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雪花飞龙
协作机器人本体结构
协作机器人关节模块总结关节模组介绍关节模组一般部件:通讯协议泰科机器人关节模组RJS系列RJS-II系列RJU系列SHD系列RGM机器人关节模组关节模组介绍协作机器人的技术已经相对成熟,如何快速生产协作机器人?如何降低机器人成本?等问题是现在研究的一个重点。协作机器人的关节功能相对独立,可以做成一个独立模块,只需要提供电源和控制信号就好。关节模组一般部件:1.减速器:谐波减速器是最常用的减速器,此
- 真正对你好的人,一辈子不会遇到几个!
正午日光
真正对你好的人,一辈子不会遇到几个;人生路上,有些人常常在短暂并肩过后,便会匆匆擦肩。即便是数十载感情,也终难敌过时间侵袭岁月迁移,不是情分不够深,也并非用心不够真,只是缘来缘去不由人,渐行渐远才是世间常态。而我们唯一能做的,就是对那些还留在你身边的人更好,耐守人生平淡与热闹!
- Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx
weixin_34518801
摘要:机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一,其重要性不言而喻,因为它影响着机器人的主要性能,因此为了提高机器人的质量,对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析,主要是以下几个内容:(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数
- 只生欢喜不生愁
花间星事
《只生欢喜不生愁》是我很喜欢的一本书,挺适合当下的环境阅读。作者林曦老师是位水墨画家,设计师。她1983年生于重庆,毕业于中央美术学院,年少成名,以手艺人自居。在她的这本艺术生活随笔集里,用自己的切身实践解析艺术美育的本质内涵。分享了艺术学习,写字的乐趣,专注心力的法门与修炼,用中式文人的视角观照当代生活的审美情趣及路径,讨论艺术之道与无用之美,让传统美学回归到现实生活践行中。林曦少年时办过不少画
- OSPF LSA5、LSA7 中 FA 工作原理详解
斐夷所非
network网络
FA(ForwardingAddress)仅出现在LSA5或LSA7中,它是数据包访问外部网络时,在数据报文离开OSPF路由域时必须经过的设备地址。LSA5作用LSA5区别于LSA3/LSA4,LSA5仅负责通告OSPF路由域外其他协议的路由,如RIP、BGP等。当外部路由引入到OSPF后,靠LSA5将其泛洪到OSPF路由域。LSA5具有其他LSA所没有的泛洪范围,除了特殊类型区域(Stub及NS
- 2023-10-16呼建荣,中原焦点团队,网络中级第33期,坚持分享734天
呼建荣
筑基课团体心理咨询技能第一讲。团体辅导、咨询、治疗的异同。1.相同:工作原理、技术、方法相似,都认为人的困惑与障碍是人与外部环境的关系出了问题,都认为可以通过团体中人际互动来解决。2.区别:①团体辅导,起源于学校,有主题,重在信息和知识的传递。人数一般在25至45人。②团体咨询,针对心理咨询,少则三五人,多则十几人到几十人。更关心团体之间的互动。重视团体动力和问题解决。③团体治疗起源于医院,6-1
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爱睡觉的木子
今天我们继续来聊一聊运营自媒体账号的五个重点内容!(本文由xxxomga原创)一、怎么选领域我们做任何事情都希望自己能成功,自然在做事情之前要有一定的认知和了解,也就是自己心里有一个预估和把握,当你刚刚踏入自媒体领域,对自身足够清楚的认知与了解极为重要,在选择日后想要深入的领域时,一定要注意以下几点:★领域了解程度。就是说我们要选择自己能够掌控的领域,对该领域有一定的了解,或者说有一定的兴趣,因为
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芊言芊语
kafka分布式
Kafka是一个开源的分布式事件流平台(EventStreamingPlatform),由LinkedIn公司最初采用Scala语言开发,并基于ZooKeeper协调管理。如今,Kafka已经被Apache基金会纳入其项目体系,广泛应用于大数据实时处理领域。Kafka凭借其高吞吐量、持久化、分布式和可靠性的特点,成为构建实时流数据管道和流处理应用程序的重要工具。Kafka架构Kafka的架构主要由
