- 目标:掌握无位置传感器(FOC)控制PMSM的设计与实现
老衲在深渊
电赛单片机嵌入式硬件电赛无位置传感电机
第一阶段:基础知识准备(1~2周)目标:掌握电机控制理论和LKS32MC071开发环境时间安排:每天3~4小时产出目标:✅能够理解PMSM电机的基本工作原理✅熟悉FOC控制方法✅了解无位置传感器控制的原理✅掌握LKS32MC071芯片的基础开发Step1:理解永磁同步电机(PMSM)原理(1-2天)学习内容:•什么是PMSM(永磁同步电机)•PMSM数学模型(d-q轴建模)•三相交流电机的控制方式
- STM32 - 在机器人领域,LL库相比HAL优势明显
Wallace Zhang
STM32stm32机器人嵌入式硬件
在机器人控制器、电机控制器等领域的开发,需要高实时性、精细化控制或者对代码执行效率、占用空间有较高要求。所以,大家常用的HAL库明显不符合要求。再加上,我们学习一门技术,一定要学会掌握底层的原理。MCU开发的底层就是寄存器。总的来说,多于开发嵌入式多年的人来说,HAL库的优势基本都可以忽略了。一、LL(Low-Layer)优势LL(Low-Layer)库相比于HAL(HardwareAbstrac
- 电机控制常见面试问题(十三)
小雀丝
电机控制电机嵌入式硬件
文章目录一、直流电机与交流电机的基本工作原理二、永磁同步电机和异步电机区别三.PID控制器的原理及其在电机速度控制中的应用四.电机驱动电路设计的关键因素五.电机发热过高的有效原因以及处理办法六.常见电机过载保护方法及其工作原理七.电机振动的原因以及处理八.电机电流波形分析判断电机故障–一、直流电机与交流电机的基本工作原理直流电机中,直流发电机是电枢在原动机拖动下旋转,其导体切割主磁极固定磁场产生感
- 基于NXP+FPGA永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAfpga开发边缘计算人机交互嵌入式硬件人工智能
永磁同步电机牵引控制单元(单板结构/机箱结构)永磁同步电机牵引控制单元(TCU-PMSM)用于牵引逆变器-永磁同步电机构成的牵引电传动系统,采用轴控方式。执行高性能永磁同步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。最大转矩电流比(MTPA)控制和弱磁控制用于轨道交通领域的PMSM的控制目标为:控制牵引电机提供足够大的转矩;控制牵引电机在保持恒定
- 基于NXP+FPGA轨道交通3U机箱结构牵引控制单元
深圳信迈主板定制专家
轨道交通NXP+FPGAX86+FPGAfpga开发边缘计算人工智能大数据嵌入式硬件
基于NXP+FPGA轨道交通异步电机牵引控制单元(TCU-IM)异步电机牵引控制单元(TCU-IM)用于牵引逆变器-异步电机构成的牵引电传动系统,可采用车控或架控方式。执行高性能异步电机复矢量控制策略,具有响应迅速、有效可靠的防空转·滑行控制功能以及平稳、无冲击的带速重投技术。无速度传感器控制通过转速观察算法,推算出准确的转速和转子位置,在实际应用中,达到省去速度传感器的目的,降低成本并减少故障点
- 交通工具驱动电机技术解析:电瓶车、汽车、地铁与高铁的电机对比
【云轩】
汽车单片机stm32
点击下面图片,为您提供全新的嵌入式学习路线文章目录@[TOC](文章目录)一、引言二、电瓶车:直流无刷电机(BLDC)三、电动汽车:永磁同步电机(PMSM)与感应电机1.永磁同步电机(主流选择)2.交流异步电机(特殊场景)四、地铁:交流异步牵引系统五、高铁:大功率异步牵引电机六、四大电机性能对比表七、技术演进路线八、未来展望一、引言电机作为现代交通工具的核心动力部件,其选型直接影响效率、续航与可靠
