- 【旅行故事】强个体与好组织相互成就@稀土永磁Amy@20220205@上海
稀土永磁Amy
我们每个人都在组织当中。当你来到组织中,都要理解个体跟组织的关系和组织中个体的关系。一个组织产生高绩效的时候,其实是需要组织个体的发展跟组织发展之间要有一个匹配程度。有时也会看到一个组织当中,一些个体会觉得发展的不够充分,原因就在于个体的发展速度超过了组织的发展速度。还有一些时候我们会发现,组织要淘汰很多个体,原因也在于组织发展的速度超越了个体发展的速度。按照这个逻辑,无论是组织的视角还是个体的视
- 【机器人建模和控制】读书笔记
Piccab0o
机器人
机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0,其实就是:1)x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2)在x0x_0x0轴上的投影3)坐标变换矩阵的R10R_1^0R10的第一个元素B.点p在o1x1y1z1o_1x_1y_1z_1o1x1y1z1系下的坐标p1p^1p1可以表示为:p=ux1+vy1+wz1p=ux_1+vy_
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 【旅行故事】团队知识管理挑战@稀土永磁Amy@20210718@上海
稀土永磁Amy
1,团队知识管理的挑战—信息孤岛阻力大团队里每个人都有很多的经验,但是没有转化为流程和标准化的文档资料,不能为大家所用。2,团队知识管理的挑战—知识流失压力大。项目经验无法得到沉淀和积累,不能为日后项目创新和项目决策提供依据。3,我们公司团队知识管理现状如何?暂时没有计划、处于萌芽和启动阶段、不清楚,尝试过,但失败了。
- C 二维坐标变换
m0_64234778
Cc++c语言
问题背景:当你在对一个二维矩阵表示的图做遍历时,有没有觉得四个方向很头大!其实我们可以定义dx、dy数组来分别表示两个方向的偏移量,通过四种组合来表示坐标变换。这里我们不做多余的介绍了,直接举个例子:Example:intx,y;intdx[4]={-1,1,0,0};intdy[4]={0,0,1,-1};for(inti=0;i=0&&y2>=0&&x2<=rows-1&&y2<=cols-1
- 华为机试 HJ43 迷宫问题 C语言解决(小白版本,便于理解)
m0_64234778
C华为c语言算法
灵感来自于回溯思想,需要定义全局变量path、pathTop用于收集每一步路径。回退时只需要让pathTop减小,并且将退出前访问的点设回未访问。每一步都有注释哦,方便理解,花个十分钟看完就会了~(文末有回溯算法模板)本文旨在帮助小白理解本题,代码存在冗余部分。改进方法可以去看看我的另一个博客坐标变换哦。题解:#include#include//全局变量:用于存储路径的数组和当前路径的长度intp
- PDF标准详解(三)—— PDF坐标系统和坐标变换
aluluka
PDF相关技术pdf
之前我们了解了PDF文档的基本结构,并且展示了一个简单的helloworld。这个helloworld虽然只在页面中显示一个helloworld文字,但是包含的内容却是不少。这次我们仍然以它为切入点,来了解PDF的坐标系统以及坐标变换的相关知识图形学中二维图形变换中学我们学习了平面直角坐标系,x轴沿着水平方向从左往右递增,Y轴沿着竖直方向,从下往上坐标递增。而PDF的坐标系与数学中的坐标系相同。但
- 【旅行故事】发现美@稀土永磁Amy@20220415@上海
稀土永磁Amy
我总记得这份独特的感受,使得我对即使没有看到樱花盛开的樱花季充满感激,这番空和无的认识,也让我感受到生命内在的力量和安然。在任何时候,我们都可以发现美,都可以感受到快乐和满足,都可以让自己的心安然,并让心与美好连接在一起。
- 【旅行故事】你愿不愿意接受不同的声音@稀土永磁Amy@20210701@上海
稀土永磁Amy