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绿茵下
01读书当一个人的智慧不够时,最容易胡思乱想,将自己困住思维的牢笼里。想要开悟,首先要与智者对话,与高人同行,那么与智者对话最经济实惠的方式,莫过于读书了。于时光的静美中,手捧一本高质量的书籍,在书中窥见先贤们的所思所想,仿佛进入了一个平静的世界,让人思绪越来越清晰明了。或许读书不能够马上帮你解决眼前的难题,可日复一日地坚持下去,总能让你内心更加笃定,心灵更加沉静,生出智慧之花。在书中人物不同的经
- 小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
好家伙VCC
面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPIIICMCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的,突然断电怎么办挑了麦轮项目(因为大疆RM也是麦轮,面试官看样子比较感兴趣)为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
- 原来我们就这样错过
北陌_安
宁静的夏夜,皎洁的月光洒下,几阵忽来的夜风吹动着树叶摩挲着,奏响了夜的交响曲。几颗繁星与远处的月亮交相辉映着,亦或是最和谐的一幅优美画卷。耳畔响起了熟悉的旋律,带我走进了诗的夜境,此去经年,岁月悄无声息的从指尖滑落,带走了花一般的少年时光。回想往事,一幕幕映刻在心间。时常在想,未来是怎样的,美好亦或是浪漫。月下小憩,是一天当中最美好的时光。夜晚的宁静,让人浮想联翩,浪漫的明天,希望的未来。我错过了
- 女孩子下班后可以做的兼职是什么,女生下班后可以做的事情有哪些
配音就业圈
一、女孩子下班后的兼职推荐女孩子下班后可以考虑一些灵活的兼职方式来增加收入。一种推荐的兼职是线上销售,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、无门槛、插画、翻译、等等。。。每日更新兼职。可以通过社交媒体或电商平台开店,销售自己喜欢的产品。另外,可以考虑做代理,代理一
- 剪纸与折纸
a晟睿
暑期第47天秋高气爽,温度适宜,一天宅在家里真幸福。睿睿做完作业,看动画片,给她规定好看多长时间,虽然到时间会耍赖多看一会,基本上还是能守信用关掉。下午的时间,我找出彩纸,对睿睿说咱们剪纸吧,睿睿马上找来小剪刀,我找来剪纸的书,睿睿铺好她的瑜伽垫,我俩就面对面席地而坐,各忙各的了。睿睿的小手很灵活,照着图纸一会就叠好剪出来了,自己觉得不过瘾,又拿来我的手机,搜了一个折纸教程,一步一步跟着折起来。剪
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Python项目大数据大数据pythonhadoop计算机毕业设计选题计算机毕业设计源码数据分析spark毕设
作者:计算机源码社个人简介:本人八年开发经验,擅长Java、Python、PHP、.NET、Node.js、Android、微信小程序、爬虫、大数据、机器学习等,大家有这一块的问题可以一起交流!学习资料、程序开发、技术解答、文档报告如需要源码,可以扫取文章下方二维码联系咨询Java项目微信小程序项目Android项目Python项目PHP项目ASP.NET项目Node.js项目选题推荐项目实战|p
- 唯品会的东西是正品吗|唯品会和天猫哪个可靠|唯品会返利平台
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唯品会的东西是正品吗?目前电商发展较为完善,商品质量保证也逐步健全。一般情况下唯品会的东西都是属于正品的。唯品会买手们会找到全球各地不同的供应商进行报价,再进行供应商之间和同一家供应商历史报价的比价,从中选择价格最有优势的供应商。唯品会所销售的商品均从品牌方、代理商、品牌分支机构、国际品牌驻中国办事处等正规渠道采购,并与之签订战略正品采购协议。唯品会和天猫哪个可靠?其实唯品会和天猫都是比较可靠的购
- 来吧!唤醒你的生命力|红蛇波7脉轮清理疗愈与曼陀罗书写的完美结合
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- 送考与年度考核之痛
康康的教育视野
今天下午初三中考结束了,轮到我们初二班主任送学生地理生物小中考了。下午一点半,我们班主任各就各位,因为我们要集中的大本营是高三5班,但我推门一看,都是在午休监考老师们,我又合上门,打电话问段长,原来过一会儿学生进来时监考老师们正好去集中了,不影响我们集中。待监考老师们走后,我走进去一看,三三两两的桌子拼成各式“睡床”,地上桌上抽屉里到处都是废纸、饮料瓶、口罩等垃圾,我赶紧叫隔壁班的峰哥帮忙一起整理