- 电机控制常见面试问题(五)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法二.电机控制常用传感器有哪些,有什么优缺点三.什么是电机的磁场与电流交互的基本原理四.请解释电机的工作原理是什么?如何转换电能为机械能?五.什么是电枢反应?六.在电机控制中如何优化控制器的性能以提高效率一.面对电机控制中的非线性特征应采取什么方法在电机控制中,非线性特征指系统或模型中存在无法用线性数学关系(如比例、叠加)描述的特性,偏离了理想模型
- 程序代码篇---PS2手柄控制
Ronin-Lotus
嵌入式硬件篇程序代码篇数据库PS2麦克纳姆轮子
文章目录前言1.头文件引入2.红灯模式下的按键配置3.绿灯模式下的按键配置4.函数声明5.PS2设备控制初始化6.循环执行工作7.处理麦轮小车电机摇杆控制8.处理手柄按键字符总结前言这段代码是一个用于控制PS2手柄的应用程序,主要功能是通过PS2手柄来控制一个小车的运动。代码分为几个部分,包括初始化、按键处理、电机控制等。下面我将逐句详细解释这段代码。1.头文件引入#include"app_ps2
- 电机控制常见面试问题(二)
小雀丝
嵌入式硬件单片机
文章目录一、小电感对电机的影响二、转子位置识别1.传感器法2.无传感器三.选择电机和驱动器时通常考虑哪些关键参数四.介绍下mpc(模型预测控制)五.对于电机控制硬件设计的理解六.参数辨识在电机控制系统中扮演什么角色一、小电感对电机的影响电感越小,相同电流下储存的磁场能量越少,导致扭矩输出降低。但同时响应速度会更快,电机对电压突变更敏感,带宽提升有利于高频控制。二、转子位置识别1.传感器法霍尔传感器
- 调整PWM频率与死区时间可以解决电机噪声或共振问题
被风吹走的裤子
两轮电动车stm32单片机mcu
在调试一款电机测试打曲线时,加载至母线限流值附近且在低速段时,出现共振的声音,通过调整PWM频率与死区时间优化掉了共振问题。分析总结下原因。一、PWM频率调整的作用降低可听噪声原理:PWM频率低于20kHz时,开关噪声会进入人耳可听范围(20Hz-20kHz),导致电机发出“嗡嗡”声。将频率提高到20kHz以上,噪声频率超出人耳感知范围,从而消除可听噪声。案例:在无人机电机控制中,将PWM频率从8
- 嵌入式FOC无刷电机控制器代码架构及实现详解
嵌入式程序员小刘
开源物联网单片机嵌入式硬件
非常感谢您提供的嵌入式产品图片和项目背景介绍。我深入理解您对这款小尺寸、高性能FOC无刷电机控制器的需求。这是一个极具挑战且富有价值的项目,它融合了硬件重构、先进控制算法、以及对成本和性能的严格把控。基于您提供的项目描述,并结合我在嵌入式系统开发领域的实践经验,我将为您详细阐述最适合该项目需求的代码设计架构,并提供具体的C代码实现示例,以及项目中采用的各种关键技术和方法。我的目标是为您构建一个可靠
- 【电机控制器】ESP32C3——持续更新
Kisorge
单片机
【电机控制器】ESP32C3——持续更新文章目录@[TOC](文章目录)前言一、ADC、PWM、UART二、语言模型四、参考资料总结前言使用工具:提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、ADC、PWM、UART【电机控制器】ESP32-C3芯片——PWM、ADC二、语言模型【电机控制器】ESP32-C3语言模型——豆包【电机控制器】ESP32-C3语言模型——DeepSeek【电机控制器
- 【电机控制】开环全正弦无感FOC
龙猫略略略
电机控制FOC观测器
从7月初开始调试全正弦的无感FOC,因为前期的准备工作已经做了许多,前面使用有霍尔的BLDC电机,测试了状态观测器的角度估计波形,速度检测等等,模拟无感BLDC的条件,虽然经历了波折,在有霍尔BLDC电机上还算是比较顺利,关于状态观测器的调试也有了一些经验。调试有霍尔电机时,测试了方波切换正弦波,使用霍尔传感器来反馈电角度,然后程序中加入观测器,来对比估计电角度与实际电角度,具体的实验结果请看上一
- 电机的类型详解
全职编程-叶秋意
stm32(stm32F103stm32L151)电机无刷电机交流电机