你愿不愿意接受不同声音、不同观点、不同挑战?我们接受这些不同声音、不同挑战,才能真正让自己学会学习。当你与导师在一起时,也许导师和你的意见不一样,也许导师会以他过往的经历对你遇到的问题提出不同的观点,这时候你愿意开放自己吸纳意见还是认为导师没有能力、没有经验解决新问题,这本身就是学习度够不够的问题。很多时候我会对年轻人讲我们虽然知识非常多,但不一定你学到的东西很多。因为你可能以你自己的观点做了一些
- 【职场小技巧】付出不亚于任何人的努力@稀土永磁Amy@20210311@上海
稀土永磁Amy
用不亚于任何人的努力改造当期业务当公司处在一个需要转变的时刻,你和你的团队能够在转变中不惊慌、不烦躁、不迷茫,是作为管理者首先需要解决的问题。因为转型首先要解决持续经营的压力,当期业务如果解决不好,就很容易造成员工莫衷一是、失去信心与动力。我们首先要立足于当前的生产交付问题。
- 【职场小技巧】建立自我 追求无我@稀土永磁Amy@上海@20210124
稀土永磁Amy
建立自我,追求无我。开发产品,恰好是一个从“自我”到“无我”的渐进过程,产品是构建自我的基础,没有产品,也就无从谈起一家公司。而无我的状态,则是验证自我的最佳环境,把自己放空,将所有的假设放进市场,广泛倾听客户的声音,才能像一个可塑性强的青少年,在摸爬滚打中取得进步。
- 旋转编码器模块(软件消抖)
我不吃代码
电路模块单片机stm32笔记经验分享
目录旋转编码器简介模块接线正交编码器控制原理模块代码Encoder.hEncoder.cmain.c消抖代码Encoder.c旋转编码器简介旋转编码器是一种将旋转角位移转换为一连串数字脉冲信号的旋转式电位器。当编码器的旋转轴旋转时,其输出端可以输出与旋转速度和方向对应的正交方波信号,读取方波信号的频率和相位信息即可得知旋转轴的速度,位置,旋转方向正交信号为两个一样的波形但相位差为90°,这提高输出
- 【旅行故事】坚持理想,砥砺前行@稀土永磁Amy@20220709@上海
稀土永磁Amy
我们该“直面生活的‘苟且”,坚持理想,砥砺前行”。我们开始“用客观的眼光看待现实世界发生的种种现象”;我们会“挑战自我,静下心来雕琢一个更好的自己”;我们会继续“保有高昂的学习热情与热心公益的社会情怀”;更重要的是,我们会一直相信,从而“坚持不断学习,拥有乐观心态”。
- 【职场小技巧】情境领导的逻辑思路@稀土永磁Amy@20210314@上海
稀土永磁Amy
情境领导的逻辑思路:组织目标决定岗位职责。岗位职责决定工作任务。任务的要求决定考核标准。考核的标准判定员工的表现是否满意?意愿与能力决定员工的日常表现。领导的行为必须与员工的状态相吻合。领导方法应随时变化和调整才能有效领导下属。真正的能力来自于行动之后~一起加油吧……
- 学习笔记:计算机图形学中的辐射度基础1
ghostee
之前几篇笔记集中于计算机图形学中的坐标变换问题。在昨天一篇长篇的学习笔记完成后,暂时告一段落。从这篇学习笔记开始,将逐渐深入pbrt的核心。今天主要介绍pbrt中的一大核心要素——辐射度学的一些基本概念,笔记的篇幅不一定会长,但到多花些时间来理解这些基本概念,这样才能够对在这些概念的基础上产生的算法真正弄懂吃透。辐射度学源自于物理学,跟很多物理学领域类似,该学科的基础是能量,这里用Q来表示,可以被
- 【自动驾驶】控制算法(四)坐标变换与横向误差微分方程
清流君
运动控制自动驾驶人工智能控制算法笔记
写在前面:欢迎光临清流君的博客小天地,这里是我分享技术与心得的温馨角落。个人主页:清流君_CSDN博客,期待与您一同探索移动机器人领域的无限可能。本文系清流君原创之作,荣幸在CSDN首发若您觉得内容有价值,还请评论告知一声,以便更多人受益。转载请注明出处,尊重原创,从我做起。点赞、评论、收藏,三连走一波,让我们一起养成好习惯在这里,您将收获的不只是技术干货,还有思维的火花!系列专栏:【运动控制】系
- 最失败的交易
小倍