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学习教程matlab开发语言
MATLABMATLAB语言基础教程1.MATLAB简介2.基本语法变量与赋值向量与矩阵矩阵运算数学函数控制流3.函数4.绘图案例:简单方程求解小项目1:简单的科学计算器功能代码项目说明小项目2:有页面的计算器使用AppDesigner创建GUI计算器主要步骤:完整代码(使用MATLAB编写)说明:如何运行:小项目总结MATLAB语言基础教程1.MATLAB简介MATLAB(矩阵实验室)是一种用于
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fpgamipicsirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码mipi4lanecsirxraw10fpgamachXO3lf-690usb3.0fx301432bityuvdatawithframesync测试模式3280*246415fps1920*108
- 我与狗男人的过去和现在
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权当做是我们两个相识相遇相爱的纪念吧。互联网的神奇之处就在于,你不知道你到底会遇见多少不认识的人,也不知道会和哪个人聊天聊的天南地北的,可照片一放出来,尽管之前聊的在开心,对他再有好感只要长得不合心意那这段关系就分崩离析了,我和我们家狗男人就是这样的,说来搞笑,我们两个是租房子认识的,我当时想找个室友,本来想着男女不限可后来还是女孩子方便,就放弃男孩子了,不过阴差阳错加了他的微信,他走南闯北的,聊
- Makefile问答之 04 优化异常与警告设置
捕鲸叉
Linux使用Linux系统编程Makefilelinux
Makefile怎样指定优化选项,包括编译和链接优化,常用的选项有哪些?在Makefile中,你可以通过设置编译器和链接器的选项来指定优化选项。优化选项可以分为编译优化和链接优化,以下是如何在Makefile中指定这些选项,以及一些常用的选项。示例Makefile#编译器CC=gcc#编译选项CFLAGS=-Wall-O2#链接选项LDFLAGS=-O2#需要链接的库LDLIBS=#目标文件TAR
- 快速进入新领域的4种方式与3个视角
自在普拉斯
4种方式:多条腿走路跟人学:针对性强,时效性好,能获取第一手信息。推荐:在行、公众号、社群等。做事学:目标明确,可模仿。推荐:做助教、开源项目、工作实践。上网学:时效性较高,信息庞杂需筛选,可快速建了概念。推荐:知乎、云课堂、得到。看书学:知识系统化,时效性差,干扰小。推荐:亚马逊评论、豆瓣读书、图书馆。新入门领域如果比较庞大,可考虑4种方式结合着来,一般2-3种方式即足够。建立概念和轮廓:上网学
- 人为什么会烦恼
燕山山人
人生除了烦恼之外,就只剩下一样东西了:死。只要活着,就是活在烦恼中,除了烦恼,我们并无别的。我们这个地球是一个烦恼的客栈,我们无论行住坐卧无不活在烦恼中,甚至在睡梦也是一座不断上演烦恼节目的剧院。今天,我们要从哲学的角度去看一下烦恼的真谛。从宗教和哲学的角度看,烦恼是有限的生命通往无限的终极世界的唯一路程,这个路程就叫做烦恼。一切烦恼源于有限,而我们的希望的状态却是无限。当与无限融合为一时,我们便
- 2023-10-26
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文化通史121今日启发:Elton:第八章中世文化的初兴第一节幕府体制与公武二元文化的确立镰仓幕府在日本历史上,平安时代末期,出现平氏和源氏两大武士集团。首先平氏取代贵族而获得了政权,但仍沿袭贵族政治。平氏与源氏两大武士集团之间不断发生战争。源赖朝于1180年奉以仁王之旨令,举兵讨伐平氏,经过富士川、一谷、坛浦等战役,最终推翻了平氏政权。源赖朝夺取政权后,在地方领主的武力支持下,在镰仓地方初步建立
- 笑谈三国(一)叹子龙 二首
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叹子龙二首其一一点寒芒万丈光,血踪万里舞银枪。当阳护主英雄胆,将军虎威镇八荒!赵云赵子龙其二长板救主不世功,单枪退曹亦从容。可叹未曾居高位,只看劝主莫征东!