目录1.直流电机(DCMotor)1.1永磁直流电机(PMDC)1.2无刷直流电机(BLDC)1.3有刷直流电机(BrushedDCMotor)2.交流电机(ACMotor)2.1感应电机(InductionMotor)2.1.1三相感应电机2.1.2单相感应电机2.2同步电机(SynchronousMotor)2.2.1永磁同步电机(PMSM)2.2.2励磁同步电机3.特殊类型电机3.1步进电机
- STM32F103RBT6 mcu芯片
li15817260414
单片机stm32嵌入式硬件
主流性能系列,ARMCortex-M3MCU,带128千字节闪存、72MHzCPU、电机控制、USB和CANSTM32F103xx中密度性能系列集成了工作频率为72MHz的高性能ARMCortex-M332位RISC内核、高速嵌入式存储器(最高128字节的闪存和最高20k字节的SRAM),以及连接到两条APB总线的各种增强型I/o和外设。所有器件都提供两个12位ADC、三个通用16位定时器和一个P
- 深入理解STM32定时器PWM波:从原理到实战
2401_87067267
stm32单片机
在嵌入式系统开发中,STM32系列微控制器凭借其强大的性能和丰富的资源,被广泛应用于各类项目。定时器产生PWM波是STM32的一项基础且重要的功能,在电机控制、LED调光、音频信号生成等诸多领域发挥着关键作用。今天,就让我们一同深入学习STM32定时器PWM波的相关知识。一、PWM波基础原理PWM,即脉冲宽度调制(PulseWidthModulation),是一种对模拟信号电平进行数字编码的方法。
- 学习STM32的步进电机控制
大黄鸭duck.
stm32学习单片机
步进电机是一种常见的电机类型,在很多应用中用于精确的位置控制和运动控制。STM32微控制器可以用来控制步进电机,通过编写相应的代码,可以实现步进电机的驱动和控制。本文将详细介绍如何使用STM32控制步进电机的步骤和代码案例。首先,我们需要了解步进电机的工作原理。步进电机通过逐步激励不同的电磁线圈来实现旋转。根据电磁线圈激励顺序和步进电机类型的不同,可以实现不同的步进模式,例如单相、双相、四相等。在
- stm32 DMA步进电机控制
xy0942
stm32运动控制stm32DMA-步进电机
简介单片机控制步进电机一般采用定时器比较中断的方式控制步进电机的速度,但是采用这种方法有一个缺点,电机的运行速度比较快的时候,单片机频繁进入中断。但是如果使用IO复用,定时器的比较翻转输出,用DMA把加速表的数据传输到捕获比较寄存器的方式控制电机,这样就可以大大减少中断的数量.步进电机控制原理给步进电机发一个脉冲(一个高电平,一个低电平),步进电机走一个步距角。步进电机的控制的基本需求:运行速度。
- 多年行业深耕,黄山谷捷具备多重竞争优势
L913197600
黄山谷捷科技
在车规级功率半导体市场中,产品的可靠性、一致性、安全性、稳定性和长效性至关重要,它们直接影响着汽车的安全性和功能性。特别是在散热基板这一关键领域,其作为功率模块的核心散热功能结构和重要组成部件,直接关系到汽车电机控制器的可靠性和电驱动系统的性能。因此,散热基板供应商的选择对于汽车功率半导体厂商而言,不仅是技术层面的考量,更是对品质和信誉的严格筛选。在这个背景下,黄山谷捷股份有限公司(下称:黄山谷捷
- Simulink开发项1000例实战专栏--实例117:使用MATLAB/Simulink平台,设计并实现一个完整的电动汽车动力总成系统模型
xiaoheshang_123
MATLAB开发项目实例1000例专栏手把手教你学MATLAB专栏unity游戏引擎simulink
目录项目文档:基于Simulink的电动汽车动力总成系统仿真与优化1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.系统架构设计2.1系统框图3.Simulink仿真模型步骤3.1创建Simulink模型3.2添加模块3.2.1电池模块3.2.2电机控制器模块3.2.3驱动电机模块3.2.4变速器模块3.2.5整车控制器模块3.3连接模块3.4设置仿真参数4.示例代码片段5.结束语6.优化