收评:A股探底回升!沪指守住3500点,稀土掀涨停潮,锂电概念强者恒强,白酒股下挫。盘面上,有色、钢铁、煤炭等周期股明显强势,磷化工、锂电股继续走强。总体看,市场情绪较早盘有大幅回暖,两市成交额连续7日突破万亿,个股涨多跌少。具体来看,锂电板块仍是当前市场主线,多只概念股再度大涨,江苏国泰、格林美、融捷股份、中矿资源、柘中股份等多股涨停,德方纳米、派能科技、永兴材料纷纷大涨。稀土永磁板块延续强势,
- 【无人驾驶】坐标变换和点云配准
DFminer
人工智能算法自动驾驶机器人
在无人驾驶项目中,坐标变换和点云配准是两个相关但不同的概念。让我们来区分一下这两者,并讨论它们在流程中的作用。坐标变换坐标变换是指将一个坐标系中的点转换到另一个坐标系中。在无人驾驶场景中,这通常涉及到不同传感器(如激光雷达、摄像头、IMU等)之间的坐标转换。例如,将激光雷达点云从激光雷达坐标系转换到车辆坐标系,或者从车辆坐标系转换到地图坐标系。点云配准点云配准是指将两个或多个点云对齐到同一个坐标系
- 惠海 H4022 DC-DC40V同步降压恒压芯片36V30V24V12V5V3.3V/4A大电流汽车充电器方案
许佳鸿
汽车
H4022是一种内置40V耐压MOS,并且能够实现精确恒压以及恒流的同步降压型转换器;支持4A持续输出电流输出电压可调,最大可支持100%占空比:通过调节FB端口的分压电阻,可以输出2.5V到34V的稳定电压。H4022具有优秀的恒压/恒流(CC/CV)特性。H4022采用高端电流模式的环路控制原理,实现了快速的动态响应。H4022工作开关频率为170kHz,具有良好的EMI特性。H4022不仅可
- 从运动学到机械臂控制学习(优质网址记录,实时更新)
学机械的鱼鱼
MATLAB机器人计算与应用机器人仿真学习matlab矩阵
基础知识:位姿矩阵【古月居】从RP关节入门机器人学https://mp.weixin.qq.com/s/xc6tcW6QlSoTXmlfHUqGsw【古月居】位置角度平移旋转,“乱七八糟”的坐标变换https://mp.weixin.qq.com/s/FE8xa1JV92_0xpUZug19aw【古月居】机械臂的坐标系与数学模型:传说中的DH参数https://mp.weixin.qq.com/s
- 电机控制从入门到吹牛
DKZ001
电机51单片机matlab嵌入式硬件汽车
工作后一直从事电机控制相关工作,本系列主要是对目前所学的电控相关知识进行总结,可能总结不会很深入(比较电控博大精深),但是本系列力争广度,从而保证入门以及对标题吹牛的呼应计划包含的系列:算法部分:FOC控制:坐标变换,pwm调制闭环系统:电流闭环控制,转速闭环控制,扰动观测无感算法:无感算法综述,和实际算法对比控制性能:MTPA、最大转矩最小磁链比、过调制控制,死区补偿、转矩补偿等硬件部分:st芯
- 【旅行故事】目标管理@稀土永磁Amy@20220701@上海
稀土永磁Amy
目标管理的核心是让总目标成为每个人的具体目标,而每个人又把实现目标的每一项措施具体化和细分化,具体化和细分化的措施可以确保目标的实现。我们之所以在目标管理中做得不够好,主要是因为在目标层层分解方面做得不错,但是在措施具体化和细分化方面做得不好,更加没有做到层层保证。管理者需要了解到,目标管理的核心是实现目标的措施具体化,而不是目标分解具体化。真正目标管理的工作习惯,就是目标设定之后要有目标沟通,之
- 【旅行故事】高效配置资源@稀土永磁Amy@20220824@安吉
稀土永磁Amy
数字化时代,动态性、复杂性、多维度以及不可预测性,是企业面对的基本环境。如何快速整合不同的资源,如何高效协调配置资源以面对不确定性,成为企业要面对的核心挑战。这要求企业打造组织能力,去整合资源,高效配置并获得结果。组织能力也因此成为企业核心关键的能力。
- 【职场小技巧】什么是执行体系?@稀土永磁Amy@20201121@周六@上海
稀土永磁Amy
什么是执行体系?企业如何制定正确的战略和计划,并将其得以落实和实现的能力。简单的说是如何把企业战略和运营的事情做好的能力。执行首先是一套系统化的流程,它包含对方法、战略、计划和目标的严密讨论、质疑、坚持不懈的跟进和责任的具体落实。有效执行是企业高绩效文化的全面的反映。您的企业拥有执行体系吗?
