文件夹，然后进入到里面，打开一个终端。或者直接在opencv-3.4.0文件夹中打开一个终端，然后

# 新建一个release的文件夹
$ mkdir release
# 进入到release文件夹中
$ cd release

第二步：cmake，进入到release文件夹后，在终端中输入如下命令，后面的-D CUDA_GENERATION=kepler 加上

# 正常情况下使用如下cmake命令即可
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..

# 但是，由于cuda 9.0对环境有点不支持，可能需要在后面加上-D CUDA_GENERATION=Kepler
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=Release -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local -D CUDA_GENERATION=Kepler ..

 第三步：make 和 install,这里需要的时间可能会有点久，

# 这里-j4使用4线程make,速度会快一下
$ sudo make -j4
$ sudo make install

第四步：配置opencv编译环境，将其添加到系统路径中,

# 
$ sudo gedit /etc/ld.so.conf.d/opencv.conf

在出现的编辑器中加上 /usr/local/lib,该配置文件可能是空文件。保存后，接下来

# 使配置生效
$ sudo ldconfig  
# 配置bash.bash.rc
$ sudo gedit /etc/bash.bashrc

# 这时在打开的文件中添加下面两条路径
PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig  
export PKG_CONFIG_PATH

# 保存使配置生效
& source /etc/bash.bashrc
& sudo updatedb

最后测试一下，在opencv-3.4.0文件夹中进入到opencv-3.4.0/samples/cpp/example_cmake/目录下，然后编译运行一下

$ cmake .
$ make
$ ./opencv_example

摄像头打开，ok大功告成