- 【随笔】我
依梦澈何
崖上的雄鹰不会眷恋地上的鸡因为他愿意向着蓝天一飞冲天为此经历了无数苦难与蜕变成就了掌控蓝天的一代天骄这就是我蓝天,未来,俯视尽收眼底!图片发自App
- Fork/Join框架与ForkJoinPool
浪白条
1.Fork/Join框架fork操作的作用是把一个大的问题划分成若干个较小的问题。在这个划分过程一般是递归进行的。直到可以直接进行计算。需要恰当地选取子问题的大小。太大的子问题不利于通过并行方式来提高性能,而太小的子问题则会带来较大的额外开销。每个子问题计算完成后,可以得到关于整个问题的部分解。join操作的作用是把这些分解手机组织起来,得到完整解。简单的说,ForkJoin其核心思想就是分治。
- 小红书和知乎哪个平台更适合种草?小红书和知乎平台区别
氧惠评测
这篇文章主要介绍了小红书和知乎哪个平台更适合种草?,小红书和知乎平台区别的相关资料,小编觉得这篇文章对于那些还不了解小红书和知乎平台对比方面知识的小伙伴来说很有参考性,一起来看看吧购物、看电影、点外卖、用氧惠APP!更优惠!氧惠(全网优惠上氧惠)——是与以往完全不同的抖客+淘客app!2022全新模式,我的直推也会放到你下面,送1:1超级补贴(邀请好友自购多少,你就推广得多少,非常厉害),欢迎各位
- PAT Advanced 1015. Reversible Primes (C语言实现)
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我的PAT系列文章更新重心已移至Github,欢迎来看PAT题解的小伙伴请到GithubPages浏览最新内容。此处文章目前已更新至与GithubPages同步。欢迎star我的repo。题目Areversibleprimeinanynumbersystemisaprimewhose"reverse"inthatnumbersystemisalsoaprime.Forexampleinthedec
- PTA_7—3一帮一
快中午了
算法数据结构c++
一.题目内容:“一帮一学习小组”是中小学中常见的学习组织方式,老师把学习成绩靠前的学生跟学习成绩靠后的学生排在一组。本题就请你编写程序帮助老师自动完成这个分配工作,即在得到全班学生的排名后,在当前尚未分组的学生中,将名次最靠前的学生与名次最靠后的异性学生分为一组。输入格式:输入第一行给出正偶数N(≤50),即全班学生的人数。此后N行,按照名次从高到低的顺序给出每个学生的性别(0代表女生,1代表男生
- mongodb3.03开启认证
21jhf
mongodb
下载了最新mongodb3.03版本,当使用--auth 参数命令行开启mongodb用户认证时遇到很多问题,现总结如下:
(百度上搜到的基本都是老版本的,看到db.addUser的就是,请忽略)
Windows下我做了一个bat文件,用来启动mongodb,命令行如下:
mongod --dbpath db\data --port 27017 --directoryperdb --logp
- 【Spark103】Task not serializable
bit1129
Serializable
Task not serializable是Spark开发过程最令人头疼的问题之一,这里记录下出现这个问题的两个实例,一个是自己遇到的,另一个是stackoverflow上看到。等有时间了再仔细探究出现Task not serialiazable的各种原因以及出现问题后如何快速定位问题的所在,至少目前阶段碰到此类问题,没有什么章法
1.