- 【职场小技巧】赋能未来@稀土永磁Amy@20220226@上海
稀土永磁Amy
留住强个体从管控到赋能数字化时代,出现了非常多的强个体,他们非常有创造力,组织必须真正给他们去做赋能,而不应该是管控,这样才能发挥这些强个体的作用。否则,这些优秀的人才就会流失。组织要做到从管控到赋能,可以做三件事情:(1)给予更多的角色机会。人是在岗位中成长的,学习可以帮助成长,但真正的成长必须在责任之下,必须要给岗位,给机会,并尊重这个角色付出的价值贡献。(2)给予很高的身份认同。比如专业的身
- Hive 基于MapReduce引擎 map和reduce数的参数控制原理与调优经验
abcdggggggg
大数据Hive大数据hadoophivemapreducemap
1.概述主要对基于MR的map数和reduce数测试与调优2.数据准备(1)表信息本次测试的表和sql都是使用的TPC-DS,表文件存储格式为text表名是否压缩总数占用空间文件数date_dim否730499.8M1item否4800012.9M1store否11830.5K1store_sales否230396418723109G8000store_sales_compress是2303964
- 【旅行故事】持续成长@稀土永磁Amy@20211228@上海
稀土永磁Amy
一个企业的持续主要来源于三个基本的层面:第一,企业的商业模式符合顾客的期望。对于顾客的理解,成本构成的合理性,供应链的管理以及赢利模式的安排,特别是竞争力的可持续性安排都能够获取顾客的认同。第二,拥有超越自我的能力。企业需要不断调整自己以适应环境的变化,而不是紧抱着自己的优势不放。大部分情况下,企业的优势是随着时间变化而调整的,如果不能够与时俱进,优势将会成为企业发展的障碍。第三,与环境互动的能力
- 【网络与系统安全】国科大《网络与系统安全》复习大纲整理 + 考试记忆版
酒酿小小丸子
网络系统安全php
国科大荆继武《网络与系统安全》复习整理笔记重在理解概念考试不算太难文章目录一、新形势安全面临挑战和安全保障能力提升二、网络与系统安全的需求与目标三、自主与强制访问控制1.访问控制的基本概念2.访问控制的要素3.访问控制3种基本类型4.访问控制矩阵、访问控制列表、访问控制能力和安全标签5.自主访问控制和强制访问控制6.BLP、BIBA模型(MAC)7.Linux的UGO访问控制原理四、基于属性的访问
- 【道德经】第八十章 小国寡民 @稀土永磁Amy@20201229@上海
稀土永磁Amy
小国寡民。使有什伯之器而不用,使民重死而不远徙。虽有舟舆,无所乘之;虽有甲兵,无所陈之;使民复结绳而用之。甘其食,美其服,安其居,乐其俗。邻国相望,鸡狗之声相闻,民至老死不相往来。使国家小一点,让人口少一点。即使有各种各样的器具也不使用,使人们爱惜生命而不往远处迁移。虽有船只、车辆,却没有必要乘坐;虽有铠甲兵器,却没有机会陈列。使人们重新以结绳来记事。使人们吃得香甜,穿得漂亮,住得安适,过得习惯。
- 【旅行故事】成为自己的领导者@稀土永磁Amy@20210709@安吉
稀土永磁Amy
成为自己的领导者,有三步动作:第一步,自我设定新目标。面向未来是对自己的挑战,只有真正革自己的命,你才有机会超越自我,也才有可能接受变化,拥有新的可能性;要为自己设立新目标,放开自己,拥抱变化与未来。唯有不断地自我设定新目标,才可以真正成长起来。第二步,养成在实践中不断精进的习惯,也就是不断修炼。要在实践过程中不断地学习和提升,一方面要接受实践的挑战,解决问题;另一方面要走在实践前面,创造新的可能
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出