- 汽车电机控制新研究点大公开,抢占技术先机
物联高科
单片机网络服务器嵌入式硬件运维
近年来,随着新能源汽车环境保护和节能减排的愈加受到重视,汽车电机控制技术的研究和应用逐渐成为一个热门的研究领域。电机控制技术不仅关乎汽车的动力性能,还直接影响到能源的使用效率和车辆的安全性。一、电机控制的重要性电动汽车(EV)和混合动力汽车(HEV)作为未来发展的重要方向,其核心技术之一便是电机控制系统。电机控制系统的主要任务是确保车辆在不同工况下能够顺畅运行,并提供理想的动力响应和能量利用效率。
- 【STM32 基于PID的闭环电机控制系统】
楼台的春风
嵌入式开发STM32stm32单片机嵌入式硬件c语言物联网mcu算法
STM32基于PID的闭环电机控制系统目录STM32基于PID的闭环电机控制系统一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路二、代码实现与解释三、PID算法的调试与优化四、总结一、PID算法在STM32F103C8T6中的实现思路基本概念•目标:通过PID算法调节电机的转速,使其保持恒定或按照给定的曲线变化。•硬件配置:○STM32F103C8T6作为主控制器。○电机驱动模块(如L298
- Matlab代编电气仿真电力电子电机控制自动化新能源微电网储能能量
matlabgoodboy
matlab自动化开发语言
将MATLAB中的电气仿真、电力电子、电机控制、自动化、新能源、微电网以及储能和能量管理系统的代码迁移到Python(或直接在Python中编写这些系统的仿真代码)是一个复杂但可行的任务。Python拥有许多库和工具,可以支持这些领域的仿真和建模。以下是一些关键步骤和库,可以帮助你在Python中进行这些领域的仿真:数值计算和矩阵操作:使用NumPy进行高效的数值计算和矩阵操作。仿真和控制:使用S
- 猎板讲堂:无刷电机调速控制的挑战与解决方案
lboyj
51单片机PCB嵌入式硬件
无刷电机调速控制是电机控制领域的基本要求,涉及到多种控制方式,包括电位器调速、PWM调速和分段速度调速。本文结合作者近20年的电机驱动开发经验,分享在高速无刷电机无级调速中遇到的问题和心得。电位器调速的问题与解决方案使用电位器调速时,调速精度受限于AD转换精度,最高为24.4RPM。硬件上的地线干扰等会引起AD输入的误差,导致转速控制不理想,尤其在高速电机上表现为不均匀的噪音。解决方案:通过在AD
- 必看!同步磁阻电机控制下,转子零位异常破局之法
物联高科
单片机嵌入式硬件生活创业创新物联网
在现代自动化与电力电子的迅猛发展下,同步磁阻电机(SRM)因其结构简单、成本低廉及高效能等优点而受到了广泛应用。然而,传统的同步磁阻电机控制技术,特别是在转子零位检测与控制领域,依然面临诸多挑战。转子零位的准确定位直接影响电机性能、控制精度以及系统可靠性。一、同步磁阻电机的工作原理同步磁阻电机通过利用转子不同磁极之间的磁阻差来实现转动。其转子的结构设计通常是由磁性材料和非磁性材料交替组成,借此增加
- 基于simulink的永磁同步电动机矢量控制仿真
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏simulink
目录基于Simulink的矢量控制(Field-OrientedControl,FOC)永磁同步电动机(PMSM)建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4传感器模型2.2连接各模块2.3添加参考速度信号2.4添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.