package spark.exampl
- 你所熟知的 LRU(最近最少使用)
dalan_123
java
关于LRU这个名词在很多地方或听说,或使用,接下来看下lru缓存回收的实现
1、大体的想法
a、查询出最近最晚使用的项
b、给最近的使用的项做标记
通过使用链表就可以完成这两个操作,关于最近最少使用的项只需要返回链表的尾部;标记最近使用的项,只需要将该项移除并放置到头部,那么难点就出现 你如何能够快速在链表定位对应的该项?
这时候多
- Javascript 跨域
周凡杨
JavaScriptjsonp跨域cross-domain
 
- linux下安装apache服务器
g21121
apache
安装apache
下载windows版本apache,下载地址:http://httpd.apache.org/download.cgi
1.windows下安装apache
Windows下安装apache比较简单,注意选择路径和端口即可,这里就不再赘述了。 2.linux下安装apache:
下载之后上传到linux的相关目录,这里指定为/home/apach
- FineReport的JS编辑框和URL地址栏语法简介
老A不折腾
finereportweb报表报表软件语法总结
JS编辑框:
1.FineReport的js。
作为一款BS产品,browser端的JavaScript是必不可少的。
FineReport中的js是已经调用了finereport.js的。
大家知道,预览报表时,报表servlet会将cpt模板转为html,在这个html的head头部中会引入FineReport的js,这个finereport.js中包含了许多内置的fun
- 根据STATUS信息对MySQL进行优化
墙头上一根草
status
mysql 查看当前正在执行的操作,即正在执行的sql语句的方法为:
show processlist 命令
mysql> show global status;可以列出MySQL服务器运行各种状态值,我个人较喜欢的用法是show status like '查询值%';一、慢查询mysql> show variab
- 我的spring学习笔记7-Spring的Bean配置文件给Bean定义别名
aijuans
Spring 3
本文介绍如何给Spring的Bean配置文件的Bean定义别名?
原始的
<bean id="business" class="onlyfun.caterpillar.device.Business">
<property name="writer">
<ref b
- 高性能mysql 之 性能剖析
annan211
性能mysqlmysql 性能剖析剖析
1 定义性能优化
mysql服务器性能,此处定义为 响应时间。
在解释性能优化之前,先来消除一个误解,很多人认为,性能优化就是降低cpu的利用率或者减少对资源的使用。
这是一个陷阱。
资源时用来消耗并用来工作的,所以有时候消耗更多的资源能够加快查询速度,保持cpu忙绿,这是必要的。很多时候发现
编译进了新版本的InnoDB之后,cpu利用率上升的很厉害,这并不
- 主外键和索引唯一性约束
百合不是茶
索引唯一性约束主外键约束联机删除
目标;第一步;创建两张表 用户表和文章表
第二步;发表文章
1,建表;
---用户表 BlogUsers
--userID唯一的
--userName
--pwd
--sex
create
- 线程的调度
bijian1013
java多线程thread线程的调度java多线程
1. Java提供一个线程调度程序来监控程序中启动后进入可运行状态的所有线程。线程调度程序按照线程的优先级决定应调度哪些线程来执行。
2. 多数线程的调度是抢占式的(即我想中断程序运行就中断,不需要和将被中断的程序协商)
a) 
- 查看日志常用命令
bijian1013
linux命令unix
一.日志查找方法,可以用通配符查某台主机上的所有服务器grep "关键字" /wls/applogs/custom-*/error.log
二.查看日志常用命令1.grep '关键字' error.log:在error.log中搜索'关键字'2.grep -C10 '关键字' error.log:显示关键字前后10行记录3.grep '关键字' error.l
