C116实验室里故事

从点亮一颗流水灯灯起，我便开启了在116实验室的生活。每天两点一线，除了宿舍就是实验，教室都是顺便。由于实验室高强度的学习形式，使我必须压缩几乎全部的课余时间。别人没课休息的时间，晚上开黑打游戏的时间，周末陪女朋友出去玩的时间，都是我在实验室的时间。

当然，长时间的努力有是有回报的，至少我拿了不少的奖：科技创新，智能车，西门子杯。但是，如果你觉得拿了几个奖，考研复试加了几， 这就是实验室的全部了，那你就错了。我想讲一个故事，这，是我的故事，也是我们的故事。

既然要将实验室的故事，不得不提的当然是智能车了。记得高中生进校园参观的时候，一个学妹曾经问我一个问题：学长，这个小车和那种小孩玩的遥控小汽车有什么区别？当时我对这句话的理解就是，这个人怎么指着我的鼻子问我：这车有啥难得？

虽然看起来挺简单的，但它确实是一个多学科交叉的产物。要想做出这么一辆小车，你必须具备的知识有：单片机原理及应用，作为整车的核心，进行逻辑运算与数据处理。计算机科学与技术的C语言编程，算法设计，数据优化；电气工程专业的电路原理，数模电知识，进行主控电路和驱动电路的设计。哪怕仅仅听个响的蜂鸣器，也需要你对放大电路有基本的了解。

还有电机学，了解电机的扭矩与功耗。寻找马力与能耗的平衡。防止长时间的电机堵转。电子信息科学的PCB与电路设计。

电路板焊接，示波器等各种仪器仪表的使用。机械工程学科的硬件结构设计，3D建模，以及3D打印技术。自动化学科的自动控制原理，进行PID调节，反馈算法；通信学科的ZigBee，WiFi等各种通讯技术，已实现双车通信和车机通信。数字信号处理 ，通过处理图像信息，实现对障碍物的识别和对车辆前进方向的引导。

好了，就在你学习并掌握了以上全部的技术之后，你是不是以为就可以顺顺利利的参加比赛了呢？

不！你将进入炼狱模式–调车。

在调车的过程中，我们遇到各种各样的问题。几千字的推文都无法解决的玄学问题，肉电路。点此像传染病一样，一路接着一路的坏掉。车水以各种各样的扭曲的姿态以实现功能。一个不留神，两辆车就来一个亲密的接触。好说歹说不进环岛；明明调好的参数，过了一夜全不能用了。爱的魔力转圈圈，车轮飞掉，轴承断裂，几米滑丝，电磁杆撞断。理想与现实完全相反。

就这样，我们在四十多度的高温里，连风扇都没有的环境里，夜以继日的调车，不断地试错与书写新的BUG之间徘徊。我们有过低谷，经历过绝望，不止一次的崩溃。肉体与精神上的煎熬。但是我们都坚持了下来。每个优秀的人都有一段沉默的时光。这段时光是付出了很多的努力。却得不到结果的日子。我们把它叫做扎根。

不过，都过了这么久了，但凡有点天赋，也该有点成功的迹象了。于是，这种迹象还不太少。

1. 116实验室的三轮、节能、信标、越野、光电、双车均夺各组第一@2019年齐鲁工业大学（山东省科学院）校内赛
2. 在省赛中116实验室斩获六个省一等奖；三个省二等奖；@2019年7月区路功率的大学（山东省科学院）省赛
3. 王竣禾斩获学校智能车史上第一个国家一等奖@2017年8月常数理工学院电磁普通组
4. 于汇义斩获学校智能车竞赛史上第二个国家一等奖@2018年8月厦门大学嘉嘉庚学院电磁直立组
5. 除此之外，116实验室也多次获得国家二等奖@2019年8月山东大学威海校区信标组、光电组；

当然，智能车并不是这个实验室的全部，我们还参加过许许多多的比赛：西门子杯中国智能制造挑战赛，在控制中探寻中德文化交流的最新成果。有人杯智能硬件设计大赛，软硬结合，以练促学。科技创新，电子设计竞赛，创青春，挑战杯等等等等。

一代代的116人，走过了一场场的比赛，在一场场的比赛的磨砺下，铸就了116人顽强的精神。或许不是每一场比赛都能如愿取得好成绩，但是每一场比赛都是我们拼尽全力，洒下过汗水的地方。在比赛中锻炼能力，在未知中探索知识，在拼搏中成就自我。或许，这就是学科竞赛最大的魅力吧。

除了科技竞赛以外，116实验室还积极承担了许多，学校、学院的宣传工作。从在初中学校进行科普宣讲，到为奋斗中的高中生树立人生目标；从给高考完的学子答疑解惑，到为大一新生上开学第一课，116实验室的存在，不但成就了我们实验室的每一个参与者，也丰富了身边人的生活。

说到这里，有人可能会问：你们实验室怎么折磨牛啊？

我想，除了每个人勤奋的努力以外，汪老师的培养和学长们的帮助是必不可少的。 记得刚加入实验室那段时间，最还配看到的通知就是汪老师在群里说，周末早上全体成员实验室集合，检查进度。这可太惨了。稍有不慎就有可能让汪老师劈头盖脸一顿教育。最长的一次会开了整整四个小时，站的腿都麻了。汪老师似乎还没有说够。有了严谨认真的王老师的督工，闲散的大学生活仿佛就被套上了热缩管，无尽的动力背后也含着对老师的敬畏。

而学长们的传承，也是实验室必不可少的一环。学长们传授下来的远远不是几行代码，一款电路板那么简单。他们所言传身教的更多是思考问题的角度，处理问题的方式，对待难题的态度，和身先士卒的勇气。能力与责任心的传递，才是这个实验室代代相传经久不息的原因。

• 如果岁月可回头，也只道青春无悔；

现在回过头来看看，在大学期间可以遇到像王老师这样的老师，能遇见一群可爱的人们，是多么幸运的一件事啊。在实验室的生活里，最大的收获，并不是赢了几场比赛，拿了几张破纸，加了几个分数，我们真正的收获到的，是几个志同道合的伙伴，是课堂上学不到的知识，是处理棘手问题的能力，是尽管心酸却有意义的经历，是我们最珍贵的回忆。