- 轮毂(电机控制)运用中米每秒和转每分的单位换算
蓑衣客VS索尼克
个人总结arm开发stm32单片机
在轮毂控制器的常规开发中,常常遇到米每秒和转每分钟的单位换算具体总结如下:米每秒和转每分钟的换算m/s米每秒是线速度RPM/min转每分和度每秒是角速度线速度:米每秒X角速度:转每分Y度每秒:ZD:轮毂直径单位换算成米(m)Y=(X60)/(D3.14)X=(Y3.14D)/60Z=Y*6;
- DSP定点运算之数字信号处理算法的定点化及其C语言仿真(转)
u010748717
DSP广义上指数字信号处理理论(DigitalSignalProcessing),狭义上指数字信号处理器(DigitalSignalProcessor)。数字信号处理理论广泛应用于语音、图象、遥测数据、电机控制等各个方面。现代个人通信、互联网、多媒体应用的飞速发展又推动着数字信号处理理论的进一步发展。现代信号处理(ASP)算法越来越复杂,处理的数据量越来越庞大。由于体系结构的限制,通用微处理器并不
- 基于Simulink的无传感器控制(Sensorless Control)永磁同步电动机(PMSM)建模
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulinkmatlabsimulink
目录基于Simulink的无传感器控制(SensorlessControl)永磁同步电动机(PMSM)建模仿真1.背景介绍1.1项目背景1.2系统描述1.3应用场景2.具体的仿真建模过程2.1系统模型构建2.1.1永磁同步电动机模型2.1.2逆变器模型2.1.3控制器模型2.1.4状态观测器模型2.2连接各模块2.3添加参考速度信号2.4添加输出显示3.仿真设置与运行3.1设置仿真参数3.2运行仿
- FPGA电机控制
SCSS-L
FPGA控制电机
随着现在电力电子技术、微电子技术和电机控制理论技术的发展,电机控制器的发展经过了一下几个阶段:1、模拟电路控制阶段:优点:模拟控制器响应速度快,调速范围宽等。缺点:需要的元器件多,设计复杂,调试困难,并且难以实现复杂的电机控制算法。2、单片机(MCU)控制阶段:优点:单片机价格便宜,易于控制,广泛应用于低端电机控制领域。缺点:单片机采用RISC流水总线结构、且资源有限,开发周期长,运算处理慢,实时
- apache ftpserver-CentOS config
gengzg
apache
<server xmlns="http://mina.apache.org/ftpserver/spring/v1"
xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
xsi:schemaLocation="
http://mina.apache.o
- 优化MySQL数据库性能的八种方法
AILIKES
sqlmysql
1、选取最适用的字段属性 MySQL可以很好的支持大数据量的存取,但是一般说来,数据库中的表越小,在它上面执行的查询也就会越快。因此,在创建表的时候,为了获得更好的 性能,我们可以将表中字段的宽度设得尽可能小。例如,在定义邮政编码这个字段时,如果将其设置为CHAR(255),显然给数据库增加了不必要的空间,甚至使用VARCHAR这种类型也是多余的,因为CHAR(6)就可以很
- JeeSite 企业信息化快速开发平台
Kai_Ge
JeeSite
JeeSite 企业信息化快速开发平台
平台简介
JeeSite是基于多个优秀的开源项目,高度整合封装而成的高效,高性能,强安全性的开源Java EE快速开发平台。
JeeSite本身是以Spring Framework为核心容器,Spring MVC为模型视图控制器,MyBatis为数据访问层, Apache Shiro为权限授权层,Ehcahe对常用数据进行缓存,Activit为工作流
- 通过Spring Mail Api发送邮件
120153216
邮件main
原文地址:http://www.open-open.com/lib/view/open1346857871615.html
使用Java Mail API来发送邮件也很容易实现,但是最近公司一个同事封装的邮件API实在让我无法接受,于是便打算改用Spring Mail API来发送邮件,顺便记录下这篇文章。 【Spring Mail API】
Spring Mail API都在org.spri
- Pysvn 程序员使用指南
2002wmj
SVN
源文件:http://ju.outofmemory.cn/entry/35762
这是一篇关于pysvn模块的指南.
完整和详细的API请参考 http://pysvn.tigris.org/docs/pysvn_prog_ref.html.
pysvn是操作Subversion版本控制的Python接口模块. 这个API接口可以管理一个工作副本, 查询档案库, 和同步两个.