- 【持久化框架MyBatis3一】MyBatis版HelloWorld
bit1129
helloworld
MyBatis这个系列的文章,主要参考《Java Persistence with MyBatis 3》。
样例数据
本文以MySQL数据库为例,建立一个STUDENTS表,插入两条数据,然后进行单表的增删改查
CREATE TABLE STUDENTS
(
stud_id int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
- 【Hadoop十五】Hadoop Counter
bit1129
hadoop
1. 只有Map任务的Map Reduce Job
File System Counters
FILE: Number of bytes read=3629530
FILE: Number of bytes written=98312
FILE: Number of read operations=0
FILE: Number of lar
- 解决Tomcat数据连接池无法释放
ronin47
tomcat 连接池 优化
近段时间,公司的检测中心报表系统(SMC)的开发人员时不时找到我,说用户老是出现无法登录的情况。前些日子因为手头上 有Jboss集群的测试工作,发现用户不能登录时,都是在Tomcat中将这个项目Reload一下就好了,不过只是治标而已,因为大概几个小时之后又会 再次出现无法登录的情况。
今天上午,开发人员小毛又找到我,要我协助将这个问题根治一下,拖太久用户难保不投诉。
简单分析了一
- java-75-二叉树两结点的最低共同父结点
bylijinnan
java
import java.util.LinkedList;
import java.util.List;
import ljn.help.*;
public class BTreeLowestParentOfTwoNodes {
public static void main(String[] args) {
/*
* node data is stored in
- 行业垂直搜索引擎网页抓取项目
carlwu
LuceneNutchHeritrixSolr
公司有一个搜索引擎项目,希望各路高人有空来帮忙指导,谢谢!
这是详细需求:
(1) 通过提供的网站地址(大概100-200个网站),网页抓取程序能不断抓取网页和其它类型的文件(如Excel、PDF、Word、ppt及zip类型),并且程序能够根据事先提供的规则,过滤掉不相干的下载内容。
(2) 程序能够搜索这些抓取的内容,并能对这些抓取文件按照油田名进行分类,然后放到服务器不同的目录中。
- [通讯与服务]在总带宽资源没有大幅增加之前,不适宜大幅度降低资费
comsci
资源
降低通讯服务资费,就意味着有更多的用户进入,就意味着通讯服务提供商要接待和服务更多的用户,在总体运维成本没有由于技术升级而大幅下降的情况下,这种降低资费的行为将导致每个用户的平均带宽不断下降,而享受到的服务质量也在下降,这对用户和服务商都是不利的。。。。。。。。
&nbs
- Java时区转换及时间格式
Cwind
java
本文介绍Java API 中 Date, Calendar, TimeZone和DateFormat的使用,以及不同时区时间相互转化的方法和原理。
问题描述:
向处于不同时区的服务器发请求时需要考虑时区转换的问题。譬如,服务器位于东八区(北京时间,GMT+8:00),而身处东四区的用户想要查询当天的销售记录。则需把东四区的“今天”这个时间范围转换为服务器所在时区的时间范围。
- readonly,只读,不可用
dashuaifu
jsjspdisablereadOnlyreadOnly
readOnly 和 readonly 不同,在做js开发时一定要注意函数大小写和jsp黄线的警告!!!我就经历过这么一件事:
使用readOnly在某些浏览器或同一浏览器不同版本有的可以实现“只读”功能,有的就不行,而且函数readOnly有黄线警告!!!就这样被折磨了不短时间!!!(期间使用过disable函数,但是发现disable函数之后后台接收不到前台的的数据!!!)
- LABjs、RequireJS、SeaJS 介绍
dcj3sjt126com
jsWeb
LABjs 的核心是 LAB(Loading and Blocking):Loading 指异步并行加载,Blocking 是指同步等待执行。LABjs 通过优雅的语法(script 和 wait)实现了这两大特性,核心价值是性能优化。LABjs 是一个文件加载器。RequireJS 和 SeaJS 则是模块加载器,倡导的是一种模块化开发理念,核心价值是让 JavaScript 的模块化开发变得更
- [应用结构]入口脚本
dcj3sjt126com
PHPyii2
入口脚本
入口脚本是应用启动流程中的第一环,一个应用(不管是网页应用还是控制台应用)只有一个入口脚本。终端用户的请求通过入口脚本实例化应用并将将请求转发到应用。
Web 应用的入口脚本必须放在终端用户能够访问的目录下,通常命名为 index.php,也可以使用 Web 服务器能定位到的其他名称。
控制台应用的入口脚本一般在应用根目录下命名为 yii(后缀为.php),该文
- haoop shell命令
eksliang
hadoophadoop shell
cat
chgrp
chmod
chown
copyFromLocal
copyToLocal
cp
du
dus
expunge
get
getmerge
ls
lsr
mkdir
movefromLocal
mv
put
rm
rmr
setrep
stat
tail
test
text
- MultiStateView不同的状态下显示不同的界面
gundumw100
android
只要将指定的view放在该控件里面,可以该view在不同的状态下显示不同的界面,这对ListView很有用,比如加载界面,空白界面,错误界面。而且这些见面由你指定布局,非常灵活。
PS:ListView虽然可以设置一个EmptyView,但使用起来不方便,不灵活,有点累赘。
<com.kennyc.view.MultiStateView xmlns:android=&qu
- jQuery实现页面内锚点平滑跳转
ini
JavaScripthtmljqueryhtml5css
平时我们做导航滚动到内容都是通过锚点来做,刷的一下就直接跳到内容了,没有一丝的滚动效果,而且 url 链接最后会有“小尾巴”,就像#keleyi,今天我就介绍一款 jquery 做的滚动的特效,既可以设置滚动速度,又可以在 url 链接上没有“小尾巴”。
效果体验:http://keleyi.com/keleyi/phtml/jqtexiao/37.htmHTML文件代码:
&
- kafka offset迁移
kane_xie
kafka
在早前的kafka版本中(0.8.0),offset是被存储在zookeeper中的。
到当前版本(0.8.2)为止,kafka同时支持offset存储在zookeeper和offset manager(broker)中。
从官方的说明来看,未来offset的zookeeper存储将会被弃用。因此现有的基于kafka的项目如果今后计划保持更新的话,可以考虑在合适
- android > 搭建 cordova 环境
mft8899
android
1 , 安装 node.js
http://nodejs.org
node -v 查看版本
2, 安装 npm
可以先从 https://github.com/isaacs/npm/tags 下载 源码 解压到
- java封装的比较器,比较是否全相同,获取不同字段名字
qifeifei
非常实用的java比较器,贴上代码:
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
import net.sf.json.JSONArray;
import net.sf.json.JSONObject;
import net.sf.json.JsonConfig;
i
- 记录一些函数用法
.Aky.
位运算PHP数据库函数IP
高手们照旧忽略。
想弄个全天朝IP段数据库,找了个今天最新更新的国内所有运营商IP段,copy到文件,用文件函数,字符串函数把玩下。分割出startIp和endIp这样格式写入.txt文件,直接用phpmyadmin导入.csv文件的形式导入。(生命在于折腾,也许你们觉得我傻X,直接下载人家弄好的导入不就可以,做自己的菜鸟,让别人去说吧)
当然用到了ip2long()函数把字符串转为整型数
- sublime text 3 rust
wudixiaotie
Sublime Text
1.sublime text 3 => install package => Rust
2.cd ~/.config/sublime-text-3/Packages
3.mkdir rust
4.git clone https://github.com/sp0/rust-style
5.cd rust-style
6.cargo build --release
7.ctrl