该
- 在SQLSERVER中查找被阻塞和正在被阻塞的SQL
357029540
SQL Server
SELECT R.session_id AS BlockedSessionID ,
S.session_id AS BlockingSessionID ,
Q1.text AS Block
- Intent 常用的用法备忘
7454103
.netandroidGoogleBlogF#
Intent
应该算是Android中特有的东西。你可以在Intent中指定程序 要执行的动作(比如:view,edit,dial),以及程序执行到该动作时所需要的资料 。都指定好后,只要调用startActivity(),Android系统 会自动寻找最符合你指定要求的应用 程序,并执行该程序。
下面列出几种Intent 的用法
显示网页:
- Spring定时器时间配置
adminjun
spring时间配置定时器
红圈中的值由6个数字组成,中间用空格分隔。第一个数字表示定时任务执行时间的秒,第二个数字表示分钟,第三个数字表示小时,后面三个数字表示日,月,年,< xmlnamespace prefix ="o" ns ="urn:schemas-microsoft-com:office:office" />
测试的时候,由于是每天定时执行,所以后面三个数
- POJ 2421 Constructing Roads 最小生成树
aijuans
最小生成树
来源:http://poj.org/problem?id=2421
题意:还是给你n个点,然后求最小生成树。特殊之处在于有一些点之间已经连上了边。
思路:对于已经有边的点,特殊标记一下,加边的时候把这些边的权值赋值为0即可。这样就可以既保证这些边一定存在,又保证了所求的结果正确。
代码:
#include <iostream>
#include <cstdio>
- 重构笔记——提取方法(Extract Method)
ayaoxinchao
java重构提炼函数局部变量提取方法
提取方法(Extract Method)是最常用的重构手法之一。当看到一个方法过长或者方法很难让人理解其意图的时候,这时候就可以用提取方法这种重构手法。
下面是我学习这个重构手法的笔记:
提取方法看起来好像仅仅是将被提取方法中的一段代码,放到目标方法中。其实,当方法足够复杂的时候,提取方法也会变得复杂。当然,如果提取方法这种重构手法无法进行时,就可能需要选择其他
- 为UILabel添加点击事件
bewithme
UILabel
默认情况下UILabel是不支持点击事件的,网上查了查居然没有一个是完整的答案,现在我提供一个完整的代码。
UILabel *l = [[UILabel alloc] initWithFrame:CGRectMake(60, 0, listV.frame.size.width - 60, listV.frame.size.height)]
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(PHP-REDIS实例)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一.redis.php
<?php
//实例化
$redis = new Redis();
//连接服务器
$redis->connect("localhost");
//授权
$redis->auth("lamplijie");
//相关操
- SecureCRT使用备注
bingyingao
secureCRT每页行数
SecureCRT日志和卷屏行数设置
一、使用securecrt时,设置自动日志记录功能。
1、在C:\Program Files\SecureCRT\下新建一个文件夹(也就是你的CRT可执行文件的路径),命名为Logs;
2、点击Options -> Global Options -> Default Session -> Edite Default Sett
- 【Scala九】Scala核心三:泛型
bit1129
scala
泛型类
package spark.examples.scala.generics
class GenericClass[K, V](val k: K, val v: V) {
def print() {
println(k + "," + v)
}
}
object GenericClass {
def main(args: Arr
- 素数与音乐
bookjovi
素数数学haskell
由于一直在看haskell,不可避免的接触到了很多数学知识,其中数论最多,如素数,斐波那契数列等,很多在学生时代无法理解的数学现在似乎也能领悟到那么一点。
闲暇之余,从图书馆找了<<The music of primes>>和<<世界数学通史>>读了几遍。其中素数的音乐这本书与软件界熟知的&l
- Java-Collections Framework学习与总结-IdentityHashMap
BrokenDreams
Collections
这篇总结一下java.util.IdentityHashMap。从类名上可以猜到,这个类本质应该还是一个散列表,只是前面有Identity修饰,是一种特殊的HashMap。
简单的说,IdentityHashMap和HashM
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-享元模式-Flyweight
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.Collection;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;
import java
- PS人像润饰&调色教程集锦
cherishLC
PS
1、仿制图章沿轮廓润饰——柔化图像,凸显轮廓
http://www.howzhi.com/course/retouching/
新建一个透明图层,使用仿制图章不断Alt+鼠标左键选点,设置透明度为21%,大小为修饰区域的1/3左右(比如胳膊宽度的1/3),再沿纹理方向(比如胳膊方向)进行修饰。
所有修饰完成后,对该润饰图层添加噪声,噪声大小应该和
- 更新多个字段的UPDATE语句
crabdave
update
更新多个字段的UPDATE语句
update tableA a
set (a.v1, a.v2, a.v3, a.v4) = --使用括号确定更新的字段范围
- hive实例讲解实现in和not in子句
daizj
hivenot inin
本文转自:http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2013/01/03/2842855.html
当前hive不支持 in或not in 中包含查询子句的语法,所以只能通过left join实现。
假设有一个登陆表login(当天登陆记录,只有一个uid),和一个用户注册表regusers(当天注册用户,字段只有一个uid),这两个表都包含
- 一道24点的10+种非人类解法(2,3,10,10)
dsjt
算法
这是人类算24点的方法?!!!
事件缘由:今天晚上突然看到一条24点状态,当时惊为天人,这NM叫人啊?以下是那条状态
朱明西 : 24点,算2 3 10 10,我LX炮狗等面对四张牌痛不欲生,结果跑跑同学扫了一眼说,算出来了,2的10次方减10的3次方。。我草这是人类的算24点啊。。
然后么。。。我就在深夜很得瑟的问室友求室友算
刚出完题,文哥的暴走之旅开始了
5秒后
- 关于YII的菜单插件 CMenu和面包末breadcrumbs路径管理插件的一些使用问题
dcj3sjt126com
yiiframework
在使用 YIi的路径管理工具时,发现了一个问题。 <?php  
- 对象与关系之间的矛盾:“阻抗失配”效应[转]
come_for_dream
对象
概述
“阻抗失配”这一词组通常用来描述面向对象应用向传统的关系数据库(RDBMS)存放数据时所遇到的数据表述不一致问题。C++程序员已经被这个问题困扰了好多年,而现在的Java程序员和其它面向对象开发人员也对这个问题深感头痛。
“阻抗失配”产生的原因是因为对象模型与关系模型之间缺乏固有的亲合力。“阻抗失配”所带来的问题包括:类的层次关系必须绑定为关系模式(将对象
- 学习编程那点事
gcq511120594
编程互联网
一年前的夏天,我还在纠结要不要改行,要不要去学php?能学到真本事吗?改行能成功吗?太多的问题,我终于不顾一切,下定决心,辞去了工作,来到传说中的帝都。老师给的乘车方式还算有效,很顺利的就到了学校,赶巧了,正好学校搬到了新校区。先安顿了下来,过了个轻松的周末,第一次到帝都,逛逛吧!
接下来的周一,是我噩梦的开始,学习内容对我这个零基础的人来说,除了勉强完成老师布置的作业外,我已经没有时间和精力去
- Reverse Linked List II
hcx2013
list
Reverse a linked list from position m to n. Do it in-place and in one-pass.
For example:Given 1->2->3->4->5->NULL, m = 2 and n = 4,
return 
- Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC Test HtmlUnit简介
jinnianshilongnian
spring 4.1
目录
Spring4.1新特性——综述
Spring4.1新特性——Spring核心部分及其他
Spring4.1新特性——Spring缓存框架增强
Spring4.1新特性——异步调用和事件机制的异常处理
Spring4.1新特性——数据库集成测试脚本初始化
Spring4.1新特性——Spring MVC增强
Spring4.1新特性——页面自动化测试框架Spring MVC T
- Hadoop集群工具distcp
liyonghui160com
1. 环境描述
两个集群:rock 和 stone
rock无kerberos权限认证,stone有要求认证。
1. 从rock复制到stone,采用hdfs
Hadoop distcp -i hdfs://rock-nn:8020/user/cxz/input hdfs://stone-nn:8020/user/cxz/运行在rock端,即源端问题:报版本
- 一个备份MySQL数据库的简单Shell脚本
pda158
mysql脚本
主脚本(用于备份mysql数据库): 该Shell脚本可以自动备份
数据库。只要复制粘贴本脚本到文本编辑器中,输入数据库用户名、密码以及数据库名即可。我备份数据库使用的是mysqlump 命令。后面会对每行脚本命令进行说明。
1. 分别建立目录“backup”和“oldbackup” #mkdir /backup #mkdir /oldbackup
- 300个涵盖IT各方面的免费资源(中)——设计与编码篇
shoothao
IT资源图标库图片库色彩板字体
A. 免费的设计资源
Freebbble:来自于Dribbble的免费的高质量作品。
Dribbble:Dribbble上“免费”的搜索结果——这是巨大的宝藏。
Graphic Burger:每个像素点都做得很细的绝佳的设计资源。
Pixel Buddha:免费和优质资源的专业社区。
Premium Pixels:为那些有创意的人提供免费的素材。
- thrift总结 - 跨语言服务开发
uule
thrift
官网
官网JAVA例子
thrift入门介绍
IBM-Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架
Thrift入门及Java实例演示
thrift的使用介绍
RPC
POM:
<dependency>
<groupId>org.apache.thrift</groupId>